展，使之能更广泛地成为继电器的替代物。

在传统制造业市场上小型是实现自动化的理想选择。

二高档向大容量高速高性能方向发展。

不断增强过程控制功能，使大型具有个人计算机功能，使之能取代工业控制微机的部分功能，对大规模复杂控制系统进行综合控制。

控制技术将成为今后工业自动化的主要手段。

它的发展必将愈来愈快速。

动作循环图攻丝组合机床的行程特点与其他机床相比有很大的不同，因此在设计动作循环图时必须充分考虑到这特点。

根据第章所阐述的攻丝组合机床结构原理，并结合本设计特点，现拟定攻丝机床动作循环图如图所示。

结束关冷却泵电机滑台快退至丝锥工退至延时丝锥工进至滑台快进至开冷却泵电机开始图动作循环图端子分配图的选型选择的型号，应从以下几个方面考虑结构形式及档次按照物理结构，可分为整体式和模块式。

整体式的每点的价格较低。

对于单台仅需开关量控制的设备，般选小型整体式就可满足要求。

二容量的容量指用户存储器容量和点数两方面的含义。

选择存储器容量可按留裕量。

点数可按考虑裕量。

三开关量模块的选择输入模块有交流输入和直流输入两种类型。

交流输入方式接触可靠，适合有油雾粉尘的恶劣环境下使用。

直流输入的延迟时间短，还可以与接近开关，光电开关等电子输入开关连接。

输出模块中，继电器输出的价格便宜，适用的电压范围较宽，承受瞬时过电压和过电流的能力较强，对于不频繁通断的负载应优先选用。

对于频繁通断的负载，应采用无触点开关输出，即选用晶体管输出或双向晶闸管输出。

在选用输入输出模块时还应考虑同时接通的点数，般来讲，同时接通的输入或输出点数不要超过输入或输出点数的。

端子分配图根据上小节中所阐述的选型规则，以及考虑到本设计的实际需要，现选用的型号为日本三菱公司生产的。

该型号体积小容量大价格适中，十分适合本设计要求。

本设计所要用到的型号的编程元件如下输入继电器输入继电器是专门用来接收从外部开关或敏感元件发来的信号的，它有输入端子相连，只能由外部信号所驱动，不能在内部由程序指令来驱动。

输入继电器可提供无数对常开常闭触点供内部使用。

本设计中所要用到的输入继电器编号为，共点输入。

二输出继电器输出继电器专门用来将输出信号传送给外部负载。

本设计中所要用到的输出继电器编号为，共点输出。

三辅助继电器辅助继电器供内部使用，它的触点不可驱动外部负载。

本设计中所要用到的辅助继电器编号为。

四定时器本设计中所要用到的定时器编号为，。

延时时间均为。

结合动作循环图，并根据该型号的结构特点，端子分配图如图所示。

沿电机正轴原点指示滑台快退滑台快进冷泵电机液泵电机丝锥工退丝锥工进手动工退手动工进手动快退手动快进工退左限工进右限快退左限快进右限循环停止循环启动手动关泵手动开泵图端子分配图梯形图设计梯形图设计规则梯形图编程是各种的通用编程方式。

它的优点为直观易懂，是应用最多的种编程方式，也是程序设计的核心内容。

梯形图的设计规则为梯形图按自上而下，从左到右的顺序排列，每个编程元件线圈为逻辑行。

元件线圈与右母线直接连接，两线圈不得串联，亦不得在线圈与右母线间连接其他元素。

二除有跳转指令外，般编号的线圈在梯形图中只能出现次。

三对并联电路的逻辑行，串联触点多的支路应排在上面，这样可以减少指令的条数。

四不允许在个触点上有双向电流流过。

五输入继电器的线圈由输入端子上的外部信号所驱动，因而输入继电器的线圈不应出现在梯形图中。

梯形图设计严格遵循梯形图设计规则，并根据动作循环图和端子分配图，以及充分考虑到攻丝组合机床的行程特点，梯形图设计如图所示。

关冷泵电机丝锥工退丝锥工进滑台快退滑台快进丝锥工退丝锥工进手动快退记录滑台快退丝锥工退延时丝锥工进滑台快进延时开冷泵电机手动快进启动与停止图梯形图设计程序设计的指令系统对本设计所需的基本指令如下输入输出指令取指令。

取与母线连接的常开触点。

取反指令。

取与母线连接的常闭触点。

输出指令。

用于驱动输出继电器辅助继电器定时器计数器，但不能用于输入继电器。

对于定时器和计数器使用指令后，必须设定常数，常数的设定也作为条指令。

二与指令常开触点串联连接指令。

常闭触点串联连接指令。

三或指令常开触点并联指令。

常闭触点并联指令。

四置位指令令元件自保持。

五复位指令用于计数器移位寄存器的复位。

六结束指令编程结束时写入指令。

指令表根据已设计好的梯形图，指令书写见附录。

组合机床电气控制电路设计机床电气设计的基本原则机床电气设计的基本要求熟悉所设计机床的总体技术要求及工作过程，弄清其他系统对电气控制系统的技术要求。

了解机床的现场工作条件供电情况及测量仪表的种类。

通过技术经济分析，选择性能价格比最佳的传动方案和控制方案。

设计简单合理技术先进工作可靠维修方便的电气控制电路。

进行模拟试验，验证控制电路能否满足机床的工艺要求。

保证使用的安全性，贯彻最新国家标准。

机床电气设计的内容及设计步骤拟定电气设计的技术条件任务整定整定整定毕业设计总结本次毕业设计主要是进行控制的攻丝组合机床设计。

在这短短四个月的设计过程中，主要进行了资料收集组合机床总体设计夹具设计控制系统设计电气控制系统设计图纸绘制论文撰写等工作。

在设计的过程中，遇到了不少困难。

但在老师和各位同学的积极帮助下，许多问题都得以顺利解决。

以下是本设计的些优缺点优点本组合机床类型为卧式，液压驱动，控制。

操作方便，易于控制。

主轴箱侧底座中间底座等均为标准件，可反复多次利用。

且采用攻丝靠模装置，工作时刀具与加工孔的对中性较好，不容易产生刀具中心线与加工孔中心线偏移而造成加工不准确。

被加工零件装入夹具时，定位也比较准确，夹紧力适当，不会破坏工件其他表面的加工精度。

采用的型号为，简单易懂且操作方便。

缺点因采用的组合机床类型为卧式，在设计夹具时必须充分考虑到工件是否能够定位准确。

所以只能采用将工件从右侧面推入，后面和左侧面均有支承钉定位的夹具。

虽然定位准确，但不能够实现自动化流水线的加工方式。

必须由人工或机械将工件从侧推入，加工完毕后再将工件取出。

对于现今自动化程度较高的生产方式来说，有许多不利因素，比如生产率降低增加人力物力电机的频繁起动易减短寿命工件从侧推入操作不当易造成事故等等。

如采用立式组合机床，工件定位时可采用底面可伸缩的支承钉来定位，既保证了加工精度，又易于实现自动化流水线。

此外，因没有进行过实地的工厂参观，各类电器元件也因没见过实物而没有个整体的印象，所以在进行中间底座侧底座电气元件等方面的选择时，有选择型号过大而造成浪费的现象出现。

希望在以后的工作中，能多加改进，以设计出更合理更实用更简便的产品。

年月日致谢本次毕业设计是在袁成荣副教授的指导下完成的。

感谢袁成荣副教授的谆谆教导和悉心指导，在这短短几个月的毕业设计过程中，无论是在收集资料研究内容安排方面，还是在图纸绘制程序调试方面，袁成荣副教授都给予了极大的支持和帮助，正是在袁成荣副教授的热情指导下，本次毕业设计才能顺利完成，袁老师渊博的知识严谨的治学态度宽以待人的长者风范，无不让学生受益终生，袁老师不仅在学习上热情指导，而且对学生的生活以及其他方面都给予了亲切关怀，学生将铭记不忘，除此之外，作者还要感谢帮助过我的同学们。

在你们的无私帮助下，本次毕业设计中的许多难题都得以顺利解决，我还要感谢学校的帮助如果没有学校图书馆的资料那我就无法完成我的毕业设计。

最后，谨向我的指导老师袁成荣副教授和帮助过我的同学们和学校表示最真挚的感谢，丁飞年月日参考资料戴曙金属切削机床机械工业出版社林文焕机床夹具设计国防工业出版社袁哲俊刀具设计手册机械工业出版社陈远龄机床电气自动控制重庆大学出版社许小杨专用机床设备设计重庆大学出版社吴圣庄金属切削机床概论吉林工业大学出版社徐鸿本机床夹具设计手册辽宁科学技术出版社谢家瀛组合机床设计简明手册机械工业出版社成大先机床设计手册第版第册化学工业出版社郑忠新编工厂电气设备手册上下册兵器工业出版社钟肇新可编程控制器原理及应用第二版华南理工大学出版社冯辛安机械制造装备设计北京机械工业出版社，唐平科学出版社，，，附录程序控制指令表