社年在起悬挂在输送机中间架上，常用于重载的移置式输送机上，三辊的用于承载段，五辊的用于受料点。

缓冲托辊安装在输送机的受料点以保护输送带，托辊组常用个托辊组成。

由橡胶缓冲托辊铰接构成的悬挂托辊组悬挂在钢丝绳上的铰接构成的悬挂托辊组输送带运行时由于各种原因会引起输送带跑偏，为防止跑偏多采用调心托辊组，如图调心托辊组螺旋自清扫式回程托辊可增加纠偏能力，也有清扫作用。

螺旋自清扫式回程托辊托辊间距托辊间距的布置应遵循胶带在托辊间所产生的挠度尽可能小的原则。

胶带在托辊间的挠度值般不超过托辊间距的。

在装载处的上托辊间距应小些，般的间距为，而且必须选用缓冲托辊，下托辊间距可取，或取为上托辊间距的两倍。

在有载分支头部尾部应各设置组过渡托辊，以减小头尾过渡段胶带边缘的应力，从而减少胶带边缘的损坏。

过渡托辊的槽角为与两种，端部滚筒中心线与过渡托辊之间的距离般不大于。

托辊的选型托辊的基本要求是结构合理，经久耐用，密封装置防尘性能和防水性能好，使用可靠。

轴承保证良好的润滑，自重较轻，回转阻力系数小，制造成本低，托辊表面必须光滑等。

选型该设计采用槽形托辊用于输送散粒物料的带式输送机的上分支，最常用的由三个棍子组成的槽形托辊。

由原始尺寸查运输机械设计手册表，取托辊图号为，托辊直径为。

采用图号为的缓冲托辊结构型式为橡胶圈式，托辊直径选为。

下托辊采用平行型托辊图号为，托辊直径为托辊的间距设计由带宽，取上托辊间距为，下托辊间距为。

常用的托辊阻力系数工作条件平行托辊槽型托辊室内清洁干燥无磨损性尘土空气湿度温度正常，有少量磨损性尘土室外工作，有大量磨损性尘土托辊技术规格表托辊直径托辊轴径轴承型号托辊长度托辊轴外伸长旋转部分质量托辊质量制动装置对于倾斜输送物料的带式输送机，其平均倾角大于时，当满载停车时会发生上运物料时带的逆转和下运物料时带的顺滑现象，从而引起物料的堆积飞车等事故，所以应设置制动装置。

制动器是用于机器或机构减速使其停止的装置，有时也能用作调节或限制机构的运行速度，它是保证机构或机器安全正常工作的重要部件输送机向上运输时，在停车时需防止输送带的反向倒退，此时的制动般称为逆止。

向下运输时，在停车时需防止输送带的正向前进，此时称为制动。

输送机应根据其工作条件设计制动装置逆止装置。

作用在传动滚筒所需的制动力或逆止力应按照输送机水平上运和下运三种情况分别确定。

制动装置的种类常用的有带式逆止器滚柱逆止器液压电磁闸瓦制动器和盘形制动器等。

逆止器带式逆止器适用于倾角向上运输的带式输送机，当倾斜输送机停车时，在负载重力作用下，输送带逆转时将制动胶带带入滚筒与输送带之间，将滚筒楔住，输送带即被制动。

带式逆止器结构简单造价便宜。

其缺点是制动时输送带要先逆转段距离，造成机尾受载处堵塞溢料。

头部滚筒直径越大，逆转距离就越长，因此对功率较大的输送机不宜采用。

制动器制动器通常用来控制向上倾斜输送机的制动时间。

需要使用逆止器和制动器的场合见表输送机形式逆止器制动器水平输送机不需要使用限制停机时间时使用上运输机满足使用般不需要，不用逆止器时刻用制动器代替下运输机不需要使用输送机速度控制，停机时的安全保护液压推杆制动器带式逆止器限制器制动器止退器液压推杆制动器对于向上或向下输送的带式输送机均可使用，安装在高速轴上，动作迅速可靠，带式输送机般都装配有此种制动器。

制动装置的选型制动器的选型要考虑以下几点机械运转状况，计算轴上的负载转矩，并要有定的安全储备。

应充分注意制动器的任务，根据各自不同的执行任务来选择，支持制动器的制动转矩，必须有足够储备，即保证定的安全系数，对于安全性有高度要求的机构需要装设双重制动器。

制动器应能保证良好的散热功能，防止对人身机械及环境造成危害。

由带宽，滚筒直径，及电动机的功率，查运输机械设计选用手册表，选用制动器型号为型液压推杆制动器。

改向装置带式输送机采用改向滚筒或改向托辊组来改变输送带的运动方向。

改向滚筒可用于输送带或的方向改变。

般布置在尾部的改向滚筒或垂直重锤式的张紧滚筒使输送带改向，垂直重锤张紧装置上方滚筒改向，而改向以下般用于增加输送带与传动滚筒间的围包角。

改向滚筒直径有等规格选用时可与传动滚筒直径匹配，改向时其直径可比传动滚筒直径小档，行选择，常用的保护和监测装置如下输送带跑偏监测般安装在输送机头部尾部中间及需要监测的点，轻度跑偏量达带宽时发出信号并报警，重度跑偏量达带宽时延时动作，报警正常停机。

打滑监测用于监视传动滚筒和输送带之间的线速度之差，并能报警自动张紧输送带或正常停机。

超速监测用于下运或下运工况，当带速达到规定带速的时报警并紧急停机。

七总结带式输送机是最常用的固体物料的连续输送机，广泛应用于国民经济的各行各业中。

本设计的内容包括带式输送机的应用分类发展状况工作原理结构布置方式及运行阻力带式输送机的主要零部件如滚筒等的常规设计计算和主要零部件的强度校核，主要包括传动功率和输送带张力的计算和校核驱动装置的选用输送机部件的选用，主要有输送带传动滚筒托辊制动装置该向装置拉紧装置等。

本设计以经典的基本理论和设计方法为基础，充分吸收参考书中的基本理论及设计方法收集了具有代表性的设计用图和设计用表。

本设计基本上达到了设计目的。

通过本次设计，我的知识领域得到进步扩展，专业技能得到进步提高，同时增强了分析和解决工程实际的综合能力。

另外，也培养了自己严肃认真的科学态度和严谨求实的工作作风。

由于时间有限加上实际条件的限制，本设计不能进行调试，这也是不足之处。

当然，设计中肯定还有其他不足和纰漏之处请各位老师指正。

致谢该次设计由各位老师指导，他们严谨的治学态度深厚的知识积累和谦逊热情的做人风格使我深受熏陶，受益匪浅，在设计过程中多次得到老师们的耐心辅导，另外班上的同学们也给予了很多帮助，特别是在专业方面，提出了许多宝贵建议。

该次毕业设计的顺利完成离不开各位老师的指导，以及同学们的大力帮助，借此只言片语，对他们热心而无私的帮助表示衷心的感谢，参考文献北京起重机机械研究所Ⅱ型带式输送机机械设计手册冶金工业出版社年赵洪志机械设计基础高等教育出版机械电实验任务用独立按键控制步进电机启停加减速正反转。

实验目的了解步进电机的工作原理掌握步进电机的控制方法。

硬件配置接通插针以驱动步进电机插针下面两脚接跳线帽，作为独立按键输入。

开发板上的步进电机接口从上至下依次为，最后两脚为，使用时连接步进电机相应接口即可。

实验盒的步进电机从右至左分别是步进电机程序中加了按键控制，左起第列从上往下数的第个按键为启动停止键，下完程序后要按下电机才会转动，再按次时电机就停止第二个为正反转键第三个为加速键第四个为减速键。

程序设计利用开发板上的步进电机接口和独立按键，实现由独立按键控制步进电机启停正反转加减速。

驱动方式采用相励磁，即条信号线每次只有个高电平。

步进电机是种把电脉冲转换成角位移的电动机速度控制用相位变换时间的长短来控制。

用专用的驱动电路给步进电机供给系列的且有定规律的电脉冲信号，每输入个电脉冲，步进电机就前进步，其角位移与脉冲数成正比，电机转速与脉冲频率成正比，而且转速和转向与各相绕组的通电方式有关。

控制输入脉冲数量频率及电机各绕组的通电顺序，就可以得到各种需要的运行特性。

实验程序中步进电机采用相励磁，即在每瞬间，步进电机只有个线圈导通，每送个励磁信号，步进电机前进步。

其特点是精确度好消耗电力小，但输出转矩最小，振动较大。

若以该方式控制步进电机正转，对应的励磁顺序如下表所示。

若励磁信号反向传送，则步进电机反转。

表中的和表示送给相应三极管基极的高电平和低电平。

表相励磁顺序表励磁顺序说明按键部分作为矩阵式键盘或独立按键的输入，口只能用于输入，默认用于模拟输入，作为数字输入使用时应先往口相应引脚写。

独立按键位于开发板上矩阵键盘的第列，其中从上起第个为启动停止键，第二个为正反转键，第三个为加速键，第四个为减速键。

程序流程图如下图所示。

开始初始化按键检测启动键按下加速键按下减速键按下正反转标志位为正反转键按下速度标志加是否为最高速是否为最低速速度标志减正反转标志取反正转反转取正转码是否为结束码根据速度标志位调节速度是否为结束码根据速度标志位调节速度取反转码言源程序启动停止标志位正反转标志位速度控制变量电机正反转口高低电平对照表延时函数，口低四位作为数字输入时应往相应引脚写，口低四位不全为，则有键被按下消抖启动停止键按下启动停止标识取反正反转键按下加速键按下减速键按下启动键按下反转正转读取控制电机转动口表根据速度控制函数返回值调节延时时间否则关闭驱动设置频率为口写第三章系统设计方法及设计课题单片机应用系统的设计过程单片机及其嵌入式应用系统的设计和开发是以单片机为核心，配合定的外部电路及程序，从而实现特定测量及控制功能的应用系统。

其中单片机的选型资源分配以及程序设计是整个系统设计的关键。

般来说，个完整的单片机应用系统设计包括分析测控系统单片机选型硬件资源分配系统软件设计仿真测试并最终下载到实际硬件电路中脱机运行行。

单片机开发的整个流程，如图所示。

方案论证和硬件系统设计在进行单片机应用系统开发时，首先要对该测控系统进行可行性分析以社年在起悬挂在输送机中间架上，常用于重载的移置式输送机上，三辊的用于承载段，五辊的用于受料点。

缓冲托辊安装在输送机的受料点以保护输送带，托辊组常用个托辊组成。

由橡胶缓冲托辊铰接构成的悬挂托辊组悬挂在钢丝绳上的铰接构成的悬挂托辊组输送带运行时由于各种原因会引起输送带跑偏，为防止跑偏多采用调心托辊组，如图调心托辊组螺旋自清扫式回程托辊可增加纠偏能力，也有清扫作用。

螺旋自清扫式回程托辊托辊间距托辊间距的布置应遵循胶带在托辊间所产生的挠度尽可能小的原则。

胶带在托辊间的挠度值般不超过托辊间距的。

在装载处的上托辊间距应小些，般的间距为，而且必须选用缓冲托辊，下托辊间距可取，或取为上托辊间距的两倍。

在有载分支头部尾部应各设置组过渡托辊，以减小头尾过渡段胶带边缘的应力，从而减少胶带边缘的损坏。

过渡托辊的槽角为与两种，端部滚筒中心线与过渡托辊之间的距离般不大于。

托辊的选型托辊的基本要求是结构合理，经久耐用，密封装置防尘性能和防水性能好，使用可靠。

轴承保证良好的润滑，自重较轻，回转阻力系数小，制造成本低，托辊表面必须光滑等。

选型该设计采用槽形托辊用于输送散粒物料的带式输送机的上分支，最常用的由三个棍子组成的槽形托辊。

由原始尺寸查运输机械设计手册表，取托辊图号为，托辊直径为。

采用图号为的缓冲托辊结构型式为橡胶圈式，托辊直径选为。

下托辊采用平行型托辊图号为，托辊直径为托辊的间距设计由带宽，取上托辊间距为，下托辊间距为。

常用的托辊阻力系数工作条件平行托辊槽型托辊室内清洁干燥无磨损性尘土空气湿度温度正常，有少量磨损性尘土室外工作，有大量磨损性尘土托辊技术规格表托辊直径托辊轴径轴承型号托辊长度托辊轴外伸长旋转部分质量托辊质量制动装置对于倾斜输送物料的带式输送机，其平均倾角大于时，当满载停车时会发生上运物料时带的逆转和下运物料时带的顺滑现象，从而引起物料的堆积飞车等事故，所以应设置制动装置。

制动器是用于机器或机构减速使其停止的装置，有时也能用作调节或限制机构的运行速度，它是保证机构或机器安全正常工作的重要部件输送机向上运输时，在停车时需防止输送带的反向倒退，此时的制动般称为逆止。

向下运输时，在停车时需防止输送带的正向前进，此时称为制动。

输送机应根据其工作条件设计制动装置逆止装置。

作用在传动滚筒所需的制动力或逆止力应按照输送机水平上运和下运三种情况分别确定。

制动装置的种类常用的有带式逆止器滚柱逆止器液压电磁闸瓦制动器和盘形制动器等。

逆止器带式逆止器适用于倾角向上运输的带式输送机，当倾斜输送机停车时，在负载重力作用下，输送带逆转时将制动胶带带入滚筒与输送带之间，将滚筒楔住，输送带即被制动。

带式逆止器结构简单造价便宜。

其缺点是制动时输送带要先逆转段距离，造成机尾受载处堵塞溢料。

头部滚筒直径越大，逆转距离就越长，因此对功率较大的输送机不宜采用。

制动器制动器通常用来控制向上倾斜输送机的制动时间。

需要使用逆止器和制动器的场合见表输送机形式逆止器制动器水平输送机不需要使用限制停机时间时使用上运输