匝数多。直流接触器的操作频率较高。图主要接线图自动售货机的软件设计本次设计中最重要的部分是软件部分。首先做出能完成自动售货机要求的梯形图，然后对梯形图调试，最后，组态软件仿真。自动售货机的控制系统图自动售货机的控制系统流程图投币可乐灯亮健力宝灯亮芬达灯亮雪碧灯亮雀巢咖啡灯亮纯牛奶灯亮加多宝灯亮东方树叶灯亮比较币值否否是是是选择商品不选择商品货币不足否减法运算顺序退币结束开始以上流程图表示的是程序可以实现的功能，按下开始按钮后，就可以开始进行投币操作了，投币时间结束后，系统根据投币的多少，与各种饮料的价格进行比较。显示可购买，按下退币按钮可退币。自动售货机的程序部分程序中用到的部分指令比较指令在控制系统中是条十分重要的功能指令，它将中的数据进行比较，比较结果送到目的操作数中，如下图所示，当为时，不执行指令，保持不变当为时，执行指令，中的数据进行比较，即计数器值与数值比较。如果当前值小于，则如果当前值大于，则如果当前值等于，则。图指令使用说明加法运算加法运算指令是把指定的源元件中的二进制数相加，结果送到指定的目标元件中。当为时运算是代数运算图加法运算使用说明图减法运算减法运算指令是把指定的源元件中的二进制数相加，结果送到指定的目标元件中，如图所示。当为时运算为代数运算。图减法运算使用说明图自动售货机的控制程序程序部分可分为个部分。分别为启动部分投币比较部分可购买显示部分和饮料选择部分货币相减部分和退币部分。启动部分设置启动按钮，当按下时，置，松开时断开。图启动部分程序图投币部分程序投币比较部分投币的时候由货币识别器识别币种，投入的个币相当于按次按钮，表示在投币，可累加币值，所以使用的数据寄存器为停电保持型。图比较部分程序可购买显示部分和饮料选择部分即当投入的总金额购买种饮料时，饮料所对应的指示灯亮。备工具箱，点击设备管理，要先选择通用串口父设备，然后再选相应择设备。图设备窗口的选择点击进入三菱系列串口，对设备属性进行设置。根据的分配表对通道连接进行设计。通道的设置中要注意输入和输出通道不能混淆。点击进入设备后在点击设置设备内部属性后的带有三个点的按钮即可增加通道的数量。图通道量设置图通道设计至此，参数设置完毕，打开运行环境，点击下相应按钮，观察变化情况。可能应为其中有些参数的设置有误，没有显示相应的动作。结论这次毕业设计我的主要任务是用实现自动售货机的功能。个平常看似简单使用方便的自动售货机，其实并不是那么容易就做成的。设计中使用画图，使用抓图软件抓图，在制作组态时还用到软件制作位图。在此过程中不断的学习改进，从中学习到好多有用的知识和经验。本次设计所做的重点是编程部分，通过调试以实现它的功能。设计的自动售货机的功能主要是对饮料进行自动交易，通过对的程序输入达到自动售货的目的。这次设计课题的效果是当投入钱币时，根据投入钱币的多少，自动售货机会自动判断，然后做出相应的结果即灯亮的变化，根据顾客的选择，会自动输出要选择的饮料，并退还余额。本设计的优点与缺点是通过元灯元灯元灯元灯元灯可乐灯雪碧灯纯牛奶灯东方树叶灯芬达灯加多宝灯健力宝灯雀巢咖啡灯可乐雪碧纯牛奶东方树叶芬达加多宝健力宝雀巢咖啡元电磁阀元电磁阀退币口灯货币不足灯取物口灯元硬币纸币片机控制系统。在整个过程中也需要连接有滤波电路输入单片机。当硬币识别器识别硬币后，硬币按面值被电磁阀分配到不同的贮币腔内备用，当收到退币找零信号后，通过退币电磁阀拉杆，将贮币腔内下部的硬币依电信号程序退币，完成自动售货机的退币找零功能。找零功能的完成与贮币腔的机械设计有关。当硬币识别器识别硬币后将会把不同的硬币分别派发在不同的腔内。货币识别器通过通信传达信息给。本次使用的现有硬币识别器的容量为枚，可识别角与元硬币。表硬币识别器选型硬币识别器工作电压工作电流工作温度纸币的识别原理纸币识别器是由主控部分传感器去等组件转换器外部存储电机模式选择电源版等组成的个单片机控制系统。通过多个接口把紫外磁性红外穿透引入主控器。把正常钞票在个传感器中的信号进行统计取样识别，并寄存下来，作为检测的依据。当识别纸币时，把在各通道接口接收到的信号参数与原来寄存的信号进行比较判断。若有较大差异，则使电机反转。纸币相对于硬币来说，识别会麻烦些，纸币中常常会出现些假币，所以能够识别货币的真假时之比识别器的项重要功能。人民币的制作般采用的时专门的纸张，假钞通常是采用经过漂白处理的普通纸张。经过漂白处理的纸张在紫外线的照射下通常会有荧光反映，而人民币则没有。因此，紫外线可以检测纸币真伪。利用红外激光照射人民币上的荧光字，会使荧光字产生定波长的激光，透过对此激光的检测可辨出纸币的真伪。纸币识别器由双向微型电机和捻纸皮带组成传动机构，检测则由荧光检测光敏电阻和红外线对管等组成。当由纸币投入时，入口处红外线被遮挡，接受管发出信号电机正转，捻纸皮带将纸币送入，在此过程中，各种检测元件对纸币进行全面检测，如果被判定与原有储存参数不符，则电机反转，将纸钞退出，如果符合内部参数信息，则进入纸钞进入内部贮钞箱。也通过通信传达给以实现控制。此次使用的现有纸币识别器的容量为张，可识别和元。表纸币识别器选型纸币识别器工作电压工作电流工作温度自动售货机电机及其它选择自动售货机上有多个电动机，在饮料的输出部分，是由电动机带动弹簧旋转圈将饮料转出，每种饮料输出都要有个电动机驱动，因此，需要选择适当的电动机。但是在自动售货机上使用的电动机般功率不大，像小罐的饮料自动售货机般使用额定电压为，额定功率为。但是要使用直流减速电机，这样可以增大扭矩，使饮料的弹出得到保证。虽然现在般使用的电动机大部分为交流电机，但在自动售货机上，售货的时间很短，因此需要在很短的时间内启动，也需要在很短的时间内制动，交流电机不能满足这些要求，因此使用之路电动机比较好。表电动机选型减速电机额定电压额定功率转速减速比接触器的选择因为使用的是直流电机，所以选用直流接触器。直流接触器的电磁机构无涡流和磁滞损耗，铁心由整块软钢组成，端面上无需装短路环，采用磁吹式灭弧装置，线圈程序，个设在停车线处，用于检测该道的车辆离开数记为个设在远端，用于检测车辆到达数记为。检测器对路口各个车道流量进行实时检测而获取车流量信息，为模糊控制提供必要的数据。为了简化运算，可以将两个相对的方向的值合并为组，分别取两个方向的最大者，也就是所谓的主队列。绿灯期间离开车辆数的模糊化为了实现模糊控制，需要将绿灯时间分为两部分其是固定的秒作为路口车辆状态参数的采集时间其二根据两个方向车流量变化进行模糊决策的延时。绿灯期间车辆通过路口的速度不超过，则在秒内通过的最大车辆数约为辆。以红绿灯转换瞬间计时起点，记录秒内通过的车辆数作为变量的论域，取并将它分为三个模糊子集少中等多，其从属函数设计如图所示。红灯期间到达车辆数的模糊化检测区的长度直接影响输入量的变化论域。经过对些路口不同时段车辆流量的实地调查分析，我们认为两个检测器之间的距离取米左右较为适宜。通常车辆的长度连同车辆间的间距平均约为米，则在米内可能滞留的车辆最大数量约为辆。于是红灯方向到达的车辆数的论域为，。输出及模糊分类本系统的输出就是两个方向的红黄绿灯，人行横道的红绿灯以及左行和右行红绿黄灯，其相互间的关系都是固定的，而且两个方向的输出关系也是固定的，最终都归结到对当前绿灯的延时。根据实际测试，对般不太大的路口，直行的最大取秒较为恰当，左行的最大取秒较为恰当，则绿灯的延时论域分别为，和，。将其分为个模糊子集很短短适中长很长。模糊规则的设计本系统的模糊控制规则的设计采用矩阵方式，根据交警实际操作的经验及有关知识来确定。模糊控制规则表如下表所示表中，当两个方向的状态处于同量级时，如同为多，或同为中等，或同为少时，绿灯的延时均取短，其目的是保证双方流量相差不多的情况下，尽快地均衡疏散。上表中共包含了条模糊条件语句规则若多，且很少，则很长，否则规则若多，且少，则长，否则规则若多，且中等，则适中，否则规则若多，且多，则短，否则规则若多，且很多，则很短，否则规则若中等，且很少，则长，否则规则若中等，且少，则适中，否则规则若中等，且中等，则短，否则规则若中等，且二多，则短，否则规则若中等，且很多，则很短，否则规则若少，且很少，则短，否则规则若少，且少，则短，否则规则若少，且中等，则很短，否则规则若少，且多，则很短，否则规则若少，且很多，则很短，否则模糊推理算法与解模糊从模糊规则得到的结果仍然是模糊量，还要经过模糊推理算法还原为精确量才能输出。本设计采用当今模糊控制算法的主流算法简易模糊推理算法。对于每个确定的输入和值对应不同的模糊子集，具有不同的从属度。由此而激活的多条模糊规则以取小的策略求出各输出于模糊集的从属度很少少中等多很多多很长长适中短很短中等长适中短短很短少短短很短很短很短然后采用重心法加权平均法解模糊，求出的精确值式中为确定的输入值所对应的不同模糊子集的从属度为输出各模糊子集所对应的重心值。交叉口停车线的设计道路平面交叉口是制约城市道路通行能力的咽喉，也是城市道路交通事匝数多。直流接触器的操作频率较高。图主要接线图自动售货机的软件设计本次设计中最重要的部分是软件部分。首先做出能完成自动售货机要求的梯形图，然后对梯形图调试，最后，组态软件仿真。自动售货机的控制系统图自动售货机的控制系统流程图投币可乐灯亮健力宝灯亮芬达灯亮雪碧灯亮雀巢咖啡灯亮纯牛奶灯亮加多宝灯亮东方树叶灯亮比较币值否否是是是选择商品不选择商品货币不足否减法运算顺序退币结束开始以上流程图表示的是程序可以实现的功能，按下开始按钮后，就可以开始进行投币操作了，投币时间结束后，系统根据投币的多少，与各种饮料的价格进行比较。显示可购买，按下退币按钮可退币。自动售货机的程序部分程序中用到的部分指令比较指令在控制系统中是条十分重要的功能指令，它将中的数据进行比较，比较结果送到目的操作数中，如下图所示，当为时，不执行指令，保持不变当为时，执行指令，中的数据进行比较，即计数器值与数值比较。如果当前值小于，则如果当前值大于，则如果当前值等于，则。图指令使用说明加法运算加法运算指令是把指定的源元件中的二进制数相加，结果送到指定的目标元件中。当为时运算是代数运算图加法运算使用说明图减法运算减法运算指令是把指定的源元件中的二进制数相加，结果送到指定的目标元件中，如图所示。当为时运算为代数运算。图减法运算使用说明图自动售货机的控制程序程序部分可分为个部分。分别为启动部分投币比较部分可购买显示部分和饮料选择部分货币相减部分和退币部分。启动部分设置启动按钮，当按下时，置，松开时断开。图启动部分程序图投币部分程序投币比较部分投币的时候由货币识别器识别币种，投入的个币相当于按次按钮，表示在投币，可累加币值，所以使用的数据寄存器为停电保持型。图比较部分程序可购买显示部分和饮料选择部分即当投入的总金额购买种饮料时，饮料所对应的指示灯亮。备工具箱，点击设备管理，要先选择通用串口父设备，然后再选相应择设备。图设备窗口的选择点击进入三菱系列串口，对设备属性进行设置。根据的分配表对通道连接进行设计。通道的设置中要注意输入和输出通道不能混淆。点击进入设备后在点击设置设备内部属性后的带有三个点的按钮即可增加通道的数量。图通道量设置图通道设计至此，参数设置完毕，打开运行环境，点击下相应按钮，观察变化情况。可能应为其中有些参数的设置有误，没有显示相应的动作。结论这次毕业设计我的主要任务是用实现自动售货机的功能。个平常看似简单使用方便的自动售货机，其实并不是那么容易就做成的。设计中使用画图，使用抓图软件抓图，在制作组态时还用到软件制作位图。在此过程中不断的学习改进，从中学习到好多有用的知识和经验。本次设计所做的重点是编程部分，通过调试以实现它的功能。设计的自动售货机的功能主要是对饮料进行自动交易，通过对的程序输入达到自动售货的目的。这次设计课题的效果是当投入钱币时，根据投入钱币的多少，自动售货机会自动判断，然后做出相应的结果即灯亮的变化，根据顾客的选择，会自动输出要选择的饮料，并退还余额。本设计的优点与缺点是通过