（定稿）XX煤矿使用悬浮式单体液压支柱投资申请报告6（喜欢就下吧）㊣精品文档值得下载

究这种复杂的设计。

在此过程中难免存在些和不足之处，恳请各位老师给予批评和指正。

最后，还要感谢江苏海事学院所有老师在这大学三年中对我的培养。

三年的培育，不仅使我学到了很多新知识，更重要的是，使我建立起了套完整的科学思考观，正是有了这样科学的分析和思考问题的方式，才能使我解决毕业设计中遇到的系列问题，同时这在我以后的生活学习和工作中也将起到举足轻重的作用。

参考文献史国生电气控制与可编程控制器技术第二版北京化学工业出版社教材出版中心，张玉华，陈金艳，贾玉芬可编程控制器原理及应用北京北京大学出版社，王阿根电气可编程控制原理与应用北京清华大学出版社，陈立定电气控制与可编程序控制器的原理及应用北京机械工业出版社，邹金慧可编程控制器及其系统重庆重庆大学出版社，吴国政电梯原理使用维修北京北京电子工业出版社，张汉杰现代电梯控制技术哈尔滨工业出版社，孟少凯电梯技术与工程实务北京北京宇航出版社，岳庆来电梯现代智能控制技术北京机械工业出版社处于楼时，有上层平层呼叫信号时，上行辅助继电器触发或者当电梯处于四楼时，有下层平层呼叫信号，下行辅助继电器触发或者平层限位信号触发或者有开关门的信号时，则辅助继电器电梯处于平层信号被触发。

开关门程序图开关门程序这个程序为开关门的子程序。

当被触发时，执行此子程序。

电梯上行控制和电梯下行控制断开，开门辅助继电器触发，呼叫保持，轿厢门开控制运行，延时后，厢门关运行，并且延时后，复位。

电梯上行执行程序图电梯上行执行程序这是个电梯向上运行的程序，在这个程序里给出了呼叫楼层信号的确定。

由于四层电梯相对较简单，所以在这里没有用程序模块化的结构思想，而是将电梯所处每层的可能呼叫动作比较清楚的显示出来。

当电梯处于第层时，第层的平层辅助继电器便会动作，这也是上层电梯呼叫的个先决条件。

电梯上行的情况依次为二楼上行呼叫三楼上行呼叫三楼下行呼叫四楼下行呼叫二楼下行呼叫二楼内呼三楼内呼和四楼内呼。

执行上行的条件还有动作即轿箱门是关着的，闭合，即未到达上顶限位信号，这也是电梯保护措施的种。

还有轿箱非处于平层，当轿箱处于平层时，动作，轿箱则执行开关门的程序，所以必须是闭合的。

当上述条件都满足时，轿箱的控制输出则为上行即动作，同时上行辅助继电器动作，下行辅助复位。

电梯执行上行程序。

这仅以电梯处于第层为例，当电梯处于二三四层时，依次同理可得出相应的结果。

电梯下行执行程序图电梯下行执行程序电梯上行目标确定图电梯上行目标确定这段程序的目的是确定在上行过程当中，楼层呼叫信号确定当上行辅助继电器动作时，电梯处于上行过程中，电梯处于当前楼层以下的楼层呼叫或者处于该层楼以上的下行呼叫都是无效的，上即二楼上呼叫时，二楼以上的所有呼叫信号，当中有个动作时，则会触发辅助继电器三楼上呼叫前提下，其以上信号呼叫也会触发。

这样对于楼层的呼叫信号有个先后的处理顺序。

在电梯下行的执行程序中，有个条件是断开，说明电梯下行过程中，对于楼层的上面信号呼叫是无效的。

电梯下行目标确定图电梯下行目标确定呼叫信号的显示显示出不同的颜色，以显示电梯的运行状态，实现对电梯控制系统的实时监控。

电梯程序的设计电梯的控制要求每层楼都有召唤按钮，和楼层磁感应位置开关。

电梯在运行时，任何反方向呼叫都被视为无效。

轿厢位置用七段数码管显示，上下行用上下箭头指示灯显示。

响应呼叫信号以后，相应得呼叫指示灯亮，当电梯到达该层时灯灭。

接口分布表输入接口接点分布输入接点功能辅助继电器楼呼叫按钮二楼呼叫按钮三楼呼叫按钮四楼呼叫按钮开门按钮关门按钮楼上按钮二楼下按钮二楼上按钮三楼下按钮三楼上按钮四楼下按钮开门限位信号关门限位信号下底限位信号楼平层限位信号二楼平层限位信号三楼平层限位信号四楼平层限位信号上顶限位信号表输出接口接点分布输出接点功能楼呼叫显示二楼呼叫显示三楼呼叫显示四楼呼叫显示轿厢开轿厢关楼上行显示二楼下行显示二楼上行显示三楼下行显示三楼上行显示四楼下行显示数码管脚数码管脚数码管脚数码管脚数码管脚数码管脚数码管脚数码管脚轿厢上行控制轿厢下行控制轿厢上行显示轿厢下行显示数码管脚电梯的控制流程图图电梯的控制流程图程序设计内指令呼叫及消除图内指令呼叫及消除指令该程序段是电梯到四层的内呼按钮呼叫并且延时后指令消除的指令，当按下二楼按钮时会触动相应的辅助继电器，同时进行了呼叫保持。

在有按钮按下的情况下，当楼层达到二楼时，二楼的楼层限位信号动作，在两者同时接通的情况下，延时秒，秒之后信号消除。

其他的楼层也是同样的道理。

外指令呼叫及消除图外指令呼叫及消除平层信号的处理图平层信号的处理该程序段是进行平层信号的处理，也是开关门状态的确定前提。

四层电梯结构比较简单，所以在这里将每层的情况具体化。

因为开门情况会出现在上行或下行过程中，所以在这里将过程分为上行过程和下行过程，分别设置了上下行的辅助继电器和，这也是执行的前提条件。

将上下过程分开来，电梯在上行过程中并不受下行按钮呼叫的影响，从而实现了反向呼叫无效的目的。

当电示灯亮，然后依次通过手动来控制接近开关按钮，到第二层时输出指示灯灭，同样的方法调试其他楼层均能得到预期的效果。

此设计只是实现了电梯的基本功能，但是对于电梯的稳定性安全性等仍然需要进行改进。

致谢电梯在现代的生活中的地位十分的重要，正因为此其技术也十分的成熟。

但是作为名学生，对电梯系统的控制应用能够做到透彻的了解也是很必要的。

它有利于将我所学的科目进行个综合的应用。

通过此次设计我对自己所学基础理论专业知识和基本技能进行了综合的检验。

培养了分析与解决实际问题的能力，同时这次毕业设计不仅使我了解了很多新的知识，更重要的是我检索和获取知识的能力的到了很大的提高，这跟老师们给我的指导也是分不开的。

本文是在导师袁金泉老师的悉心指导下完成的，导师严谨求实的治学态度正直坦荡的为人风范是我受益匪浅。

谨此向导师致以崇高的敬意和衷心的感谢，在课题选题和研究过程中，还得到了其他老师和同学的帮助。

在此，对其他给予帮助的老师们表示我诚挚的谢意，对给予帮助的同学们表示衷心的感激和谢意。

鉴于本人所学知识有限，经验不足，又是初次研图楼商品为元，其余类推。

现投入个元硬币，当投入的货币超过商品的价格时，商品的选择按钮处应有变化，提示可以购买，其他商品同比。

当按下选择商品的价格时，售货机进行减法运算，从投入的货币总值中减去商品的价格同时启动相应的电机，提取号商品到出货口。

此时售货机继续进行等待外部命令，如继续交易，则同上，如果此时不再购买而按下退币按钮，售货机则要进行退币操作，退回相应的货币，并在程序中清零，完成此次交易。

由此看来，售货机次交易要涉及加法运算减法运算以及在退币时的除法运算，这是它的内部功能。

还要有货币识别系统和货币的传动来实现完整的售货退币功能。

本次自动售货机控制系统采用作为控制核心，具有抗干扰能力强，可靠性好，控制系统结构简单，通用性强，编程方便，易于使用，功能完善，设计施工调试的周期短，体积小，维护操作方便，易于实现网络，可实现三电体化等功能，这在现代化商业社会的今天尤为重要。

该自动售货机可识别三种钱币，分别是元，采用三个按钮进行模拟，自动售货机共出售四种货物，其价格分别定为，当投币数大于等于货物价格时且售货机里有这种货物时，指示灯亮，表示可以进行购买，四种货物分别用四个小灯代替进行模拟。

除此之外，本次设计还涉及了显示找零送货等功能的实现，其中显示部分采用数码管进行显示，显示投币总数和购买后的余额当按下找零按钮后，数码管显示进行清零，采用从高到低递减的形式进行清零，例如当余额为元时，按下找零按钮后，先找三个五元数码管分别显示，然后再找元，清零。

送货部分采用小车直线运动进行模拟，将四种货物分别送到四个不同的地点，采用四个光电开关分别代表四个不同的送货地点，当按下不同的送货按钮后，小车会以其对应的光电开关为终点做直线往返运动，表示送货。

第四章自动售货机控制系统的设计初始状态投币状态购买状态退币状态投入硬币按下选择按钮是否有剩余按下退币钮图工作流程表分配表输入单元地址输出单元地址投币元货物显示投币元货物显示投币元货物显示送货货物货物显示送货货物找零出口送货货物出货口送货货物电机正转找零电机反转数码个位显示数码十位显示限位开关限位开关限位开关限位开关清零按钮元按钮元按钮元按钮购货按钮购货按钮购货按钮货限位开关货限位开关货限位开关货指示灯货指示灯货指示灯正转反转退钱灯货指示灯产运营成本。

目前，无论是基于还是基于移动通信网或其他网络平台，其运作的机制都不太成熟，不过这并不影响自动售货机的发展潜力。

因此，自动售货机未来的发展趋势是将其纳入到个更广阔更便利的移动商务网络平台。

社会将会更加需要能够合理利用能源的工业产品，因此自动售货机的发展也会向着这个方向发展，节能环保型的自动售货机将是未来社会所需要的主流产品。

自动售货机的发展目标是为社会和生活带来最大的便利，这就要求不但要具备实现其本身固有的功能，更重要的是要求不会给社会和日常生活带来各种各样的负面影响。