显著特点。

由该模块构成的液晶显示方案与同类型的图形点阵液晶显示模块相比，不论硬件电路结构或显示程序都要简洁得多，且该模块的价格也略低于相同点阵的图形液晶模块。

本作品选用液晶显示器的串行接口方式，仅需根口即可完成。

电路如图所示图液晶显示器的串行接口电路连接图第四节硬件装配调试说明先将磁铁用螺钉螺帽固定在钢丝的形交叉上如只有根钢丝，磁铁会沿钢丝晃动，干簧小盒用尼龙扎带绑定与前轮主支架上。

磁铁的运动轨迹定要垂直穿过干簧管，如水平穿过会激发簧片闭合两次造成误触发。

小盒与磁铁距离保持在以内，且干簧管中线附近感应特别迟钝，应避开，适合的安装位置范围如图所示，具体可边调边实验。

图安装位置示意图下面是本作品安装好的照片图硬件安装实物图第三章软件系统设计第节程序流程图本作品软件程序通过口中断和计时方式，测得干簧管输出脉冲信号的频率，从而计算出速度和里程。

首先进行初始化，然后进入循环，进入模式，等待口中断和定时中断响应。

系统初始化在系统运行以后也就启动了看门狗的计数器，看门狗就开始自动计数，如果到了定的时间还不去清看门狗，那么看门狗计数器就会溢出从而引起看门狗中断，造成系统复位。

所以在处理器上电以后要关闭看门狗。

然后配置合适的时钟，配置口的输入输出以及中断方式。

同样也要设置模块的计数方式时钟选择等。

最后要对进行初始化，否则无法进行正常显示。

系统初始化程序流程图如图所示。

图系统初始化程序流程图中断首先定义个全局变量，每当溢出中断次，。

当大于设定的数值时，就令速度变量最大功率最大开关电压最大开关电流最小击穿电压释放时间动作时间最大接触电阻最小绝缘电阻表干簧管参数其具体的有效距离依干簧管型号和磁体的强度而定。

以本作品所用的干簧管和直径的磁铁为例，在干簧管轴线周围内都为有效范围，如图所示。

图干簧管结构示意图图干簧管实物图可选各种直径的磁体，在干簧管管径相同的情况下，实测磁体为，磁体为，而管径不同的情况可能有的差距。

考虑到实也就是说想要成功的完成初始化必须要在关闭的情况下完成。

可以较为精准的时钟频率只要用两句语句即可完成上面两句将内部校准至不要重复的进行液晶的刷新，要加延时。

调试过程中如果出现中。

此外，还可提供板上仿真工具，以直接连接至轻松进行编程调试和评估。

实验板还能够对目标板手表模块或目标板进行编程。

此外，它还提供了从器件到主机或相连目标板的波特串行连接。

其实物图如图所示。

图系列开发板实物图采用集成开发环境或编写下载和调试应用。

调试器是非侵入式的，这使用户能够借助可用的硬件断点和单步操作全速运行应用，而不耗用任何其他硬件资源。

特性•调试与编程接口无需驱动即可安装使用，且具备高达波特的串行通信速度•支持所有采用或封装的和器件•分别连接至绿光和红光的两个通用数字引脚可提供视觉反馈•两个按钮可实现用户反馈和芯片复位•器件引脚可通过插座引出，既可以方便的用于调试，也可用来添加定制的扩展板•高质量的引脚插座，可轻松简便地插入目标器件或将其移除第二节传感器介绍干簧管由玻璃外壳和软磁性材料制成际应用时磁体是快速掠过，有效半径会有所减少，但不会少于，这个距离在安装时还是可以保证的。

此外，干簧管的结构对振动不敏感，只需软件稍加延时微秒，实测即使是骑自行车下楼梯时的震动强度也不会导致其误触发。

因此不需要外加去抖电路，仅外加个上拉电阻即可工作。

在使用的上拉电阻时，通过电流仅为微安，这样的微电流下，干簧管寿命可达近千万次，换算成里程为上万公里。

其接口连接电路如图所示。

图干簧管传感器接口电路第三节显示部分电路本作品选用液晶显示器进行显示是毛刺则直接返回若不是毛刺计算速度和里程，然后进行显示，并令，中断程序流程图如图所示。

进入溢出中断加令，并显示中断返回图中断程序流程图中断部分程序若变高，判断为毛刺清零清零，重新计数计算速度计算里程，序跑飞的情况要检查是否使能模块的中断但并未使用它。

第四章总结与思考本作品通过固定在自行车轮上干簧管与简单的连接，利用中断和定时，仅用了单片机的个口，就实现了对自行车车速和里程的测量及显示。

本作品功能实用操作方便，且体现了超低功耗的特点。

但仍有不足之处，如系统掉电以后，里程信息也随之消失。

可在单片机上加个按键，当按键按下时，将里程信息保存到单片机中。

在本作品基础上，建议读者关于本作品功能的进步增强进行如下思考。

如干簧管对振动的不敏感程度是否能使本作品运用于山地自行车，或者振动强度更高的场合本作品用在汽车或其他速度较快的交通工具上，是否仍能准确测得速度和里程是否可在本作品的基础上增加些其他功能，如显示当前温度并建议在功能上做如下扩展工作增加实时钟功能和骑行时间的计时与显示功能增加对骑行总时间和总里程的记录与显示功能增加对超速骑行的提示与报警功能在该装置上增加夜间骑行时的照明功能。

显示速度，位小数显示里程，位小数口中断是否是毛刺计算速度和里程显示中断返回第二节子程序介绍函数名输入输出变量无功能时钟配置函数名输入输出变量无功能口初始化函数名输入输出变量无功能模块初始化函数名输入输出变量无功能模块初始化函数名，输入输出变量，功能写入液晶显示地址或显示内容函数名输入输出变量功能显示地址，显示数字，显示数字小数点以后位数字第三节程序调试在下编写完程序后，执行编译编译通过，执行调试过程中，可在线查看变量和寄存器的值窗口下，自左向右依次是去掉断点全速运行暂停停止进入单步汇编进入汇编单步返回同步时钟复位。

在程序运行后，暂停时可以打开和窗口内观察寄存器和变量的变化。

第四节程序调试注意事项开启之后任何的初始化语句都无效，的簧片组成，平时两端绝缘，当有磁体接近时，在磁场作用下，两簧片磁化为极和极，两者相互吸合，于是电路接通。

虽然红外传感器和霍尔传感器也可用于测速，且能保证不错的精度，但是本作品选用的是干簧管传感器。

干簧管传感器相比于红外传感器和霍尔传感器，有很多优点，如体积小，结构简单低功耗超长的使用寿命优越的电性能以本作品选用干簧管为例，其参数如表。

本体材质填充物，可构成全中文人机交互图形界面。

可以显示行点阵的汉字也可完成图形显示低电压低功耗是其又，器的修改或加入自己编写程序构造新的专用工具包。

我们最开始的遇到的概念是离散时间信号与系统。

它是种重要的信号系统及其运算方法。

讨论的最多的是线性时不变系统。

其主要是因为他们是容易被分析与实现。

要对卷积与差分方程给予更多的关注。

因为他们对于数字信号处理和应用同样关键。

对于系统，我们可以说它就是实现了输入信号到输出信号变化的过程。

离散系统大致可分为线性和非线性系统。

我们将主要涉及线性系统。

在线性系统的理论中稳定性是个非常重要的概念。

主要原因就是考虑到建立稳定性的系统能够避免不利的因素例如过饱和等影响系统操作。

这类系统的特点是有界的输入可以得到有界的输出。

因果关系相对而言也非常的必要，因为它可以确保系统是否能够在实际中重建。

如果个系统，输出只取决于输入，并且输出不取决与未来值的输入，这样的系统就是因果系统。

个线性是不变系统是因果系统的充要条件是当时，成立。

我们还需要知道，如果个或两个序列的卷积是无线长的，是不能使用卷积的。

如果个序列无线长，可以通过工具来访者评估卷积过程。

这就是我们接下来会看到的过滤作用。

卷积的成立是由于任何信号都可以被表示为组合和延迟单元组成的个样品。

同样我们也可以将任意的离散信号可能做是些基础信号的线性组合。

每个基础信号都提供了种不同的信号形式。

基于对不同系统的思考，每类信号都有它自己的优缺点。

当系统满足线性时不变特点时，只有个响应是有用的代表，它是基于混合复指数信号的离散傅里叶变换的结果。

根据数字滤波器冲激响应函数的时域特性，可将数字滤波器分为两种。

即无限长冲激相应滤波器和有限长冲激响应滤波器。

数字滤波器的优势在于可以利用模拟滤波器设计的结果，并且有大量图表可查，方便简单。

它的缺点在于相位的非线性如果需要线性相位，就要采用全通网络进行相位校正。

图象处理以及数据采集传输都要求滤波器具有线性相位特性。

而数字滤波器可以实现线性相位，又可具有任意幅度特性。

滤波器可以得到严格的线性相位，由于滤波器的系统函数的极点固定在原点，所以只能用较高的阶数来实现其较高的选择性，对于同样的滤波器设计指标，滤波器所要求的阶数要比高至倍，所以成本较高，信号延迟也较大。

但是在同样的线性相位要求之下，滤波器就必须通过加全通网络进行相位校正，也会增加滤波器网络的节数和复杂程度。

滤波器可以用非递归的方法实现，在有限精度下不会产生振荡，同时量化舍入以及系数的不确定性引起的误差影响要比滤波器小的多。

同时滤波器可以采用算法，运算速度快。

但是不像滤波器可以借助模拟滤波器的成果，滤波器没有现成的计算公式，必须要用计算机辅助设计软件如来计算。

由此可知，滤波器应市场前景好的重大成果如汽车整车性能 仿真设计平台自动变速装备牵引力控制系 统板汽 车排放控制关键技术汽车代用燃料技术动力传动匹配技术噪声 控制技术等汽车开发关键技术，新增六自由度液压运动平台检测试验 装备发动机欧Ⅲ方法，这些优化技术减少了在频率采样时产生的非采样频率点的误差频率。

对设计数字滤波器的技术，例如进行了简要的探显著特点。

由该模块构成的液晶显示方案与同类型的图形点阵液晶显示模块相比，不论硬件电路结构或显示程序都要简洁得多，且该模块的价格也略低于相同点阵的图形液晶模块。

本作品选用液晶显示器的串行接口方式，仅需根口即可完成。

电路如图所示图液晶显示器的串行接口电路连接图第四节硬件装配调试说明先将磁铁用螺钉螺帽固定在钢丝的形交叉上如只有根钢丝，磁铁会沿钢丝晃动，干簧小盒用尼龙扎带绑定与前轮主支架上。

磁铁的运动轨迹定要垂直穿过干簧管，如水平穿过会激发簧片闭合两次造成误触发。

小盒与磁铁距离保持在以内，且干簧管中线附近感应特别迟钝，应避开，适合的安装位置范围如图所示，具体可边调边实验。

图安装位置示意图下面是本作品安装好的照片图硬件安装实物图第三章软件系统设计第节程序流程图本作品软件程序通过口中断和计时方式，测得干簧管输出脉冲信号的频率，从而计算出速度和里程。

首先进行初始化，然后进入循环，进入模式，等待口中断和定时中断响应。

系统初始化在系统运行以后也就启动了看门狗的计数器，看门狗就开始自动计数，如果到了定的时间还不去清看门狗，那么看门狗计数器就会溢出从而引起看门狗中断，造成系统复位。

所以在处理器上电以后要关闭看门狗。

然后配置合适的时钟，配置口的输入输出以及中断方式。

同样也要设置模块的计数方式时钟选择等。

最后要对进行初始化，否则无法进行正常显示。

系统初始化程序流程图如图所示。

图系统初始化程序流程图中断首先定义个全局变量，每当溢出中断次，。

当大于设定的数值时，就令速度变量最大功率最大开关电压最大开关电流最小击穿电压释放时间动作时间最大接触电阻最小绝缘电阻表干簧管参数其具体的有效距离依干簧管型号和磁体的强度而定。

以本作品所用的干簧管和直径的磁铁为例，在干簧管轴线周围内都为有效范围，如图所示。

图干簧管结构示意图图干簧管实物图可选各种直径的磁体，在干簧管管径相同的情况下，实测磁体为，磁体为，而管径不同的情况可能有的差距。

考虑到实也就是说想要成功的完成初始化必须要在关闭的情况下完成。

可以较为精准的时钟频率只要用两句语句即可完成上面两句将内部校准至不要重复的进行液晶的刷新，要加延时。

调试过程中如果出现中。

此外，还可提供板上仿真工具，以直接连接至轻松进行编程调试和评估。

实验板还能够对目标板手表模块或目标板进行编程。

此外，它还提供了从器件到主机或相连目标板的波特串行连接。

其实物图如图所示。

图系列开发板实物图采用集成开发环境或编写下载和调试应用。

调试器是非侵入式的，这使用户能够借助可用的硬件断点和单步操作全速运行应用，而不耗用任何其他硬件资源。

特性•调试与编程接口无需驱动即可安装使用，且具备高达波特的串行通信速度•支持所有采用或封装的和器件•分别连接至绿光和红光的两个通用数字引脚可提供视觉反馈•两个按钮可实现用户反馈和芯片复位•器件引脚可通过插座引出，既可以方便的用于调试，也可用来添加定制的扩展板•高质量的引脚插座，可轻松简便地插入目标器件或将其移除第二节传感器介绍干簧管由玻璃外壳和软磁性材料制成