给毂零件的轴向固定。

所选凸缘联轴器型轴孔长度，所以轴段长由轴承座旁连接螺栓直径，扳手空间，凸台高度以及支架板厚度等决定，在此取为保证支架外主轴正常运转，必须留取足够的空间，取同理依次确定其余各段轴径。

主轴的校核主轴的扭转刚度符合精度要求由于该主轴几乎不受径向力作用，故弯曲刚度符合要求。

立式微细电解加工机床主轴系统的设计主轴的扭转强度满足扭转强度要求绘制扭矩图主轴的圆周力又因为所以，立式微细电解加工机床主轴系统的设计此处虽有键槽消弱，但结构选用直径为，所以强度足够。

主轴轴承的确定主轴的支撑形式为两端固定式，轴承的选用同样应该保证足够的精度和疲劳寿命，由于该机床为立式电解加工机床，主轴轴承的轴向精度和刚度要求较高根据轴颈选择轴承，确定轴承型号规格。

查中国机械工业标准汇编表取选轴承。

轴承的润滑同上选用脂润滑。

轴承的校核预紧方法同滚珠丝杠的校核相似，此处不再赘述。

除轴承的特殊要求外，轴颈的过度圆角统设为，轴的表面粗糙大会降低轴的疲劳强度，所以应提高轴的表面质量。

碳刷设计由于工具电极通过弹簧夹头固定在旋转轴上并随之起高速旋转，所以考虑采用低损耗碳刷进行引电，采用对称布置，有利于增加碳刷和旋转轴的接触面积，保证可靠引电。

此外，维持碳刷和轴的可靠接触而被压缩的弹簧会对轴和轴承产生定的径向负荷，对称的布置可以使其相互抵消，保证系统的精度不受影响。

导轨的设计导轨的设计要求导轨是机床的关键部件之，其性能好坏将直接影响机床的加工精度承载能力和使用寿命，导轨的设计应满足以下要求表面具有高的导向精度，直线度或真圆度。

足够的刚度。

导轨与导轨或导轨与其他部件之间的位置精度。

优良的耐磨性。

低速运动的平稳性。

因本机床为立式机床，要求只要承受轴向载荷且垂直方向的精度稳定性好。

滑动导轨未形成完全液体摩擦时低速易爬行，磨损大，寿命低，运动精度不稳定，由于电解加工机床在加工进给时的速度非常小，有时为，用滑动导轨极易产生爬行，故加工精度难以保证，于是，我采用滚动导轨。

由于载荷不大，因此选用滚珠直线滚动导轨副，垂直安装。

滚动直线导轨副在结构上有两列滚道和四列滚道之分，四列滚道结构的滚动导轨，滚珠产生的滑动量较小，具有更小的摩擦系数。

因此三面进给叶片电解机床的各运动平台均采用了四列圆弧接触结构的滚动直线导轨。

滚动导轨滚动直线导轨副是由导轨滑块钢球返向器立式微细电解加工机床主轴系统的设计保持架密封端盖及挡板等组成。

当导轨与滑块作相对运动时，钢球就沿着导轨上的经过淬硬和精密磨削加工而成的滚道滚动，在滑块端部钢球又通过返向装置返向器进入返向孔后再进入滚道，钢球就这样周而复始地进行滚动运动。

返向器两端装有防尘密封端盖，可有效地防止灰尘屑末进入滑块。

导轨的选用原则精度互不干涉原则。

导轨的各项精度制造和使用时互不影响才能获得较高的精度。

如矩形导轨的直线性与侧面导轨的直线性在制造时互不影响。

静动摩擦系数相近原则。

如果选用滚动导轨或塑料导轨，由于摩擦系数小且静动摩擦系数相近，可以获得很近的运动速度和很高的重复定位精度。

导轨能自动贴合原则。

要使导轨精度高，必须互相结合的导轨有自动贴合的性能。

对水平位置工作的导轨，可以靠工作台的自重来贴合。

其它导轨靠附加的弹簧或者滚轮的压力使其贴合。

移动的导轨在移动的过程中始终全部接触的原则，也就是固定的导轨长，移动的导轨短。

水平安装的导轨，以下导轨为基准，移动部件的上导轨为能有定变形的弹性体。

能补偿因受力变形和受热变形原则。

滚动导轨使滑块与导轨之间的滑动摩擦变为滚动摩擦，大大降低二者之间的运动摩擦阻力，具有以下优点动静摩擦力之差很小，随动性极好，即驱动信号与机械动作滞后时间间隔极短，有益于提高数控系统的呼应速度和灵敏度。

起动摩擦力小，随动性能好，驱动功率大幅度下降，只相当于普通机械的十分之。

接触面积大，弹性变形量小，有效运动体多，易实现高刚性高负荷运动。

与型十字叉滚子导轨相比，摩擦阻力可下降约倍。

适应高速直线运动，其瞬时速度比滑块导轨提高约倍。

能实现高定位精度和重复定位精度。

能实现无间隙运动，提高机械系统的运动刚度。

成对使用导轨副时，具有误差均化效应，从而降低基础件导轨安装面的加工精度要求，降低基础件的机械制造成本与难度。

导轨副滚道截面采用合理化值的圆弧沟槽，接触应力小，承载能力及刚度比平面钢球点接触时大提高，滚动摩擦力比双圆弧滚道有明显降低。

导轨采用表面硬化处理，使导轨具有良好的可校性，心部保持良好的机立式微细电解加工机床主轴系统的设计械性能。

简化了机构结构的设计和制造。

在该机床中，导轨的运动速度非常小，且有油润滑十分不方便，且有导电的危险，因此，我采用脂润滑。

根据工作条件载荷特点依据机械设计手册表选用滚动直线导轨。

导轨主要参数的计算导轨长度导轨长度等于丝杠螺纹部分长度加滑板宽度，即确定导轨上螺纹孔个数标准螺纹孔间距为，两端余量各，则额定寿命计算查表知使用寿命系数，取温度系数取接触系数取精度系数取载荷系数取导轨副材料用于导轨的材料应具有良好的耐磨性，摩擦系数小，动静摩擦系数差小，内应力小，尺寸稳定性好等优点，另外，考虑到立式微细电解加工机床的加工环境，选用的材料应具有高的耐腐蚀性，故选用。

导轨副结构图滚珠丝杠立式微细电解加工机床工作台系统的设计第四章立式微细电解加工机床工作台系统的设计该机床的进给系统所要实现的功能是，带动电解槽实现微进给运动，该进给系统采用十字滑台式，滑台上端安装有电解槽，是电解加工发生电化学反应的场所。

要求滑台能够带动电解槽实现十字联动和单向运动。

由于该机床要求滑台实现微进给，我们采用步进电机直接驱动的方式，控制工作台的移动。

工作台步进电机的选择工作台步进电机的选型原则同主轴驱动步进电机的选择原则是相同的都必须综合考虑机械的负载性质和生产工艺对电机的启动安装反转调速以及工作环境和启动频率等多项指标进行步进电机的选择。

进给系统要求工作台进速度悬架有作为直接力发生器的动作器，可以根据输入与输出进行最优的反馈控制，使悬架有最好的减震特性，以提高汽车的平顺性和操纵稳定性。

它由弹性元件和个力发生器组成。

半主动悬架可看作由可变特性的弹簧和减振器组成的悬架系统，虽然它不能随外界的输入进行最优的控制和调节，但它可按存储在计算机的各种条件下最优弹簧和减振器的优化参数指令来调节弹簧的刚度和减振器的阻尼状态。

它由弹性元件和个个阻尼系数能在较大范围内调节的阻尼器组成。

电子技术控制汽车悬架系统主要由车高转向角加速度路况预测传感器电子控制悬架控制的执行器等组成。

系统的控制功能通常有以下三个车高调整当汽车在起伏不平的路面行驶时，可以使车身抬高，以便于通过在良好路面高速行驶时，可以降低车身，以减少空气助力，提高操纵稳定性。

阻尼力控制用来提高汽车的操纵稳定性，在急转弯急加速和紧急制动情况下，可以抑制车身姿态的变化。

弹簧刚度控制改变弹簧刚度，使悬架满足运动或舒适的要求。

采用主动式悬架后，汽车对侧倾俯仰横摆跳动和车身的控制都能更加迅速精确，汽车高速行驶和转弯的稳定性提高，车身侧倾减少。

制动时车身前俯小，启动和急加速可减少后仰。

即使在坏路面，车身的跳动也较少，轮胎对地面的附着力提高。

主动式液压悬架电子控制的主动式液压悬架能根据悬架的质量和加速度等，利用液压部件主动地控制汽车的振动。

主动式液压悬架在轿车上的布置如图所示，在汽车重心附近安装有纵向横向加速度和横摆陀螺仪传感器，用来采集车身振动车轮跳动车身高度和倾斜状态等信号，这些信号被输入到控制单元，根据输入信号和预先设定的程序发出控制指令，控制伺服电机并操纵前后四个执行油缸工作。

二主动式空气悬架在电子控制的主动式空气悬架系统中，微机根据传感器送来的信号和驾驶员给予的控制模式经过运算分析后向悬架发出指令，悬架可以根据微机给出的指令改变悬架的刚度和阻尼系数，是车身在行驶过程中保持良好的稳定性能，并且将车身的振动响应控制在允许的范围内。

般说来，主动式空气悬架的控制内容包括车身高度减振器衰减力弹簧弹性系数等三项车高的控制分标准升高和只升高后轮三种工作状态减震器的衰减力控制分低中高三档空气弹簧的弹性系数分软硬两档。

空气悬架电子控制系统的工作原理用空气压缩机形成压缩空气，并将压缩空气送给弹簧和减震器的空气室中，以此来改变车辆的高度。

在前轮和后轮的附近设有车高传感器，按车高传感器的输出信号，微机判断出车辆高度，再控制压缩机和排气阀，使弹簧压缩或伸长，从而控制车辆高度。

在减震器内设有电动机，电动机受微机的信号控制。

利用电动机可以改变通气孔的大小，从而改变了衰减力的大小。

具体说来，在汽车仪表板待桥完工后，施工改路路面待号桥完成桥梁施工后施工处改路路面处改路路面待号桥桥台施工完成后进行。

隧道工程施工原则根据现场的地形情况，尽早修筑完成通往隧道口的施工便道。

在保证工期合理投入的前提下，狠抓重点工程，兼顾般工程，使本合同工程施工快速有序地进行。

根据工程特点，采用先进成熟的施工工艺，实行样板引路试验先行给毂零件的轴向固定。

所选凸缘联轴器型轴孔长度，所以轴段长由轴承座旁连接螺栓直径，扳手空间，凸台高度以及支架板厚度等决定，在此取为保证支架外主轴正常运转，必须留取足够的空间，取同理依次确定其余各段轴径。

主轴的校核主轴的扭转刚度符合精度要求由于该主轴几乎不受径向力作用，故弯曲刚度符合要求。

立式微细电解加工机床主轴系统的设计主轴的扭转强度满足扭转强度要求绘制扭矩图主轴的圆周力又因为所以，立式微细电解加工机床主轴系统的设计此处虽有键槽消弱，但结构选用直径为，所以强度足够。

主轴轴承的确定主轴的支撑形式为两端固定式，轴承的选用同样应该保证足够的精度和疲劳寿命，由于该机床为立式电解加工机床，主轴轴承的轴向精度和刚度要求较高根据轴颈选择轴承，确定轴承型号规格。

查中国机械工业标准汇编表取选轴承。

轴承的润滑同上选用脂润滑。

轴承的校核预紧方法同滚珠丝杠的校核相似，此处不再赘述。

除轴承的特殊要求外，轴颈的过度圆角统设为，轴的表面粗糙大会降低轴的疲劳强度，所以应提高轴的表面质量。

碳刷设计由于工具电极通过弹簧夹头固定在旋转轴上并随之起高速旋转，所以考虑采用低损耗碳刷进行引电，采用对称布置，有利于增加碳刷和旋转轴的接触面积，保证可靠引电。

此外，维持碳刷和轴的可靠接触而被压缩的弹簧会对轴和轴承产生定的径向负荷，对称的布置可以使其相互抵消，保证系统的精度不受影响。

导轨的设计导轨的设计要求导轨是机床的关键部件之，其性能好坏将直接影响机床的加工精度承载能力和使用寿命，导轨的设计应满足以下要求表面具有高的导向精度，直线度或真圆度。

足够的刚度。

导轨与导轨或导轨与其他部件之间的位置精度。

优良的耐磨性。

低速运动的平稳性。

因本机床为立式机床，要求只要承受轴向载荷且垂直方向的精度稳定性好。

滑动导轨未形成完全液体摩擦时低速易爬行，磨损大，寿命低，运动精度不稳定，由于电解加工机床在加工进给时的速度非常小，有时为，用滑动导轨极易产生爬行，故加工精度难以保证，于是，我采用滚动导轨。

由于载荷不大，因此选用滚珠直线滚动导轨副，垂直安装。

滚动直线导轨副在结构上有两列滚道和四列滚道之分，四列滚道结构的滚动导轨，滚珠产生的滑动量较小，具有更小的摩擦系数。

因此三面进给叶片电解机床的各运动平台均采用了四列圆弧接触结构的滚动直线导轨。

滚动导轨滚动直线导轨副是由导轨滑块钢球返向器立式微细电解加工机床主轴系统的设计保持架密封端盖及挡板等组成。

当导轨与滑块作相对运动时，钢球就沿着导轨上的经过淬硬和精密磨削加工而成的滚道滚动，在滑块端部钢球又通过返向装置返向器进入返向孔后再进入滚道，钢球就这样周而复始地进行滚动运动。

返向器两端装有防尘密封端盖，可有效地防止灰尘屑末进入滑块。

导轨的选用原则精度互不干涉原则。

导轨的各项精度制造和使用时互不影响才能获得较高的精度。

如矩形导轨的直线性与侧面导轨的直线性在制造时互不影