师的的督促指导，想要完成这个设计是难以想象的。

在这里首先要感谢我的论文指导老师。

老师平日里工作繁多，但在我做毕业设计的每个阶段，从选题到查阅资料，论文提纲的确定，中期论文的修改，后期论文格式调整等各个环节中都给予了我悉心的指导。

他严肃的科学态度，严谨的治学精神，精益求精的工作作风，深深地感染和激励着我。

两年多来，老师不仅在学业上给我以精心指导，同时还在思想生活上给我以无微不至的关怀，在此谨向老师致以诚挚的谢意和崇高的敬意。

然后，我还要感谢给了我莫大帮助的研究生学长，感谢他在百忙之中抽出时间和我起讨论研究的课题，起解决实验过程中出现的问题，正是由于他的帮助和支持，我才能克服个个的困难和疑惑，直至本文的顺利完成。

在论文即将完成之际，我的心情无法平静，从开始进入课题到论文的顺利完成，有多少可敬的师长同学朋友给了我无言的帮助，在这里请接受我诚挚的谢意，最后我还要感谢培养我长大含辛茹苦的父母，谢谢你们，最后还要感谢大学四年来所有老师，是在他们的教诲下，我喜欢上了环境，掌握了坚实的专业知识基础，为我以后的扬帆远航注入了动力。

值搅拌时间搅拌速度絮凝剂投加量图各指标随因素水平变化情况从图看出，显然取第水平最好对浊液面的沉速和污泥比阻来讲，絮凝剂投加量的极差分别排第四位和最后位，也就是说絮凝剂的投加量对浊液面的沉速和污泥比阻的影响很小，从图看出，对浊液面的沉速絮凝剂的投加量取第水平最好，第水平次之对污泥比阻絮凝剂的投加量取第水平最好，但取第水平也不是很差，对三个指标综合考虑，絮凝剂的投加量取第水平为最好。

搅拌速度对各指标的影响从表看出，对浊液面的沉速来讲，搅拌速度的极差是最大的，也就是说凝聚剂的投加量是影响浊液面沉速最大的因素，从图看出，显然取第水平最好对上清液的浊度来讲，搅拌速度的极差排第三位，即搅拌速度对上清液浊度的影响不是很大，从图看出，取第水平最好，第水平次之对污泥比阻来讲，凝聚剂投加量的极差排第四位，即凝聚剂的投加量对污泥比阻的影响较小，从图看出，凝聚剂的投加量取第水平最好，但三个指标综合考虑，凝聚剂的投加量取第水平为好。

搅拌时间对各指标的影响从表看出，对浊液面的沉速来讲，搅拌速度的极差排第二位，也就是说搅拌时间对浊液面沉速的影响是较大的，从图看出，取第水平最好对污泥比阻来讲，搅拌时间的极差排第三位，即搅拌时间对污泥比阻的影响也是较大的，从图看出搅拌时间同样取第水平最好对上清液的浊度来讲，搅拌时间的极差排第四位，即搅拌速度对上清液浊度的影响是较小的，从图看出，取第插槽和个主站，定时器和日历可插拔端子块。

电气控制系统的接线图接线设计在升降横移式立体停车库中，控制系统中主控单元的主要控制对象首先是车库内的横移电机和升降电机，控制系统就是使它们在不同的时间内实现正反转，其次是车库内的各种辅助装置，为了保证载车板能横移到预定位置以及载车正交实验结果按照表的正交实验安排，进行实验得正交实验结果见表表正交实验结果实验因素考察指标浊液面沉速浊度污泥比阻浊液面沉速极差优方案续表正交实验结果上清液浊度极差优方案污泥比阻极差优方案正交实验结果分析正交实验处理方法分析拟水平法处理混合水平正交实验这里要注意的是，因素的第水平实际上就是第三水平，此处把正交表中因素的水平安排又重写次，同时用黑色底纹标出，对应的列在右边，这列是正真的水平安排。

由于这列没有第四水平，因此在求和是并没有，又因为这里因素的第二水平出现过次，因此，而因素的其他水平包括其他因素的所有水平都是出现过次，所以平均值都是除以。

用综合平衡法分析多指标正交实验本正交实验的考察指标有三个，浊液面沉速上清液浊度和污泥的污泥比阻。

首先对个指标分别进行计算分析，得出三个好的方案，对浊液面沉速最优方案是，对上清液浊度最优方案是，对污泥比阻的最优方案是，这三个方案完全不同，对个指标是好方案，对另个却不是好方案。

正交实验影响因素分析便于综合分析，将各指标随因素水平变化的情况用图像表示出来，画在图中并用线段连起来实际上并不是直线把各个因素对三个指标的极差影响，列于表中表极差分析极差分析浊液面沉速极差极差排名上清液浊度极差极差排名污泥比阻极差极差排名极差排名平均值把图和表结合起来分析，看每个因素对各指标的影响凝聚剂投加量对各指标的影响从表看出，对浊度来讲，凝聚剂投加量的极差是最大的，也就是说凝聚剂的投加量是影响浊度的最大的因素，从图看出，显然取第水平最好，对浊液面的沉速来讲，凝聚剂投加量的极差排第二位，即凝聚剂的投加量对浊液面的沉速的影响也是较大的，同样取第水平是最好的，对污泥比阻来讲，凝聚剂投加量的极差排第三位，即凝聚剂的投加量对污泥比阻的影响不是很大，从图看出，凝聚剂的投加量取第水平最好，但取第水平也不是很差，对三个指标综合考虑，凝聚剂的投加量取第水平为好。

絮凝剂的投加量对各指标的影响从表看出，对上清液的浊度来讲，絮凝剂投加量的极差排第二位，即凝聚剂的投加量对上清液浊度的影响是较大的迎红等煤泥水加药絮凝闭路循环试验研究辽宁工程技术报苏丁等混凝剂絮凝剂在难净化煤泥水中的使用选煤技术李列洒絮凝剂在煤泥水处理中的作用有色矿冶吴成妍煤泥水的特性与絮凝剂的应用选煤技术王萍等复合絮凝剂的研制与效果试验水处理技术宋永会等聚硅硫酸铁混凝剂处理煤泥水的试验研究洁净煤技术章兴华等聚合氯化铝铁复合絮凝剂处理高浊度洗煤废水的研究贵州环保科技，白青子聚氧硫酸根合高铁处理选煤废水试验研究煤炭环境保护符建中无机高分子铁钙铝混凝剂的研制及性能研究煤炭环境保护黄廷林，李梅结团絮凝工艺处理洗煤废水的研究工业用水与废水致谢经过几个月的忙碌和学习，本次毕业论文设计已经接近尾声。

作为个本科生的毕业设计，由于经验的匮乏，难免有许多考虑不周全的地方，如果没有指导教板能上升或下降到指定位置，采用了双稳态磁性开关。

接线图如图所示。

启动紧停号载车板呼叫号载车板呼叫号载车板呼叫号载车板呼叫号载车板呼叫号载车板右限位开关号载车板右限位开关号载车板左限位开关号载车板左限位开关号载车板右限位开关号载车板右限位开关号载车板左限位开关号载车板左限位开关号载车板下限位开关号载车板下限位开关号载车板上限位开关号载车板上限位开关号载车板下限位开关号载车板下限位开关号载车板下限位开关号载车板上限位开关号载车板上限位开关号载车板上限位开关号电机右转号电机右转号电机左转号电机左转号电机右转号电机右转号电机左转号电机左转号电机下降号电机下降号电机上升号电机上升号电机下降号电机下降号电机下降号电机上升号电机上升号电机上升号载车板防坠电磁铁号载车板防坠电磁铁号载车板防坠电磁铁号载车板防坠电磁铁号载车板防坠电磁铁载车板复位开关图接线图控制程序设计本文所设计的存取车控制系统只针对上层和层的车位，而对于层车位，存取车直接开进开出即可。

控制软件采用梯形图语言编写，程序流程见图。

需要说明的是，载车板用链条和载车板上的吊点悬吊在托架上，在静止状态时，防坠挂钩挂住载车板。

启动按下所需呼叫的载车板按钮下方载车板移开防坠机构收回被呼叫的载车板下降载车板下降是否到位停车按下复位按钮载车板上升载车板上升是否到位弹出防坠机构下方载车板移回原位本次动作结束图程序流程图根据立体车库的运行控制要求，程序设计方案如下程序所用状态元件定时器及数据存储器均选用具有掉电保护功能的元件，当系统掉电时元件保持掉电前的状态，以保存现场信息，上电后继续完成被中断的动作当发生意外情况时，按钮中止下急停按系统的运行并保存现场断点信息当出现电气或机械故障时，如电机过载过热时自动中止系统运行，同时由人进行故障处理。

全自动方式是立体停车库的正常工作方式，当键入载车板进出命令后，系统可自动判断路径并移动载车板，自动完成进出载车板动作。

号载车板进出说明按下启动按钮后后，辅助继电器得电呼叫号载车板，辅助继电器得电，输出继电器得电，自锁，号载车板右移。

如图所示。

图号载车板右移号载车板右移碰到限位开关，输入继电器瞬间得电，常闭断开使输出继电器失电，号载车板停止右移同时输入继电器常开闭合使输出继电器得电，自锁，号载车板右移。

如图所示。

图号载车板右移号载车板右移碰到限位开关，输入继电器瞬间得电，常闭断开使输出继电器失电，号载车板停止右移同时输入继电器常开闭合使输出继电器得电，自锁，号载车板下降。

如图所示图号载车板下降号载车板下降碰到限位开关，输入继电器瞬间得。

分析各种载车板的提升方案，最终确定了最稳定可靠且经济的方案。

针对智能立体车库的功能要求，提出了控制系统的详细方案。

为达到车库中的检测要求，确定了经济而适用的传感器。

展望虽然立体车库目前在我国应用还较少，但我国城市人口密度较稠，随师的的督促指导，想要完成这个设计是难以想象的。

在这里首先要感谢我的论文指导老师。

老师平日里工作繁多，但在我做毕业设计的每个阶段，从选题到查阅资料，论文提纲的确定，中期论文的修改，后期论文格式调整等各个环节中都给予了我悉心的指导。

他严肃的科学态度，严谨的治学精神，精益求精的工作作风，深深地感染和激励着我。

两年多来，老师不仅在学业上给我以精心指导，同时还在思想生活上给我以无微不至的关怀，在此谨向老师致以诚挚的谢意和崇高的敬意。

然后，我还要感谢给了我莫大帮助的研究生学长，感谢他在百忙之中抽出时间和我起讨论研究的课题，起解决实验过程中出现的问题，正是由于他的帮助和支持，我才能克服个个的困难和疑惑，直至本文的顺利完成。

在论文即将完成之际，我的心情无法平静，从开始进入课题到论文的顺利完成，有多少可敬的师长同学朋友给了我无言的帮助，在这里请接受我诚挚的谢意，最后我还要感谢培养我长大含辛茹苦的父母，谢谢你们，最后还要感谢大学四年来所有老师，是在他们的教诲下，我喜欢上了环境，掌握了坚实的专业知识基础，为我以后的扬帆远航注入了动力。

值搅拌时间搅拌速度絮凝剂投加量图各指标随因素水平变化情况从图看出，显然取第水平最好对浊液面的沉速和污泥比阻来讲，絮凝剂投加量的极差分别排第四位和最后位，也就是说絮凝剂的投加量对浊液面的沉速和污泥比阻的影响很小，从图看出，对浊液面的沉速絮凝剂的投加量取第水平最好，第水平次之对污泥比阻絮凝剂的投加量取第水平最好，但取第水平也不是很差，对三个指标综合考虑，絮凝剂的投加量取第水平为最好。

搅拌速度对各指标的影响从表看出，对浊液面的沉速来讲，搅拌速度的极差是最大的，也就是说凝聚剂的投加量是影响浊液面沉速最大的因素，从图看出，显然取第水平最好对上清液的浊度来讲，搅拌速度的极差排第三位，即搅拌速度对上清液浊度的影响不是很大，从图看出，取第水平最好，第水平次之对污泥比阻来讲，凝聚剂投加量的极差排第四位，即凝聚剂的投加量对污泥比阻的影响较小，从图看出，凝聚剂的投加量取第水平最好，但三个指标综合考虑，凝聚剂的投加量取第水平为好。

搅拌时间对各指标的影响从表看出，对浊液面的沉速来讲，搅拌速度的极差排第二位，也就是说搅拌时间对浊液面沉速的影响是较大的，从图看出，取第水平最好对污泥比阻来讲，搅拌时间的极差排第三位，即搅拌时间对污泥比阻的影响也是较大的，从图看出搅拌时间同样取第水平最好对上清液的浊度来讲，搅拌时间的极差排第四位，即搅拌速度对上清液浊度的影响是较小的，从图看出，取第插槽和个主站，定时器和日历可插拔端子块。

电气控制系统的接线图接线设计在升降横移式立体停车库中，控制系统中主控单元的主要控制对象首先是车库内的横移电机和升降电机，控制系统就是使它们在不同的时间内实现正反转，其次是车库内的各种辅助装置，为了保证载车板能横移到预定位置以及载车