本额定动载荷为基本额定静载荷为两轴承受到的径向载荷和将轴系部件受到的空间力系分解为铅垂面图和水平面图两个平面力系。

其中图的是通过另加转矩而平移到的，指向轴线，由分析可知求两轴承的计算轴向力和对于型轴承，按机械设计表，轴承派生轴向力则图轴承的安装按机械设计式得求轴承当量动载荷和，则，则验算轴承寿命因为，所以按轴承的受力大小验算ε蒋秀珍机械学基础综合训练图册科学出版社史美堂金属材料上海科学技术出版社陈侍良农产品加工机械与设备北京北京农业工程大学出版社朱冬梅，胥北澜主编画法几何及机械制图高等教育出版社张书桥汽车发动机制造业新趋势汽车制造技术，天津大学工业机械手设计基础编写组工业机械手设计手册天津天津科学技术出版社，刘明保，吕春红，张春梅机械手的组成机构及其技术指标的确定长春工业大学学报自然科学版，郭益友工业机械手在机械制造工艺中的发展及应用山东轻工业学院学报，杨建平，边际机械手自动给料系统电子机械工程，李德忠自行走式上料机械手液压系统设计电子机械工程，陶国良，王宣银，杨华勇三自由度气动比例伺服机械手的研制机械设计与制造，靖颖怡，滕献银，袁旭无偏移量的工业机械手制造业自动化，马骏骑，陆芳纳，谢学军阴阳板自动生产线种板供给机械手重庆高等专科学校学报，致谢毕业设计是大学学习期间最重要的个环节，它不但是对大学所学知识的系统总结，而且为我们走向工作岗位奠定了定的基础。

在这次设计中，我受益非且，第，对机械设计有了更加全面的巩固和加深第二在设计中提高了我的耐心和细心第三通过这次设计提高了我的自学能力，并积累了丰富的设计创新经验这些都为我今后在公司搞设计提供了必备的客观条件。

在此我衷心感谢我的指导老师张岚老师。

本设计的完成离不开张老师的精心指导和全力支持，他以丰富的经验和严谨的态度对我的毕业设计提出了很多宝贵意见，对不足之处也给予了指正，尤其是在些细节问题上。

这些意见和帮助对我的设计和绘图的完成起到了关键性的作用。

在每次的答疑时间里，张老师都会给我们的设计提出新的要求和建议，并帮助我们查阅些相关资料，确保了我们设计的进度和质量，在此，特别感谢张老师给予我的无微不至的关心和帮助。

再次表示诚挚的谢意和敬意，也感谢学校领导对我的严格要求，给我了个这么好的学习机会，使我又学到了很多知识。

故所选轴承可满足寿命要求。

另外，在回转液压缸中转轴的支承我们选用推力球轴承，型号为，其基本尺寸为，基本额定载荷为，极限转速脂润滑时为，油润滑时为，回转液压缸的转轴的支承我们选用滚针轴承，其设计及验算过程与角接触球轴承相似，这里就不再重复。

液压分析液压泵的选择系统压力计算查液压与气压传动式知液压泵的工作压力式中液压缸或液压马达的最大工作压力液压泵出口到液压缸或液压马达入口之间总的管路损失压力继电器调整压力高出系统最大压力之值，取的标准计算要待元件选定，并绘出管路时才能进行，初算时可以按经验数据选取，管路简单的可选，管路复杂的，进油口有调速阀的，取。

系由机械设计设计安全系数取值范围可知，故，则该轴是安全的。

轴承的设计滚动轴承是现代机器中应用广泛的部件之，它是依靠主要元件间的滚动接触来支承转动零件的。

其优点主要有摩擦阻力小，功率消耗少，起动容易等。

轴承的分类如果仅按轴承用于承受的外载荷不同来分类时，滚动轴承可以概括地分为向心轴承推力轴承和向心推力轴承，主要承受径向载荷的轴承叫做向心轴承只能承受轴向载荷的轴承叫做推力轴承能同时承受径向载荷和轴向载荷的轴承叫做向心推力轴承。

轴承的选用原则轴承的选用，包括类型尺寸精度游隙配合以及支承形式的选择。

首先是选择轴承的类型，在选择时应考虑的主要因素有轴承的载荷转速和调心性能安装和拆卸等。

根据载荷的大小选用轴承类型时，由于滚子轴承中的主要元件是线接触，宜用于承受较大的载荷，承载后的变形也较小。

而球轴承中则主要为点接触，宜用于承受较轻的或中等的载荷，故在载荷较小时，应优先选用球轴承。

根据载荷的方向选择轴承时，对于纯轴向载荷，般选用推力轴承对于纯径向载荷，般选用深沟球轴承圆柱滚子轴承或滚针轴承当同时承受径向载荷和轴向载荷，而轴向载荷不大时，可选用深沟球轴承或接触角不大的角接触球轴承或圆锥滚子轴承，当轴向载荷较大时，可选用接触角较大的角接触球轴承或圆锥滚子轴承。

在般转速下，转速的高低对类型的选择不会发生什么影响，只有在转速较高时，才会有比较显著的影响。

球轴承与滚子轴承相比较，有较高的极限转速，故在高速时应优先选用球轴承。

轴承的极限转速是在定载荷和定润滑条件下，滚动轴承所能允许的最高转速，它与轴承类型尺寸精度游隙，保持架的材料与结构润滑方式润滑剂的性质与用量载荷的大小与方向以及散热条件等因素有关。

此外，轴承类型的选择还应该考虑轴承装置整体设计的要求，如轴承的配置使用要求游动要求等。

轴承的设计过程根据以上原则，我们在设计中，花键套筒的支撑我们选用角接触球轴承，它可以同时承受径向载荷和轴向载荷，也可单独承受轴向载荷，能在较高转速下正常工作，由于个轴承只能承受单向的轴向力，因此，般成对使用。

且承受轴向载荷的能力与接触角有关。

接触角大的，承受轴向载荷的能力也高。

成对安装的角接触球轴承，是由两套相同系列的单列角接触球轴承选配组成，作为个支承整体。

按其外圈不同端面的组合分为背对背方式和面对面方式两种，背对背方式是指个支承上的两个轴承小口相对，构成型，面对面方式是指个支承上的两个轴承大口相对，构成型，我们采用型。

在进行寿命计算时，其基本额定动载荷和基本额定静载荷均应取双列轴承的数值，如单列轴承的基本额定动载荷和基本额定静载荷分别为，则成对安装的轴承的基本额定动载荷为基本额定静载荷其中为支撑整体中单个轴承数，极限转速为单个轴承的。

花键轴的，我们选用轴承型号为，参数见下表表轴承参数轴承型号极限转速其中极限转速是采用油润滑的转速，若采用脂润滑，极限转速为。

轴承的安装如图所示已知条件轴上齿轮受切向力，齿轮受径向力，齿轮的分度圆直径为，齿轮转速为，运动中无冲击，轴承预期计算寿命为。

成对安装的轴承基统流器按拆卸的顺序给所有零部件编号，并登记名称和数量，然后分类分组保管，避免产生混乱和丢失拆卸时避免随意敲打造成破坏，并防止碰伤变形等，以使再装配时仍发展的日新月异。

让我们从理论到实践，在这段日子里，可以学到很多很多的东西，同时不仅可以巩固了以前所学过的知识，而且学到了很多在书本上所没有学到过的知识。

在这个过程中我去查了很多图书资料，自然在无奈的情况下走了很多弯路，还通过网络资源找了很多东西，特别是查询材料方面得到了锻炼，同时和也得到了定提高。

通过这次设计使我们懂得了理论与实际相结合是很重要的，只有理论知识是远远不够的，只有把所学的理论知识与实践相结合起来，从理论中得出结论，才能真正为社会服务，从而提高自己的实际动手能力和独立思考的能力。

在设计的过程中遇到问题，可以说得是困难重重，这毕竟第次做的，难免会遇到过各种各样的问题，同时在设计的过程中发现了自己的不足之处，对些前面学过的知识理解得不够深刻，掌握得不够牢固，比如说齿轮的设计，电机的选用通过这次课程设计之后，我们把前面所学过的知识又重新温故了遍，但是由于时间紧迫，所以这次的设计存在许多缺点，比如说箱体结构庞大，重量也很大。

齿轮的计算不够精确等等缺陷，我相信，通过这次的实践，能使我在以后的设计中避免很多不必要的工作，有能力设计出结构更紧凑，传动更稳定精确的设备。

收获知识，提高能力的同时，我也学到了很多人生的哲理，懂得怎么样去制定计划，怎么样去实现这个计划，并掌握了在执行过程中怎么样去克服心理上的不良情绪。

原来生活也和毕业设计样，要好好的去计划，去探索，这样才会有真正的东西，那样才体会到乐趣。

因此在以后的生活和学习的过程中，我定会把设计的精神带到生活中，不畏艰难，勇往直前，参考资料目录机械设计课程设计，高等教育出版社，王昆，何小柏，汪信远主编，年月第版机械设计第七版，高等教育出版社，濮良贵，纪名刚主编，年月第七版简明机械设计手册，同济大学出版社，洪钟德主编，年月第版减速器选用手册，化学工业出版社，周明衡主编，年月第版工程机械构造图册，机械工业出版社，刘希平主编机械制图第四版，高等教育出版社，刘朝儒，彭福荫，高治编，年月第四版互换性与技术测量第四版，中国计量出版社，廖念钊，古莹庵，莫雨松，李硕根，杨兴骏编，年月第四版。

机械设计基础课程设计指导书第二版，高等教育出版社，陈立德主编，牛玉丽副主编，年月第二版。

装卸机械技术性能手册交通部海洋运输管理局主编港口装卸杂志社螺栓相同。

在轴承端盖上也可以安装取盖螺钉，便于拆卸端盖对于需作轴向调整的套环，装上二个螺钉，便于调整定位销为了保证剖分式机体的轴承座孔的加工及装配精度，在机体联接凸缘的长度方向两端各安置个圆锥定位销。

两销相距尽量远些，以提高定位精度。

如机体是对称的，销孔位置不应对称布置环首螺钉吊环和吊钩为了拆卸及搬运，应在机盖上装有环首螺钉或铸出吊钩吊环，并在机座上铸出吊钩。

调整垫片用于调整轴承间隙，有的起到调整传动零件轴向位置的作用密封装置在伸出轴与端盖之间有间隙本额定动载荷为基本额定静载荷为两轴承受到的径向载荷和将轴系部件受到的空间力系分解为铅垂面图和水平面图两个平面力系。

其中图的是通过另加转矩而平移到的，指向轴线，由分析可知求两轴承的计算轴向力和对于型轴承，按机械设计表，轴承派生轴向力则图轴承的安装按机械设计式得求轴承当量动载荷和，则，则验算轴承寿命因为，所以按轴承的受力大小验算ε蒋秀珍机械学基础综合训练图册科学出版社史美堂金属材料上海科学技术出版社陈侍良农产品加工机械与设备北京北京农业工程大学出版社朱冬梅，胥北澜主编画法几何及机械制图高等教育出版社张书桥汽车发动机制造业新趋势汽车制造技术，天津大学工业机械手设计基础编写组工业机械手设计手册天津天津科学技术出版社，刘明保，吕春红，张春梅机械手的组成机构及其技术指标的确定长春工业大学学报自然科学版，郭益友工业机械手在机械制造工艺中的发展及应用山东轻工业学院学报，杨建平，边际机械手自动给料系统电子机械工程，李德忠自行走式上料机械手液压系统设计电子机械工程，陶国良，王宣银，杨华勇三自由度气动比例伺服机械手的研制机械设计与制造，靖颖怡，滕献银，袁旭无偏移量的工业机械手制造业自动化，马骏骑，陆芳纳，谢学军阴阳板自动生产线种板供给机械手重庆高等专科学校学报，致谢毕业设计是大学学习期间最重要的个环节，它不但是对大学所学知识的系统总结，而且为我们走向工作岗位奠定了定的基础。

在这次设计中，我受益非且，第，对机械设计有了更加全面的巩固和加深第二在设计中提高了我的耐心和细心第三通过这次设计提高了我的自学能力，并积累了丰富的设计创新经验这些都为我今后在公司搞设计提供了必备的客观条件。

在此我衷心感谢我的指导老师张岚老师。

本设计的完成离不开张老师的精心指导和全力支持，他以丰富的经验和严谨的态度对我的毕业设计提出了很多宝贵意见，对不足之处也给予了指正，尤其是在些细节问题上。

这些意见和帮助对我的设计和绘图的完成起到了关键性的作用。

在每次的答疑时间里，张老师都会给我们的设计提出新的要求和建议，并帮助我们查阅些相关资料，确保了我们设计的进度和质量，在此，特别感谢张老师给予我的无微不至的关心和帮助。

再次表示诚挚的谢意和敬意，也感谢学校领导对我的严格要求，给我了个这么好的学习机会，使我又学到了很多知识。

故所选轴承可满足寿命要求。

另外，在回转液压缸中转轴的支承我们选用推力球轴承，型号为，其基本尺寸为，基本额定载荷为，极限转速脂润滑时为，油润滑时为，回转液压缸的转轴的支承我们选用滚针轴承，其设计及验算过程与角接触球轴承相似，这里就不再重复。

液压分析液压泵的选择系统压力计算查液压与气压传动式知液压泵的工作压力式中液压缸或液压马达的最大工作压力液压泵出口到液压缸或液压马达入口之间总的管路损失压力继电器调整压力高出系统最大压力之值，取的标准计算要待元件选定，并绘出管路时才能进行，初算时可以按经验数据选取，管路简单的可选，管路复杂的，进油口有调速阀的，取。

