1、④电液换向阀由电磁换向阀和液动换向阀组合而成。电磁换向阀起先导作用，它可以改变控制液流的方向，从而改变液动换向阀的位置。由于操纵液动换向阀的液压推力可以很大，所以主阀可以做得很大，允许有较大的流量通过。这样用较小的电磁铁就能控制较大的液流。比例式电磁换向阀比例方向阀是以在阀芯外装置的电磁线圈所产生的电磁力，来控制阀芯的移动，依靠控制线圈电流来控制方向阀内阀芯的位移量，故可同时控制油流动的方向和流量。综上所诉，根据具体的工作及其原理选择三位五通电磁换向阀。节流阀节流阀的启闭件大多为圆锥流线型，通过它改变通道截面积而达到调节流量和压力。节流阀供在压力降极大的情况下作降低介质压力之用。介质在节流阀瓣和阀座之间流速很大，以致使这些零件表面很快损。
2、试毕业设计紧工件，活塞杆伸出时松开工件。缸为长臂伸缩缸，可实现伸出和缩回动作。缸为立柱升降缸，立柱回转缸有两个活塞，分别装在带齿条的活塞杆两头，齿条的往复运动带动立柱上的齿轮旋转，从而实现立柱的旋转。机械手运行顺序及电气控制该机械手用于冲床上下料，其工作循环为立柱右转立柱下降手臂伸出爪抓紧臂收缩柱上升柱左转手臂伸出手爪松开手臂收缩。五个气缸均由三个三位四通双电控换向阀和五个调速阀组成换向调速回路。各气缸的行程位置均由电气行程开关进行控制，表为机械手在工作循环中各电磁铁的动作顺序表。按下启动按钮，通电，压缩空气从左边进入气缸推动活塞杆右移，立柱右转，当挡块压下电气行程开关时，断电，通电，压缩空气推动缸活塞杆下科技大学应用型自学考试毕业设计。
3、詹友刚机械设计教程北京机械工业出版社，付永领王岩基于总线液压喷漆机器人控制系统设计与实现北京机械工业出版社，刘建雄韩建华物流自动化搬运机械手机电系统研究北京高等教育出版社，孙兵赵斌施永康物料搬运机械手的研制杭州浙江大学出版社，施永康基于的机械手混合驱动控制杭州浙江大学出版社，徐灏机械设计手册北京机械工业出版社，邱永成机械基础北京中国农业出版社，圣山颖现代工程制图北京中国农业出版社，王明海机械制造技术北京中国农业出版社，李建勇机电体化技术北京科学出版社，西南科技大学应用型自学考试毕业设计致谢经过段时间的努力，本次毕业设计终于完成。在这段时间里，我运用大学所学知识，通过对本设计的论证计算以及图纸的绘制，对大学所学知识进行了次系统的整合，使自。
4、手臂收缩的条件收缩不到位为，无伸长命令为，并且满足下列条件之右转到位为，下降到位为，手爪抓紧为左转到位为，上升到位为，手爪抓紧为。手臂上升的条件上升不到位为，无下降命令为，收缩到位为，手腕逆转到位为，手爪抓紧为，右转到位为。手臂下降的条件下降不到位为，无上升命令为，右转到位为，收缩到位为，手爪放松为。手爪抓紧的条件手爪未抓到物品为，无放松命令为，并且满足下列条件之右转到位为，伸长到位为，下降到位为，检测到有物品为左转到位为，伸长到位为，上升到位为。手爪放松的条件手爪抓紧为，无抓紧命令为,并且满足下列条件之左转到位为，伸长到位为,上升到位为左转到位为,上升到位为，收缩到位为。另外，当按下停止按钮时，手臂停止动作，即手臂停止在不定的位置。西。
5、段环形槽，阀体上有若干个与外部想通的油口，并与相应的环形槽相通。西南科技大学应用型自学考试毕业设计工作原理换向阀滑阀的工作置数称为位，于气压系统中气路相连通的气口数称为通，如图图换向阀的工作原理当阀工作在中位时四个气口互不相通，处于截止。当阀工作在左位时，阀的气口和相通，和相通。当阀工作在右位时，气口和相通，和相通。控制时滑阀在阀体内作轴向移动，通过改变各气口间的连接关系，实现气体流动方向的改变，这就是滑阀的工作原理。种类电磁换向阀的品种繁多，按其工作位置数和通路数的多少可分为二位三通二位四通三位四通等按其复位和定位形式可分为弹簧复位式钢球定位式无复位弹簧式按其阀体与电磁铁的连接形式可分为法兰连接和螺纹连接按其所配电磁铁的结构形式可分为。
6、分配输入输出启动手臂左转停止手臂右转手抓抓紧手臂伸长左转限位开关手臂收缩右转限位开关手臂上升伸长限位开关手臂下降收缩限位开关手爪抓紧上升限位开关手爪放松下降限位开关物品检测西南科技大学应用型自学考试毕业设计机械手工作时序图图顺序功能图梯形图设计如附图所示根据机械手的时序图及分配，画出控制梯形图，如附图所示。由梯形图可以看出手臂左转的条件左转不到位为，收缩到位为,上升到位为，手爪抓紧为,无右转命令为。手臂右转的条件右转不到位为，上升到位为,收缩到位为，手爪放松为,无左转命令为。手臂伸长的条件伸长不到位为，无收缩命令为，并且满足下列条件之右转到位为，下降到位为，手爪放松为左转到位为，上升到位为，手爪抓紧西南科技大学应用型自学考试毕业设计为。。
7、即所谓汽蚀现象。为了尽是减少汽蚀影响，阀瓣采用耐汽蚀材料合金钢制造并制成顶尖角为的流线型圆锥体，这还能使阀瓣能有较大的开启高度，般不推荐在小缝隙下节流。工作原理油液流经小孔时，会产生较大的液阻，通流面积越小，油液受到的液阻越大，通过阀口的流量就越小，因此，改变节流口的通流面积，使液阻发生变化，就可以调节流量的大小。特点构造较简单，便于制造和维修，成本低调节精度不高，不能作调节使用密封面易冲蚀，不能作切断介质用④密封性好较差。西南科技大学应用型自学考试毕业设计分类和安装注意事项节流阀按通道方式可分为直通式和角式两种。节流阀的安装注意以下事项该阀经常需要操作，因此应安装在易于方面便操作的位置上安装时要注意介质方向与阀体所标箭头方向保持致。拟。
8、定执行元件运动控制回路执行元件确定后，其运动速度和运动方向的控制是气压回路的核心问题。速度控制通过改变气压执行元件输入或输出的流量或者利用密封空间的容积变化来实现，相应的调速方式有节流调速容积调速以及二者结合的容积节流调速。方向控制是用换向阀或是逻辑控制单元来实现，对于般中小流量的系统，通过换向阀的有机组合来实现所要求的动作。对高压大流量的系统，多采用插装阀与先导控制阀的逻辑组合来实现。本设计的速度控制主要采用节流调速，利用用比较简单的节流阀来实现，而方向控制采用电磁换向阀来实现。气源系统的设计气压系统的工作介质完全由气源来提供，气源的核心是气压泵。节流调速系统般用定量泵供气，在无其他辅助气源的情况下，气压泵的供气压要大于系统的所需气压。
9、过滤器给油器的固定将固定支架的凸槽与本体上凹糟匹配，再用固定片及螺丝锁紧即可。④单独使用调压阀调压过滤器时的固定旋转固定环使之锁紧附带的专用固定片即可。注意事项部分零件使用材质，禁止接近或在有机剂环境中使用。杯清洗请用中性清洗剂。使用压力请勿超过其使用范围。当出口风量明显减少时，应及时更换滤芯。换向阀电磁换向阀是用电磁铁的推力来推动阀芯运动以变换气体流动方向的控制阀，简称电磁阀。电磁换向阀有滑阀和球阀两种结构，通常所说的电磁换向阀为滑阀结构，称球状或锥状阀芯的电磁换向阀为电磁换向座阀，也称电磁球阀。常用的换向阀阀芯在阀体内作往复滑动，成为滑阀。滑阀是个有多段环形槽的圆柱体，其直径大的部分称凸肩,凸肩与阀体内孔相配合，阀体内孔中加工有若干。
10、式和湿式，每类又有交流直流本整等形式，而且所需电源电压又有好多种，因而在其结构上存在很多差别。结构在气压传动系统中广泛采用的是滑阀式换向阀，在这里主要介绍这种换向阀的几种结构。手动换向阀手动换向阀是利用手动杠杆来改变阀芯位置实现换向的。主要有弹簧复位和钢球定位两种形式。机动换向阀又称行程阀,它主要用来控制液压机械运动部件的行程，西南科技大学应用型自学考试毕业设计它是借助于安装在工作台上的挡铁或凸轮来迫使阀芯移动，从而控制油液的流动方向。机动换向阀通常是二位的,有二通三通四通和五通几种,其中二位二三通机动阀又分常闭和常开两种。电磁换向阀利用电磁铁的通断电而直接推动阀芯来控制油口的连通状态。操纵方便，布局灵活，有利于提高自动化程度，广泛应用。
11、科技大学应用型自学考试毕业设计结论本次设计的是气动通用机械手，相对于专用机械手，通用机械手的自由度可变，控制程序可调，因此适用面更广。该机械手配置的普通夹持手指，能抓取般工件重量不超过,各部分设计满足力学要求。采用气压驱动，动作迅速，反应灵敏，能实现过载保护，便于自动控制，适应性好，不会因环境变化影响传动及控制性能，阻力损失和泄漏较小，不会污染环境。机械手采用控制，具有可靠性高改变程序灵活等优点，无论是进行时间控制还是行程控制或混合控制，都可通过设定程序来实现。可以根据机械手的动作顺序修改程序，使机械手的通用性更强。西南科技大学应用型自学考试毕业设计参考文献隋明阳机械设计基础北京机械工业出版社，许谬王淑英电气控制与应用北京机械工业出版社。
12、溢流阀同时起到控制并稳定气源压力的作用。容积调速系统多用变量泵供气，用安全阀来限定系统的最高压力。气源的净化装置是气压源中不可缺的元件。般泵的入口要装气动三联件，进入系统的气体根据要求，通过气动三联件净化。本设计的气压系统采用定量泵供气，由溢流阀来调定系统压力。为了保证气源的洁净，避免气源带入污染物，故在气源出口安装气动三联件对循环的气源进行净化。气压传动系统工作原理图附录为该机械手的气压传动系统工作原理图。它的气源是由空气压缩机排气压力大于通过快换接头进入储气罐，经分水过滤器调压阀油雾器，进入各并联气路上的电磁阀，以控制气缸和手部动作。该装置由五个气压缸组成，可在三个空间方向工作。图中缸为夹紧缸，其活塞杆退回时夹西南科技大学应用型自学。
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