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和大，传递效率较高。

据表中的各传动类型的工作特点可知，环锥行星无级变速器传动较适于短期间歇的工作方式，且结构紧凑，传动比大，可实现在转速的连续变化和在任意传动位置下的稳定运转等特点。

其传动原理为电动机通过输入轴将动力传递给太阳轮，再借滚动副处的牵引力，经个均布装在浮动转臂上的行星锥外环驱动太阳轮，最后传给花键轴将动力输出。

调速时，经蜗杆蜗轮齿轮驱动齿条带着外环作轴向移动，以改变外环和行星锥正锥的接触半径，由于力平衡的条件同时也改变了主动轮和弧锥部分的接触半径，从而达到无级变速的目的。

其传动简图如下所示图型行星齿轮传动按最大传动能力设计行星锥环无级变速器步骤确定安装的锥数根据表可以选取锥高系数，顶锥角，从而查表得出安装的最多锥数，为了使摩擦传动更加平稳，传递更大的力，取行星锥环无级变速器最大传动能力计算行星锥环无级变速器受力分析下图在轴向截面内，输入轮，输出轮，调速环在接触点分别以力作用在行星轮上，三力汇交。

其矢量方程为由图力的多边形可以看出，式表明在传动中，调速环和行星锥接触点处产生的正压力最大。

用正玄定理表达各力之间的关系为调速环和行星锥之间的最大接触应力和最大正压力行星锥的运动可视为刚体绕定点转动。

可以证明，当调速环位置确定时行星锥和调速环的接触点在速度瞬心轴上，即点的速度为。

点从行星锥小端移向锥大端，轮输出的转速由大到小，输出的转矩由小到大。

因此，调速环在行星锥大端接触时，点的正压力最大。

根据弹性力学理论的分析，行星锥和调速环初始接触为点接触，加载传动时，其接触点变成为椭圆面，椭圆中心接触应力最大。

其表达式为式中为接触区椭圆的长短轴半径。

式中调速环接触点处主平面内最大曲率半径调速环接触点处主平面内最小曲率半径行星锥接触点处主平面内最大曲率半径∞行星锥接触点处主平面内最小曲率半径，当接触点在锥大端时，有表达式将和代人式，得初始选定得由表求出，，对于钢质调速环和行星锥，其弹性模量，泊松比。

由式得将式代人式，并使将代人式得最大接触应力表达式用许用接触应力代替最大接触应力并整理得最大正压力表达式行星锥环无级变速器最大传动能力由式得在保障调速环和行星锥接触点处不打滑且满足接触强度条件下轴输入的最大功率为将式代人式得将式代人式得已知该传动的输入功率，输入转速为，提升速度为，查表取工作情况系数查表取牵引系数查表得点接触许用接触应力将上面数据代入得验算点处的油膜厚度接触点的当量曲率半径由各传动元件接触点的曲率半径计算各接触点的运动方向当量曲率半径和垂直运动方向的曲率半径。

上图所示，在输入盘与行星锥接触点处式中，，在调速环与行星锥接触点处在输出盘与行星锥接触点处各点的接触椭圆率计算公式为将数值代入式得，，无量纲速度载荷和材料参数无量纲速度参数式中为大气压力下润滑油的粘度，取在点点点各传动元件运动方向滚动速度如下在输入盘与行星锥接触点处在调速环与行星锥接触点处在输出盘与行星锥接触点中，姚伟给了我们无微不至的帮助和关心。

当我们搜集资料时，他给我们推荐些电子书库以及数据库等当我们调研时，他介绍我们去卫华集团参观当确定方案时，他给我们分析了利弊当具体设计计算时，他给我们提供了些思路等等，让我在这次毕业设计中学到了好多知识。

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参考文献饶振纲行星齿轮传动设计北京化学工业出版社，年起重机设计手册编写组编起重机设计手册北京机械工业出版社，年严大考，郑兰霞起重机械郑州郑州大学出版社，年裘为章，吴锡忠实用起重机电气技术手册北京机械工业出版社年阮忠唐机械无级变速器设计与选用指南北京化学工业出版社年张明成，秦东晨，张少林行星锥环无级变速器的最大传动能力的研究广东机床与液压年熊滨生，熊安然，崔晓康，催光彩环锥行星无级变速器的弹性流体润滑设计及牵引油选择郑州润滑与密封年濮良贵，纪名刚机械设计第七版北京高等教育出版社赵定元国内钢丝绳电动葫芦的技术现状和发展方向起重运输机械年成大先机械设计手册单行本机械传动北京化学工业出版社年陈登云电动葫芦的换代设计起重运输机械年陈登云电动葫芦工作级别的改型设计计算起重运输机械年朱学敏起重机械北京机械工业出版社年年陈道南，过玉卿，周培德，盛汉中起重运输机械北京机械工业出版社年现代机械传动手册编辑委员会编现代机械传动手册北京机械工业出版社年崔光彩牵引传动机械无级变速器设计郑州河南科学技术出版社，年库德里亚夫采夫，基尔佳舍夫著陈启松，张展，江耕华，胡来容译江耕华校行星齿轮传动设计手册北京冶金工业出版社年，，，，，，处有效弹性模量式中为各传动元件材料的弹性模量为各传动元件材料的泊松比。

无量纲载荷参数式中为各传动元件接触点的法向压紧力无量纲材料参数式中为润滑油的压力粘度系数，。

接触区中央最小油膜厚度膜厚比传动元件接触点无量纲最小油膜厚度计算公式为传动元件各接触点最小油膜厚度计算公式为传动元件各接触点膜厚比的计算公式为式中分别是相互接触的两个传动元件的表面粗糙度查取在满足膜厚比条件下，传动元件的磨损最小寿命分是程控交换机的核心，其主要任务是根据外部用户与内部维护管理的要求，执行存储程序和各种命令，以控制相应硬件实现交换及管理功能。

程控交换机控制设备的主体是微处理器，通常按其配置与控制工作方式的不同，可分为集中控制和分散控制两类。

为了更好的适应软硬件模块化的要求，提高处理能力及增强系统的灵活性与可靠性，程控交换系统的分散控制程度日趋提高，已广泛采用部分或完全分布式控制方式。

程控交换机实质上是采用计算机进行存储程序控制的交换机，它将各种控制功能，方法编成程序，存入存储器，利用对外部状态的扫描数据和存储程序来控制，管理整个交换系统的工作。

信令系统在交换机内各部分之间或者交换机与用户，交换机与交换机间，除传送话音，数据等业务信息外，还必须传送各种专用的附加控制信号信令，以保证交换机协调动作，完成用户呼叫的处理，接续，控制与维护管理功能。

按信令的作用区域划分，可分为用户线信令与局间信令，前者在用户线上传送，后者在局间中继线上传送。

如果按信令的功能划分，则可分为监视信令，地址信令与维护管理信令。

它是在用户与交换机之间用户线上传送的信令。

对于模拟电话用户线，这种信令包括此信令反映直流用户环路通断的各种用户状态信号，如主叫用户摘机呼出占用，主叫用户挂机正在清除或拆线及被叫用户摘机应答，被叫用户挂机反向清除或拆线。

交换机检测到这些信号时便会执行相应的软件，产生有关的动作，如交换机向主叫用户发拨号音或忙音，回铃音等，或向被叫用户馈送振铃信号等。

此信令为主叫用户发送的被叫号码，交换机识别后控制交换网络进行接续。

广泛应用的模拟话机有两类脉冲式话机与双音频式话机。

直流脉冲信号拨号盘话机或脉冲式按键式话机发送直流脉冲信号，通过话机拨号控制用户环路电路断续而产生直流脉冲串。

双音多频信号程控交换机的快速多频按键话机所发送的拨号信号，不再用脉冲而用同时发送的双音表示个数字。

此信令是在交换机或交换局之间中继线上传送的信号，用以控制呼叫的接续。

由于使用的交换机制式和中继传输信道类型很多，组网涉及面广，因而局间信令比较复杂。

为保证通信网中交换机互通，必须建立统的国际与国内标准。

根据信令通道与话音通路的关系，可将局间信令分为随路信令与共路信令若按信道与信号的形式，又可分为直流，交流与数字型信令。

如同用户线信令，也可将局间信令按功能分为监视信令，地址信令与管理信令。

各种机电式交换机都采用随路信令，虽然程控数字交换机仍多采用随路信令，但它般具有采用共路信令的功能与潜力。

为充分发挥程控数字交换系统的优点，采用先进的共路信令是当前程控交换技术的个重要发展方向。

将话路所需要的控制信号由该话路换网络，和由存储器等电路构成的时分接续网络。

用户电路用户电路的作用是实现各种用户线与交换之间的连接，通常又称为用户线接口电路，。

根据交换机制式和应用环境的不同，用户电路也有多种类型，对于程控数字交换机来说，主要有与模拟话机连接的模拟用户线电路及与数字话机，数据终端或终端适配器连接的数字用户线电路。

模拟用户线电路是适应和大，传递效率较高。

据表中的各传动类型的工作特点可知，环锥行星无级变速器传动较适于短期间歇的工作方式，且结构紧凑，传动比大，可实现在转速的连续变化和在任意传动位置下的稳定运转等特点。

其传动原理为电动机通过输入轴将动力传递给太阳轮，再借滚动副处的牵引力，经个均布装在浮动转臂上的行星锥外环驱动太阳轮，最后传给花键轴将动力输出。

调速时，经蜗杆蜗轮齿轮驱动齿条带着外环作轴向移动，以改变外环和行星锥正锥的接触半径，由于力平衡的条件同时也改变了主动轮和弧锥部分的接触半径，从而达到无级变速的目的。

其传动简图如下所示图型行星齿轮传动按最大传动能力设计行星锥环无级变速器步骤确定安装的锥数根据表可以选取锥高系数，顶锥角，从而查表得出安装的最多锥数，为了使摩擦传动更加平稳，传递更大的力，取行星锥环无级变速器最大传动能力计算行星锥环无级变速器受力分析下图在轴向截面内，输入轮，输出轮，调速环在接触点分别以力作用在行星轮上，三力汇交。

其矢量方程为由图力的多边形可以看出，式表明在传动中，调速环和行星锥接触点处产生的正压力最大。

用正玄定理表达各力之间的关系为调速环和行星锥之间的最大接触应力和最大正压力行星锥的运动可视为刚体绕定点转动。

可以证明，当调速环位置确定时行星锥和调速环的接触点在速度瞬心轴上，即点的速度为。

点从行星锥小端移向锥大端，轮输出的转速由大到小，输出的转矩由小到大。

因此，调速环在行星锥大端接触时，点的正压力最大。

根据弹性力学理论的分析，行星锥和调速环初始接触为点接触，加载传动时，其接触点变成为椭圆面，椭圆中心接触应力最大。

其表达式为式中为接触区椭圆的长短轴半径。

式中调速环接触点处主平面内最大曲率半径调速环接触点处主平面内最小曲率半径行星锥接触点处主平面内最大曲率半径∞行星锥接触点处主平面内最小曲率半径，当接触点在锥大端时，有表达式将和代人式，得初始选定得由表求出，，对于钢质调速环和行星锥，其弹性模量，泊松比。

由式得将式代人式，并使将代人式得最大接触应力表达式用许用接触应力代替最大接触应力并整理得最大正压力表达式行星锥环无级变速器最大传动能力由式得在保障调速环和行星锥接触点处不打滑且满足接触强度条件下轴输入的最大功率为将式代人式得将式代人式得已知该传动的输入功率，输入转速为，提升速度为，查表取工作情况系数查表取牵引系数查表得点接触许用接触应力将上面数据代入得验算点处的油膜厚度接触点的当量曲率半径由各传动元件接触点的曲率半径计算各接触点的运动方向当量曲率半径和