1、件才可能具有确定运动，链接才会生效总的来说，装配过程是较为简单的。但是还是要注意几个问题。般来说，建立个装配约束时，应选取元件参照和组件参照。元件参照和组件参照分别是元件和装配体中用于约束定位和定向的点线面。例如通过对齐约束将根轴放入装配体的个孔中，轴的中心线就是元件参照，而孔德中心线就是组件参照。系统次只添加个约束。例如不能用个对齐约束将个零件上两个不同的孔与装配体中的另个零件上的两个不同的孔对齐，必须定义两个不同的对齐约束。要对个元件在装配体中完整地指定放置和定向即完全约束，往往需要定义数个装配约束。正确进行立柱的装配。由于现有的很多软件很难识别立柱窝和立柱缸体底部圆球面得配合关系，所以装配过程比较复杂，有时甚至没法装配。有个解决方法局势将立。
2、术不断发展，虚拟设计逐步成为机械设计领域的种全新的设计及方法。运用虚拟设计，可以在产品设计初期设计分析和评估产品的性能，确定和优化物理样机参数，从而降低产品的开发风险，缩短开发周期，提高产品性能。在这样的大背景下，本文主要进行了以下几个方面的工作介绍了国内外液压支架的发展趋势与发展状况。介绍了软件在三维建模和仿真应用。介绍了虚拟样机的发展趋势及发展状况。利用对液压支架进行了快速建模，然后利用其仿真模块实现了对液压支架的运动仿真。分析结构表明建立的模型和设置仿真的仿真参数的正确性，支架尺寸的合理，运动灵活，运动无干涉区域，前梁前端点的运动轨迹符合近似的双纽线的要求。毕业设计可以说是对自己四年来所学知识的次较为全面的考察和应用，也是对自己未来工作能力。
3、标在于为虚拟产品提供数据。要形成个认识以三维建模设计软件为平台，集成有限元分析软件和运动仿真组成应用系统，才能真正的解决提高产品设计质量问题。随着计算机技术的发展和软硬件成本的下降，利用三维建模工具来进行支架设计将会使支架设计水平越来越完善。液压支架三维建模与装配的效果图如图所示。图液压支架三维模型第五章液压支架运动仿真第节仿真功能简介是套由设计至生产的机械自动化软件，是个参数化基于特征的实体造型系统，并具有单数据库功能。其中结构设计扩展是包含运动的个模块，能够对设计进行模拟仿真校验，如运动仿真显示运动干涉检验运动轨迹位移速度加速度计算等。机构运动包括自由度的计算各个构建位移速度和加速度的计算以及构件会不会干涉还有如何改变构建的尺寸来满足设计的需。
4、完成了大学四年的最后次考验。这次的设计为我即将走入社会奠定了基础，也是对我大学四年学习的种肯定。致谢在论文完成之际，我向几年来给予我莫大帮助的老师和同学，向直默默支持和关心我的亲人和朋友，表达由衷的感谢。本论文是在高老师的授悉心指导下完成的。在完成整个课题的过程中，高老师不仅提供了大量的资料，及时提出了在设计中存在的问题并给予了耐心指导，对论文初稿进行了认真细致的审阅，并提出了许多宝贵的意见。高老师渊博的学识敏锐的思维孜孜不倦的敬业精神民主而严谨的作风使学生受益非浅，并将成为我未来人生道路的明灯。谨此向恩师致以崇高的敬意和衷心的感谢。在我求学的过程中，父母给予了无微不至的关怀，在此感谢我的父母。正是他们默默地给我支持，深深地为我祝福，用无边的关怀。
5、入草绘面选择对话框，选择草绘平面，如图所示。根据零件尺寸要求步步的进行拉伸，零件创建好之后其效果图如图所示。图图图顶梁效果图总体来说，建模过程没有什么要强调的，大多用的指令是拉伸，有时会用到扫描和旋转指令。鉴于建模过程比较简单，本文在这里就建模过程不予以介绍。第二节液压支架的整机装配创建好液压支架的所有部件之后，就要开始进行装配。装配前，应正确分析各部件在整机中的位置作用以及相关部件之间的装配关系运动关系，以保证装配后整机定位可靠运动灵活互不发生干涉。装配是在的组件模块中完成的。由于各部件之间的装配关系不同，提供了不同的装配形式。如果装配件与装配件之间没有相对运动，装配时应选用放置选项定义板定义彼此之间的约束关系否则，在装配时应选用连接选项板来定。
6、的次磨练。在做设计的时候，我有许多的感触，记得有人说过句话问君哪得清如许，为有源头活水来。知识就是这样的，以前所学终究是有限的，而学习却是无限的，如果仅靠以前所学的东西，做毕业设计是远远不够的，在这个过程中，我还有很多的东西要学，取得源头活水，作为知识的不竭之源。做设计的过程中，我也体会到团队合作的重要性。因为本次设计的工作量较大，个人单独做，根本无法完成。所以我和队友就每个人自身的条件和长处进行分工，取到了很好的效果。在设计的工程中，我也因为些地方的观点和队友不样而争吵过，但我们最终能够达成共识。讨论是我们做毕业设计中达到知识互补的关键要素。毕业设计终于接近尾声了。随着毕业时间的邻近，心情越发的压抑，有时很厌烦去做毕业设计，但是自己最后还是坚持。
7、柱简化成铰点，这样还有个优点就是进行运动分析和运动学分析时时比较方便简化成转动副立柱与柱窝的装配关系如图所示。还有局势立柱以及各部件以及各种千斤顶的活塞和缸体最好装配成部件，然后调入到总装图当中，不要放在总装图中装配。如果在总装图总装配，装配过程将会很复杂。图立柱与柱窝的和装配关系图在中元件时，可以将多个所需的约束添加到元件上。即使从数学的角度来说，元件的位置已完全约束，还可能需要指定附加约束，确保装配件达到设计意图。如图所示为顶梁装配链接关系图，用到多个设置，以保证与各部件的定位关系正确。图顶梁的装配关系在装配插板和护帮时，可能出现装配不上活连接不到组建等问题，我们可以先装配插板和护帮等部分组建，如图和所示。图插板与插板千斤顶装配图护帮与其各组。
8、建之间的装配总的来说，装配过程是较为简单的。需要说明的是，三维建模工具仅仅完成了实体建模的制作，只有和有限元分析软件以及运动学仿真软件结合起应用，才能发挥其最大的价值。如果把三维建模工具仅仅当成项软件那样来绘制图形，则没有发挥到。具体演示文件见视频。图运动回放图视频截图绘制轨迹曲线在运动仿真后还要对液压支架的特殊点的运动轨迹进行分析。特殊点有掩护梁顶点顶梁摆杆顶点。掩护梁的运动轨迹分析选择绘制曲线命令，便可以绘制液压支架的运动曲线。选择新建按钮就可以进入选择分析的点，选取前梁梁顶点，选择过程如图所示。在位置选项框中还可以选择速度加速度连接反作用力等。在分量中可以选择模，本次选择方向作为代表进行运动分析，位置时间曲线图如所示。图图从曲线中可以看出前。
9、人员从不同角度对同产品并行地进行测试分析评估。目前对虚拟样机的研究很多都是集中在复杂产品的开发上，但在技术上非常复杂，开发难度相当大。第四章液压支架虚拟装配第节液压支架各部件的建模过程对液压支架整机的三维实体建模般采用自下向上的方法，即先依据各部件的结构形状和尺寸建立各部件的三维模型，然后再按照它们彼此之间的装配和约束关系逐个进行组装，最后形成台完整的机器。很显然，对液压支架各部件的精确建模和正确定义各部件之间的装配关系，是完成液压支架整机建模的关键。在本次设计中主要采用拉伸命令进行建模。本文将以顶梁的建模过程作为代表。打开，点击新建按钮出现对话框，设置如图所示,点击确定，之后选择，点选确定，之后就进入了零件的建模窗口。点击，之后点击放置按钮，进。
10、义它们之间的连接关系和约束关系。在装配过程中，如果按照设定的约束关系并没有使装配件处于正常的工作位置，可使用拖动选项板上的平移旋转等工具对配件进行调整，直至符合要求为止。在中，组件模块提供了匹配对齐插入和坐标系等多种约束类型和刚性链接销钉链接平面链接球连接等多种形式，如图所示。图连接形式与用户自定义在具体的操作中，正确地选择并使用这些约束类型和连接形式，对能否成功地实现液压支架的虚拟装配与运动仿真至关重要。为此，四个立柱与油缸两端的销孔与其相关部件上耳座之间律采用销联接，活塞与缸体之间律采用滑动杆连接，顶梁与掩护梁之间，掩护梁与前后连杆之间律采用销联接。般情况下，采用的链接形式不同，接下来所需定义的约束类型也不同。只有当装配处于完全约束时，被装配。
11、和理解陪我走过人生的每个驿站。最后向百忙之中在毕业设计工作中给予我帮助的各位老师及同学表示最真诚的谢意。同窗的热情鼓励老师的亲切关怀以及亲朋好友的大力支持使我最终完成学业，最后再次向关心和支持我的所有老师和同学表示深深的谢意。感谢所有关心我的人。谢谢,参考文献张家鉴，陈享文，伊长德液压支架，煤炭工业出版社。年蒋国安，郭福君，罗大炎液压支架，山东科学技术出版社。年邢福康,刘唐煤矿支护手册，煤炭工业出版社。年徐濪机械设计手册，机械工业出版社。年王国彪,饶明杰液压支架优化设计与计算机模拟分析，机械工业出版社。年雷天觉液压工程手册，机械工业出版社。年高秀华,邓洪超机械三维动态设计仿真技术，化学工业出版社。年月丁淑辉，曹连民正真的作用。应为三维建模的主要目。
12、梁梁前端点开始向负方向运动，在运动段时间后有个小段时间的反向运动过程，这是由于前梁前端点在运动到水平位置后还会继续向上运动小段的距离，导致在方向上还有小段的反向运动过程在前梁停止运动时，前梁停止在运动极限在前梁反向运动时，同理有个反向运动过程。此过程与液压支架的实际运动过程相符。前梁带动的护帮轨迹曲线定义在插入中选取。轨迹曲线如图所示。由于摆杆的存在，护帮在方向的运动轨迹比实际的要求弯曲大。图其余梁的运动轨迹曲线在此就不分析了，其过程大致与前梁的相似。第六章总结与展望全球经济的体化使得机械产品市场的竞争日益激烈。为了提高市场竞争力，各企业必须不断缩短新产品的研发周期，提高产品质量性能，降低研发成本。在这种要求下，使得以虚拟样机技术为代表的计算机技。
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液压支架虚拟样机设计