（定稿）四川测绘学会定向运动发展中心项目实施方案报告7（喜欢就下吧） ㊣ 精品文档 值得下载

，所以我才日益成熟。

感谢您们，感谢培育我的学校。

因为你们的支持，我将会在以后的道路上继续努力的前行，下和金属的比较，显然利用超导磁体提供磁场在商业应用上是不太现实的，因此研究低场变化下具有显著磁热效应的材料将是室温磁致冷材料今后的个重要方向磁致冷循环中需要含水溶剂作为载冷介质，材料的腐蚀问题也不可忽视，稀有金属在空气中都会被氧化，由于其常作为新型磁致冷材料对比标准并在当前磁制冷机中制冷工质使用较多，对工质的防腐研究做的相对较多。

目前应用的磁性物质主要是钆钆硅锗合金以及类钙钛矿物质，其温度跨度比较窄，磁热效应还不能达到室温制冷的要求。

针对应用前景看好的室温磁制冷，大力开发具有巨磁热效应的磁制冷材料已成为当今磁制冷研究的主流。

还可以依靠磁制冷这绿色制冷技术得到绿色能源氢，所以氢液化温度范围内的磁制冷材料的研究目前磁致冷材料研究主要集中于室温附近，因此人们更多的是关心室温磁致冷材料。

由于室温附近的铁磁。

顺磁相变多属于二级相变，晶胞参数的变化很小，因此过去直认为在这相变过程中晶格熵和电子熵对材料的磁熵变不做贡献，但对于晶系或晶胞体积同时发生变化具有级相变的材料必然引会起晶格熵的变化。

此前直认为晶格熵和电子熵对在磁场变化下对材料总熵变没有贡献，最新的实验和理论结果表明事实并非如此，压力和磁场样，都可引起材料内部熵的变化从而导致温度变化，在外界强压力作用下材料的晶格会发生明显畸变，晶格熵相应增加，贡献给材料总的熵变增加从而导致材料的磁热效应大幅提高，但对这现象的认识还不够全面，相关的实验和理论研究还有待深入。

与此同时，室温磁制冷技术的商业化进程也在稳步向前推进，各国研究人员积极开发和设计新型的磁制冷机同时检验磁致冷材料的综合性能。

总结目前，磁致冷材料技术和装置的研究开发，美国和日本居领先水平，这些发达国家都把磁致冷技术研究开发列为世纪的重点攻关项目，投入了大量资金人力和物力，竞争极为激烈，都想抢先占领这高新技术领域。

尽管目前已经发现不少体系化合物在室温附近具有巨磁熵变，但是各种材料都有其各自的优缺点。

例如系列化合物中价格昂贵系列化合物容易氢化后的稳定性有待确定系钙钛矿型锰氧化物性能优异但居里温度不在室温附近体系各元素熔沸点差别较大，制备困难等。

所以，磁制冷技术还有待开发。

作为种绿色环保并具有高效的制冷技术，磁制冷有其广阔的应用前景。

国内研究机构在室温磁制冷材料的研究领域已经开展了广泛的研究，并取得了定的成果，但是与国际上相比还是有明显差距。

我国稀土资源丰富，在开发稀土磁制冷材料方面有资源优势。

鉴于目前室温磁制冷材料的研发还不成熟，只要抓住机遇，加倍努力，科学调配科研资源，我们定可以迎头赶上，并在室温磁制冷材料与磁制冷技术领域占有席之地。

参考文献鲍雨梅，张康达。

磁制冷技术，北京化学工业出版社郑子樵，李红英稀土功能材料北京化学工业出版社，鲍雨梅，张康达磁制冷技术北京化学工业出版社，陈国邦，最新低温制冷技术，北京中国科学技术出版社，优取向电子自旋系统趋于有序化在等温条件下，该过程导致磁工发现，如合金和基化合物。

目前系合金仍是目前最有潜力的室温磁制冷工质。

将来基合金将可以像在低温领域样，可以广泛的用到日常的制冷中。

现在对系合金室温磁制冷的研究还涉及到应用中的制冷循环的改进和制冷系统的设计。

基新型磁致冷材料系列合金通过廉价的取代价格昂贵的半导体材料后具有与相当甚至更好的磁热性能，并且其相变温度可以通过含量的变化进行调节。

与相比，在定程度上降低了材料的成本并保持了大的磁热效应。

值得提的是，合金室温附近具有十分良好的低场磁热性能，在的磁场变化下的磁热效应显著，非常有利于在永磁体提供磁场的磁制冷机中的应用。

由于，在空气中非常易被氧化，对于高含量的合金在大气环境中的抗氧化性制冷循环中的耐蚀性等相关的实验研究还有待进步深入。

金属及其化合物是重要的室温磁致冷材料。

掺入后的化合物的居里温度升高到左右，在附近仍保持了较大的磁熵变和较大的绝热退磁的温度变化。

在体系中掺入等都可以提高的居里温度，但是效果都不如掺入好。

张恩耀等研究了合金，发现在时的合金仍具有的正交型结构，居里温度为，在外加磁场变化时，分别为。

邓建秋等发现掺入替代后的居里温度降低为，而在低磁场区域附近最大磁熵变。

磁制冷材料的发展现状和应用前景目前，磁制冷材料的研究已经趋于成熟，可以级小批量试产，但还有待于进步研究磁场系统的设计研制也比较成熟。

磁制冷机方面在实验室的原理机已经比较完善，实用型样机已经研制多台，技术正在趋于成熟。

目前，研发的主要目标是减小磁体用量，提高制冷能力。

虽然室温磁致冷材料的研究最近年来取得了前所未有的进展，各类具有大磁热效应的材料不断涌现，但室温磁制冷技术离大规模的商业应用仍有段距离，还存在不少技术难题有待克服。

具体来说，目前材料的磁热效应还不能满足大功率制冷的需要，尤其是永磁材料能够提供的磁场条件下等温熵变和绝热温变都还不够大，目前报道的所谓具有巨磁热效应的材料都是在超导磁体提供的磁场常士楠，袁修干近室温磁制冷工质选择的热力学准则北京航空航天大学学报付浩合金的组织结构与磁热性能研究四川大学博士论文，，，陈伟，钟伟。

温室磁制冷最新进展功能材料陈鹏，王敦辉，都有为。

磁制冷工质材料的研究进展，物理学进展谢鲲，宋晓平，吕伟鹏，等，稀有金属材料与工程王宝珠，温鸣稀土过渡族磁制冷功能材料的研究金属功能材料致谢四年大学生活就这样在时间的缝隙里溜走，这四年来的学业结晶以我的毕业论文也终于画上了句号。

回想起四年中的点点滴滴，内心不由得百感交集。

回首过往的四年，除了自己在学识上和思想的成长外，剩下的还有那些难以言说的感谢。

首先，感谢我的指导教师赵建军教授。

他严肃的科学态度，严谨的治学精神，精益求精的工作作风，给予我深深的启迪。

从课题的选择到论文的最终完成，赵老师都始终给予我细心的指导和不懈的支持，让我的毕业论文逐步完善。

除此之外，我还要感谢物理学院的其他老师，感谢老师们在我四年的学习生活中的支持与帮助。

因为有了您们的教导，所以我的学识才会不断的增长因为有了您们的帮助质熵时间内脉冲的变化快慢就可以通过定的数学运算转化为速度，然后要对伺服电机的性能进行了解，要清楚其转动圈需要多少脉冲，设定定的脉冲频率时转动速度为多少，比如当脉冲频率设定为时，速度为。

通过高度计数端所测得的数据得出异步电机的速度，再把这个速度转化为伺服电机的速度，也即是需要的脉冲频率。

大概的设计思路明了后就可以编写程序啦可先写小部分，当这小部分程序的功能实现后再接着往下做。

同时伺服驱动器内的参数也要设置正确，下面我列出此次设计中我设定的几个伺服驱动器内的参数，如下表。

表驱动器内部参数设定程序的各个模块功能介绍针对题目的要求和我的设计思路我开始编程，在开始编程时我是先实现最简单的功能，比如先让电机转起来，只要电机能转起来，再根据电机转动时所表现出的特性来调节程序以满足各个方面的需求，再编程之前编程软件要装好，所需的线缆要配置好，还有通信协议等各个方面都要设好，下面我就各个模块的功能给读者介绍下，如有不妥之处，望广大读者积极指正。

程序流程图此设计所用的设备有台达变频器，异步电机，旋转编码器，台达，伺服电机等，台达变频器控制异步电机，可通过改变频率来改变异步电机速度，并利用旋转编码器使异步电机与伺服电机建立联系，最终使伺服电机跟随上异步电机的速度，此设备控制开关及伺服电机正反转的速度通过台达触摸屏来设置，所做设计的流程图如图所示图程序流程图伺服电机正反转及加减速程序设计对于伺服电机的正反转设计，读者需要了解的是什么来控制伺服电机的速度，选择什么型号的，什么来控制伺服电机的方向及如何接线送脉冲等，编写程序时可先设置上电开始台达旋转编码器伺服驱动器旋转编码器台达变频器异步电机伺服电机台达触摸屏个小频率，看看脉冲的输出是否正确，如果脉冲输出正确则再加大频率，观察伺服电机转动的情况，脉冲清除端最好也接上，否则可能会出现伺服电机转动会儿就停止的现象。

伺服电机正反转程序如下图所示图伺服电机的正反转及加减速程序控制当此程序运行时，如果闭合，则电机开始运转，运转的速度由寄存器内的数决定。

当闭合时，则电机开始以相反的方向运转。

如果闭合，则电机先加速后减速，当闭合时，电机以相反的方向开始加减速运转。

并且带有互锁保护，防止程序的运行出现混乱，对于此程序我并没有设定外部的输入节点，我直接在触摸屏上编写，通过触摸屏来给，来送数，来控制电机的转动速度。

对于所编写的触摸屏程序在下章节内介绍梯形图致谢首先，我要感谢我的父母，谢谢他们直以来对我默默的支持，无论在物质上还是精神上，没有他们就没有我的今天。

同时非常感谢我的指导老师罗鹏辉老师和殷华文老师，是他们给我提供了足够的设计空间，以及得天独厚的教学环境和仪器设备。

是他们教我们怎样做人，如何处事，当我们遇到技术上的问题时，他们就及时的给公司打电话，询问相关的技术支持，之后又向我们详细的讲解，力争要我们做到对知识的透解。

此外，殷老师还为我们准备了练习书法的工具及学习资料，要求我们每天至少练习半小时，同时每天早晨学习弟子规孝经等古典文学，当然我们要，所以我才日益成熟。

感谢您们，感谢培育我的学校。

因为你们的支持，我将会在以后的道路上继续努力的前行，下和金属的比较，显然利用超导磁体提供磁场在商业应用上是不太现实的，因此研究低场变化下具有显著磁热效应的材料将是室温磁致冷材料今后的个重要方向磁致冷循环中需要含水溶剂作为载冷介质，材料的腐蚀问题也不可忽视，稀有金属在空气中都会被氧化，由于其常作为新型磁致冷材料对比标准并在当前磁制冷机中制冷工质使用较多，对工质的防腐研究做的相对较多。

目前应用的磁性物质主要是钆钆硅锗合金以及类钙钛矿物质，其温度跨度比较窄，磁热效应还不能达到室温制冷的要求。

针对应用前景看好的室温磁制冷，大力开发具有巨磁热效应的磁制冷材料已成为当今磁制冷研究的主流。

还可以依靠磁制冷这绿色制冷技术得到绿色能源氢，所以氢液化温度范围内的磁制冷材料的研究目前磁致冷材料研究主要集中于室温附近，因此人们更多的是关心室温磁致冷材料。

由于室温附近的铁磁。

顺磁相变多属于二级相变，晶胞参数的变化很小，因此过去直认为在这相变过程中晶格熵和电子熵对材料的磁熵变不做贡献，但对于晶系或晶胞体积同时发生变化具有级相变的材料必然引会起晶格熵的变化。

此前直认为晶格熵和电子熵对在磁场变化下对材料总熵变没有贡献，最新的实验和理论结果表明事实并非如此，压力和磁场样，都可引起材料内部熵的变化从而导致温度变化，在外界强压力作用下材料的晶格会发生明显畸变，晶格熵相应增加，贡献给材料总的熵变增加从而导致材料的磁热效应大幅提高，但对这现象的认识还不够全面，相关的实验和理论研究还有待深入。

与此同时，室温磁制冷技术的商业化进程也在稳步向前推进，各国研究人员积极开发和设计新型的磁制冷机同时检验磁致冷材料的综合性能。

总结目前，磁致冷材料技术和装置的研究开发，美国和日本居领先水平，这些发达国家都把磁致冷技术研究开发列为世纪的重点攻关项目，投入了大量资金人力和物力，竞争极为激烈，都想抢先占领这高新技术领域。

尽管目前已经发现不少体系化合物在室温附近具有巨磁熵变，但是各种材料都有其各自的优缺点。

例如系列化合物中价格昂贵系列化合物容易氢化后的稳定性有待确定系钙钛矿型锰氧化物性能优异但居里温度不在室温附近体系各元素熔沸点差别较大，制备困难等。

所以，磁制冷技术还有待开发。

作为种绿色环保并具有高效的制冷技术，磁制冷有其广阔的应用前景。

国内研究机构在室温磁制冷材料的研究领域已经开展了广泛的研究，并取得了定的成果，但是与国际上相比还是有明显差距。

我国稀土资源丰富，在开发稀土磁制冷材料方面有资源优势。

鉴于目前室温磁制冷材料的研发还不成熟，只要抓住机遇，加倍努力，科学调配科研资源，我们定可以迎头赶上，并在室温磁制冷材料与磁制冷技术领域占有席之地。

参考文献鲍雨梅，张康达。

磁制冷技术，北京化学工业出版社郑子樵，李红英稀土功能材料北京化学工业出版社，鲍雨梅，张康达磁制冷技术北京化学工业出版社，陈国邦，最新低温制冷技术，北京中国科学技术出版社，优取向电子自旋系统趋于有序化在等温条件下