执行元件的起动或停止，改变其运动方向的阀类。

包括单向阀换向阀压力表开关等。

单向阀又称止回阀，只允许液流沿着个方向通过，而反向液流被截止的方向阀，又包括普通单向阀和液控单向阀两类。

换向阀是利用阀心和阀体相对位置的不同，来变换阀体上各主油口的通断关系，实现各油路连通切断或改变液流方向的阀类。

换向阀在液压系统中应用最多，按结构特点，分为滑阀型锥阀型和转阀型按换向阀的工作位置和控制的通道数，可分为二位二通二位三通二位四通三位四通三位五通等按换向阀的操纵方式，可分为手动机动电磁液动电动和气动。

根据摆臂垃圾车使用与要求，选用通用性强可靠性好，维修方便的三位四通手动换向阀。

操纵方式的选型液压系统的操纵方式分为以下几种机械操纵式机械机械操纵式可靠性好通用性强维修方便，但是它的杆件较多，同时布置复杂液压操纵式液压式操纵方式借助于手动阀控制油压，以实现关闭或打开举升方向控制，实现摆臂的举升与下落。

它是通过切断动力来实现工作进程的停止，便于远距离控制，操纵可靠，缺点是反应较慢气动操作式依靠汽车贮气筒压缩空气，通过控制操纵气控液压换向阀，控制油路方向实现摆臂的举升下降。

该系统操作简单功能齐全结构较为先进，适用于中重型车。

缺点是气动转化成液动需要两套管路。

由于机械操纵式的可靠性好通用性强维修方便等优点，本设计中的液压操作系统均采用机械操作式。

液压系统原理在摆臂垃圾车的设计中，摆臂两侧的两个液压缸和起到支撑作用的两个支腿液压缸用到了液压，属于液压系统的设计范畴。

具体设计方案见图。

液压系统中用到了单级齿轮泵，型和型液压缸，型二级同心先导溢流阀，三位四通手动换向阀，溢流节流阀，及滤油器油箱高低压油管等液压元器件，由它们共同构成了液压系统，完成指定的动作，实现摆臂垃圾车的功能要求。

要进行提升装载着垃圾货物厢斗的工作过程时，先将控制支腿液压缸的三位四通手动换向阀向上推起，液压油液由液压管路进入垃圾车尾部两侧支腿液压缸，推动支腿完成支腿的摆动，支脚接触地面后，对垃圾车起到支撑作用完成支腿支出接触地面动作后，再将控制摆臂运动的三位四通手动阀向下推动，液压油经过溢流节流阀后，再流经三位四通阀，进入摆臂液压缸，拉动摆臂向上摆起，带动垃圾厢斗完成垃圾货物的装载。

在此过程中，溢流节流阀起到稳定液压油流量，使其不受到外界负荷的变化的影响，只受到节流阀阀心开口大小的控制，进而实现摆臂的稳定运动。

装载后，再将控制支腿运动的手动阀向下推动，拉动支腿完成复位动作，而后将手动阀至于中间位置。

要进行垃圾货物的倾斜时，过程同货物的装载过程相近。

先将控制支腿的手动阀向上推动，完成支腿支出动作后，再将控制摆臂的手动阀向上推起，摆臂液压缸即可推动摆臂完成垃圾货物的倾斜动作。

倾斜完毕后再将支腿手动阀复位只中间。

图摆臂垃圾车液压系统设计简图取力器的选择各类专用汽车的专用工作装置的动力来源，主要由汽车发动机提供。

取力器就是其中种动力输出的专用装置，它能够实现从发动机取出部分功率，用于驱动各类液压泵真空泵空压机以及各类专用汽车工作机械。

专用车取力方案的布置取决于取力方式。

常见的取力方式分类发动机取力从前端取力从发动机前端取力的特点是采用液压传动，适合于远距离输出动力，常用于长头式汽车底盘改装的大型混凝土搅拌运输车。

从发动机飞轮后端取力从飞轮后端取力的特点是取力器不受主离合器影响，传动系统与发动机直接相连，取力器到工作装置距离短，传动系统简单可靠，取力功率大，传动效率高。

此种方案应用较广，适用于平头式汽车改装的大中型混凝土搅拌车。

变速器取力从轴取力从变速器轴取力的布置方案又称为变速器上置式取力方案。

此种方案取力器叠置于变速器之上，用惰轮与轴常啮合齿轮啮合获取动力，需要改制原变速器顶盖。

此种应用方案应用很广，自卸车冷藏车垃圾车等般均采用此种方案。

从中间轴齿轮取力此种取力方案较为常见，又称侧置式取力，又分为左侧和右侧布置方案。

传动轴取力传动轴取力方案是将取力器设计成个独立结构，置于变速器输出轴于汽车万向传动轴之间，固定在汽车车架上不随传动轴摆动伸缩。

设计时使用可伸缩的附件传动轴与其相连，并应注意动平衡与隔振消振。

分动器取力分动器取力布置方案主要用于全轮驱动的牵引车汽车起重机，用来驱动绞盘或起重机构。

从取力器到工作装置间可采用机械传动或液压传动。

本设计中的取力器取力方案，选用从变速器轴取力，取力器型号为云梦新宇轮箱制造有限公司生产的。

本章小结本章主要对摆臂垃圾车液压系统中摆臂的液压油缸和油泵支腿的液压油缸和油泵进行了计算选型对液压系统的油箱容积和油管管径进行了计算对液压系统中用到的各种液压阀进行了型号选择给出了液压系统的操纵方式，整车的液压系统原理及原理图，以及取力器方案的选择和取力器的选取。

第章东风摆臂式垃圾汽车主要性能计算专用汽车性能参数计算是总体设计的主要内容之，其目的是检验整车参数选择是否合理，使用性能参数能否满足要求。

主要的性能参数计算包括整车的动力性计算经济性和稳定性计算。

动力性计算发动机外特性发动机外特性是指发动机油门全开时的速度特性，是汽车动力性计算的主要依据。

在外特性图上，发动机的输出转矩和输出功率随发动机转速变化的二条重要特性曲线，为非对称曲线。

工程实践表明，可用二次三项式来描述汽车发动机的外特性，即式中发动机输出转矩，发动机输出转速待定系数，由具体的外特性曲线决定。

已知外特性曲线时，根据外特性数值建立外特性方程式如果知道发动机外特性曲线时，则可利用拉格朗日三点插值法求出公式中的待定系数。

在外特性曲线上选取三个点，即，依拉氏插值三项式有将上式展开，按幂次高低合并，然后与式比较系数，即可得三个待定系数。

无外特性曲线时，按经验公式拟合外特性方程式如果没有所要的发动机外特性，但从发动机铭牌上知道该发动机的最大输出功率及相应转速和该发动机的最大转矩及相应转速时，可用下列经验公式来描述发动机的外特性式中发动机最大输出转矩发动机最大输出转矩时的转速发动机最大输出功率时的转速发动机最大输出功率时的转矩，。

由公式和公式，可得发动机外特性曲线是在室内试验台架上测量出来的，应对台架试验数据用修正系数进行修正，才能得到发动机的使用外特性。

汽车的行驶方程式汽车的动力性可由汽车的行驶方程式表示，其计算公式为式中驱动力滚动阻力坡道阻力空气阻力加速阻力，。

驱动力后栏板起重运输汽车在地面行驶时受到发动机限制所能产生的驱动力与发动机输出转矩的关系为式中变速器挡的传动比主减速器传动比传动系统挡的机械效率驱动轮的动力半径发动机外特性修正系数。

滚动阻力后栏板起重运输汽车的滚动阻力由下式计算式中后栏板起重运输汽车的总质量道路坡度角滚动阻力系数。

坡道阻力后栏板起重运输汽车上坡行驶时，整车重力沿坡道的分力为坡道阻力，其计算公式为空气阻力大量试验结果表明，汽车的空气阻力与车速的平方成反比，即式中空气阻力系数，专用汽车可取为迎风面积，可按估算，为轮距，为整车高度。

加速阻力加速阻力是汽车加速行驶时所需克服的惯性阻力，有式中汽车加速度传统系统回转质量换算系数。

的计算公式为式中车轮的转动惯量发动机飞轮的转动惯量车轮的滚动半径。

进行动力性计算时，若不知道值，则可按下述经验公式估算值式中。

低挡时取上限，高挡时取下限。

式中动力性评价指标的计算衡量汽车动力性能的评价指标有三个，即最高车速最大爬坡度和加速性能。

车速根据最高车速的定义，有，，，由式可得将式代入上式，有且通过计算发现摆臂式垃圾汽车的动力性良好，能满足使用要求。

此外，本章还对摆臂式垃圾汽车的经济性和稳定性进行了分析计算，进步验证该车能满足使用要求。

结论摆臂式垃圾汽车是专用汽车的种，同时也是自卸汽车中种应用广泛的自卸汽车。

本设计中的摆臂式垃圾汽车是装有液压举升机构，同时能实现车斗的倾卸和吊装两种状态，摆臂式垃圾车应用之所以广泛，是因为其有着其它种类的自卸汽车无法实现的独特的功能，就是不但能够实现垃圾的倾卸同时还能将垃圾倾卸到低于地面的地沟里，而且其车斗能够放到地沟里进行垃圾的装卸，正是因为这样的特点，使得摆臂式垃圾车能够被广泛的应用于城市垃圾的运输中，它的出现可以说是给我们的城市生活垃圾的处理工作带来了新的起点。

通过完成本设计，使得我更深刻的了解了专用汽车的改装工作，了解了我国目前的专用汽车现状，同时还掌握了装用汽车的改装设计的基本原则和要求。

装用汽车设计的般程序分为地盘的选型整车总布置举升液压装置设计计算选型辅助系统的设计图纸的绘制整车性能的计算。

本文虽然介绍了摆臂式垃圾车的整个设计过程，但由于只是水平和时间的限制，本设计许多过程介绍的过于简单，例如液压系统的设计。

另外，部分机构的相关参数是参考同类型车辆取得的，在实际生产过程中可能会有所偏差，应根据实际情况详加考虑。

参考文献徐达，蒋崇贤专用汽车构造与设计北京理工大学出版社，齐晓杰，安永东液压液力与气压传动北京化学工业出版社，刘哲义何明辉专用汽车构造武汉武汉工业大学出版社