径证滤波器对有用信号的响应为常数，即常数。

其中为有用信号矢量。

不失般性，令常数，从而最佳化准则写成该准则的意义为在保证对有用信号的增益为常数的条件下，使输出总功率最小。

这实际上也等效于使输出信噪比最大。

输出功率可表示为第四章自适应调零天线技术式中为输入矢量的相关矩阵，。

构成拉格朗日函数为令可得当时的最小输出功率为基于约束性最小方差准则的调零算法的仿真设个元直线阵，，有用信号从三个方向来，分别是，，，干扰信号从来。

用基于约束性最小方差准则的调零算法，用得到仿真图如下。

图基于约束性最小方差准则的调零算法圆环阵列的自适应抗干扰技术如图，在三个有用信号方向天线都保持了恒定的增益，在干扰方向方向图有很深的零陷。

下面考察阵元数对调零性能和天线方向图的影响，上述条件不变，将阵元数改为元，再次用仿真并对比，如下，图阵元数对调零性能影响可以看出来，当阵元数为时，零陷深度更深，主瓣更窄，方向性更好，副瓣更低，天线性能越好。

再来研究阵元间距对调零性能影响，采用元阵，阵元间隔分别设置为，，，。

仿真图如下，第四章自适应调零天线技术图阵元间距对调零性能影响可以看到，当阵元间距扩大到和时，天线主瓣方向已经偏离有用方向，阵元间距越小，主瓣宽度越小，当间距为和时，零陷深度最深，综合上述分析，采用，元配置为最佳。

功率逆置算法这里再介绍种基于线性约束最小方差准则的功率逆置的递推算法，所谓功率逆置，就是改变天线系统的加权值使其接收到的信号功率最小，不管是有用信号还是干扰信号都尽可能的加以抑制，因为有用信号深埋在热噪声中，所以直总的接收功率就实际上相当于提高输出端信噪比。

包含个阵元的功率逆置阵列结构如图所示。

圆环阵列的自适应抗干扰技术图功率逆置阵列结构在元功率倒置阵列中，阵列的输入向量，其对应的加权系数分别为，阵列输出线性约束最小方差准则就是保证对有用信号的增益为常数的条件下，使输出总功率最小，实际上，这就等于使输出信噪比最大。

由节可知，如果不加约束，的极小值将在时获得，因而没有意义。

所以必须加上约束。

在功率倒置阵列中，令，其中，。

由此得出，这就要求阵列中第支路的加权系数始终为。

输出功率可表示为式中为输入矢量的相关矩阵，。

构成拉格朗日函数为第四章自适应调零天线技术令可得上述就是节所讲到的准则。

在实际情况中，为了不直接对求逆，先设置个的初值，沿着减小的方向自适应调整到。

因为梯度方向是增长最快的方向，所以负梯度方向就是减小最快的方向，同时为了保证满足的约束条件，我们构建下面形式的递推式，上式中为可调步长因子，调整的值，使其满足，也就是使式子成立，由此可得的值，然后将代入式，得到递推式为式再利用算法的估计式得到，上面式就是基于准则的功率逆置算法的递推公式。

圆环阵列的自适应抗干扰技术第五章自适应调零圆阵第五章自适应调零圆阵在这章，我们将第二章圆环阵列的内容和第四章自适应调零的内容相结合，将基于线性约束最小方差准则的算法和圆环阵列相结合，并用进行仿真，研究圆阵参数对调零算法的影响。

由于基于的调零算法原理为在保证有用信号增益的前提下进行调零，所以之后我们对方向图的观察将集中在观察干扰方向上有没有零陷上。

多信号单个干扰源情况先研究在单个干扰源情况下的调零性能，假设个元圆阵，半径和波长比为，三个有用信号，分别来自，，。

干扰方向为。

角为俯仰角，扫描范围为到，为方位角，扫描范围为到。

用仿真结果如下。

图圆阵调零三维方向图此图不便观察，我们从中选出。

，画出二维方位角方向图，圆环阵列的自适应抗干扰技术图圆阵调零方位角方向图可以明显看出，在干扰方向有明显零陷，继续选取的俯仰角方向图进行观察，图圆阵调零俯仰角方向图第五章自适应调零圆阵明显看出，在。

有零陷。

综上我们得出结论，此圆阵调零算法可以使方向图在干扰方向得到零陷。

单信号多干扰源情况再研究在多个干扰源情况下的调零性能，假设个元圆阵，半径和波长比为，两个干扰信号，分别来自，。

有用信号方向为。

角为俯仰角，扫描范围为到，为方位角，扫描范围为到。

用仿真结果如下。

图多干扰单信号圆阵调零此图仍不便观察，我们选取方位角方向图作为参考，首先，，杜晓玉圆形阵列性能分析及其自适应算法的研究河南大学硕士学位论文圆环阵列的自适应抗干扰技术取在干扰方向俯仰角的方位角方向图，如下。

圆环阵列的自适应抗干扰技术图多干扰单信号圆阵调零俯仰角方向图可以看到，在和都有很深零陷。

继续选取俯仰角。

的方位角方向图，如下。

图多干扰单信号圆阵调零俯仰角方向图第五章自适应调零圆阵可以看到两个干扰方向方位角上有很深零陷。

综上可得，在多干扰信号情况下，此调零算法依然适用。

多信号多干扰情况在导航天线的实际应用中，总是多干扰和多信号共存的情况，所以我们对这情况进行仿真。

依然是元阵。

半径波长比为。

两个干扰信号，分别来自，。

两个有用信号，分别来自，。

俯仰角扫描范围为到。

方位角扫描范围为到。

三维方向图的仿真结果如下图双信号双干扰调零三维方向图此图仍不便观察，我们选取方位角方向图作为参考，首先选取在干扰方向俯仰角的方位角方向图，如下。

圆环阵列的自适应抗干扰技术图双信号双干扰调零方位角方向图由此图可以看出，在两个干扰方向和圆阵方向图形成了很深的零陷，这表明此算法在双干扰双信号情况下依然使用，但是如果继续增加干扰数量，当干扰数量变为三个时，算法误差将会增大。

圆阵参数对算法性能影响这节我们研究圆阵参数对算法性能的研究，包括阵元数目，半径和波长比的影响，为了方便这里我们采用单信号单干扰的模式，并且只研究俯仰角方向图。

阵元数的影响设置圆阵半和波系统减温器自行设计除尘器标准设备净化塔自行设计引风机标准设备水处理系循环泵标准设备第页统污水泵标准设备处理塔自行设计工厂选址我们考虑的目标是在城市郊区建造个工厂，而非生产性部门可选在高新技术科技园，我们的选址原则如下有国家环保政策和地方政策支持的地区交通便利周边地区医疗机构的医疗垃圾产量在设计容量之上工人素质高位于城市的下风向。

人员管理和配置高素质的技术人员和工人是保证处理效果的关键，我们需要环境或能源专业人才名本科以上或具有多年工作经验的相关技术人员，电气和机械设备专门人才各名，具有相关知识背景的熟练工人具有高中以上文化或同等学历人，经过严格培训后上岗。

鉴于我们的生产是连续的，本项目生产实行四班三运转制，管理技术人员为日常班制。

本项目总定员人，具体分配见下表。

表车间定员表名称生产管理技术其他合计车间主任第页设备工程师工人合计物流管理原材料和备件我们所需的原材料主要为医疗垃圾和碱粉等。

医疗垃圾从各医院收集，碱粉为般化工产品，可由市场购买获得。

个月总的垃圾处理量为吨左右，在设计厂房时考虑垃圾的临时存储。

其他相关的配料由技术人员负责指派购买。

根据我们的生产设备特点，只要生产前进行次彻底的设备检修即可，连续生产过程中般不需要大的维修，阀门管道等小的配件可随时根据情况采购。

其他物流服务其他的物流服务主要包括电力水力的安全供应。

电本项目共有装机容量，需配备变压器台。

工业用水年用水量为。

灰渣库存由于医疗垃圾焚烧后还有大约重量的灰渣需运到安全填埋场处理，每日产量不大，故临时存放于仓库中，周集中清运次。

节能亿可利两段气控式医疗垃圾处理装置及其处理工艺系代表当今世界的先进水平，并采用规模化的处理方式，有效的利用了资源，减少了环境污染，提高了劳动生产率，减少了能耗。

在设备的设计中，采用高效优质保温材料，确保炉内温度，同时减少燃油量。

在设备布置中，尽可能利用位差投料，使处理流程更趋合理，可节省给料电机的能耗。

本项目中热管道均采用高效优质材料保温，以减少能量的损失。

第页三废排放及环境保护废气尾气经严格地处理后排入大气，项目技术可以保证排出气体达到国家排放标准。

而垃圾库房内的空气臭气由送风机送入炉膛，在高温环境下可以迅速除臭。

废水整个处理过程中，碱液是循环利用的，没有特殊污水的排放。

其中的生活污水经格栅及沉淀处理后，沉淀下来的杂质人工除去，澄清污水用泵送至厂区生化处理装置处理后用于绿化。

垃圾库房的废水由污水泵打入燃室，雾化后焚烧分解。

废渣按照国家规定，运到指定安全填埋场填埋。

预期达到的目标处理过程中产生的烟气集中高空排放，各项指标均能达到危险废物焚烧污染控制标准。

废水经生化处理后，各项指标均可以达到污水综合排放标准，作为绿化用水。

噪声达到工业企业厂界噪声标准。

劳动保护与安全卫生因为整个系统处于负压运行，无有害气体逸出。

为了防止紧急情况下反应器内气体外逸，车间设置通风装置，防止有害气体的积聚，以保证安全。

为保证生产安全，吊装孔操作台梯子都应按规定高度设置护栏。

传动径证滤波器对有用信号的响应为常数，即常数。

其中为有用信号矢量。

不失般性，令常数，从而最佳化准则写成该准则的意义为在保证对有用信号的增益为常数的条件下，使输出总功率最小。

这实际上也等效于使输出信噪比最大。

输出功率可表示为第四章自适应调零天线技术式中为输入矢量的相关矩阵，。

构成拉格朗日函数为令可得当时的最小输出功率为基于约束性最小方差准则的调零算法的仿真设个元直线阵，，有用信号从三个方向来，分别是，，，干扰信号从来。

用基于约束性最小方差准则的调零算法，用得到仿真图如下。

图基于约束性最小方差准则的调零算法圆环阵列的自适应抗干扰技术如图，在三个有用信号方向天线都保持了恒定的增益，在干扰方向方向图有很深的零陷。

下面考察阵元数对调零性能和天线方向图的影响，上述条件不变，将阵元数改为元，再次用仿真并对比，如下，图阵元数对调零性能影响可以看出来，当阵元数为时，零陷深度更深，主瓣更窄，方向性更好，副瓣更低，天线性能越好。

再来研究阵元间距对调零性能影响，采用元阵，阵元间隔分别设置为，，，。

仿真图如下，第四章自适应调零天线技术图阵元间距对调零性能影响可以看到，当阵元间距扩大到和时，天线主瓣方向已经偏离有用方向，阵元间距越小，主瓣宽度越小，当间距为和时，零陷深度最深，综合上述分析，采用，元配置为最佳。

功率逆置算法这里再介绍种基于线性约束最小方差准则的功率逆置的递推算法，所谓功率逆置，就是改变天线系统的加权值使其接收到的信号功率最小，不管是有用信号还是干扰信号都尽可能的加以抑制，因为有用信号深埋在热噪声中，所以直总的接收功率就实际上相当于提高输出端信噪比。

包含个阵元的功率逆置阵列结构如图所示。

圆环阵列的自适应抗干扰技术图功率逆置阵列结构在元功率倒置阵列中，阵列的输入向量，其对应的加权系数分别为，阵列输出线性约束最小方差准则就是保证对有用信号的增益为常数的条件下，使输出总功率最小，实际上，这就等于使输出信噪比最大。

由节可知，如果不加约束，的极小值将在时获得，因而没有意义。

所以必须加上约束。

在功率倒置阵列中，令，其中，。

由此得出，这就要求阵列中第支路的加权系数始终为。

输出功率可表示为式中为输入矢量的相关矩阵，。

构成拉格朗日函数为第四章自适应调零天线技术令可得上述就是节所讲到的准则。

在实际情况中，为了不直接对求逆，先设置个的初值，沿着减小的方向自适应调整到。

因为梯度方向是增长最快的方向，所以负梯度方向就是减小最快的方向，同时为了保证满足的约束条件，我们构建下面形式的递推式，上式中为可调步长因子，调整的值，使其满足，也就是使式子成立，由此可得的值，然后将代入式，得到递推式为式再利用算法