压来维持绕组中的电流。

高低压驱动电路的原理如图所示，尽管看起来与双电压法电路非常相似，但它们的原理有很大差别。

图高低压驱动电路高压开关管的输入脉冲与低压开关管的输入脉冲同时起步，但脉宽要窄得多。

两个脉冲同时使开关管导通，使高电压为电动机绕组供电。

这使得绕组中电流快速上升，电流波形的前沿很陡，如图所示电流波形。

当脉冲降为低电平时，高压开关管截止，高电压被切断，使电压通过二极管为绕组继续供电，由于绕组电阻小，回路中又没有串联电阻，所以低电压只需数伏就可以为绕组提供提供较大电流。

高低压驱动法是目前普遍应用的种方法。

由于这种驱动在低频时电流有较大的上冲，电动机低频噪声较大，低频共振现象存在，使用时要注意。

本设计中采用的驱动电路是斩波恒流驱动电路，斩波恒流驱动电路时性能较好的目前使用较多的种驱动方式。

其基本思想是无论电机是在锁定状态还是在低频段或高频段运行，均使导通相的绕组的电流保持额定值。

图是斩波恒流驱动电路的原理图。

相绕组的通断由开关管和共同控制，的发射极接个小电阻，电动机绕组的电流经这个电阻到地，小电阻的压降与电动机绕组的电流成正比，所以这个电阻式电流采样电阻。

当为高电平时，和两个开关管均导通，电源向绕组供电。

由于绕组电感的作用，上的电压逐渐升高，当超过给定电压的值时，比较器的输出低电平，使与门输出低电平，截止，电源被切断，绕组电流经续流，采样电阻的端电压随之下降。

当采样电阻上的电压小于给定电压时，比较器输出高电平，与门也输出高电平，重新导通，电源又开始向绕组供电。

如此反复，绕组的电流叫稳定在由给定电压所决定的数值上。

当控制脉冲变为低电平时，和两个开关管均截止，绕组中的电流经二极管电源和二极管放电，电流迅速下降。

控制脉冲的基极电位及绕组电流饿波形如图所示。

图斩波恒流驱动电路的原理图图斩波恒流控制的电流波形在导通期间内，电源以脉冲式供电，所以这种驱动电路具有较高的效率。

由于在斩波驱动下绕组电流恒定，电机的输出转矩均匀。

这种驱动电路的另个优点是能够有效地抑制共振，因为电机共振的基本原因是能量过剩，而斩波恒流驱动的输入能量是随着绕组电流的变化自动调节的，可以有效的防止能量积聚。

但是，由于电流波形为锯齿形，这种驱动方式会产生较大的电磁噪声。

数码显示器电路发光二极管是种通电后能发光的半导体器件，其导电性质与普通二极管类似。

数码显示器就是由发光二极管组合而成的种新型显示器件。

在单片机系统中应用非常普遍。

数码显示器是种由发光二极管组合显示字符的显示器件。

它使用了个发光二极管，其中个用于显示字符，个用于显示小数点。

数码显示器有两种连接方法共阳极接法。

把发光二极管的阳极连在起构成公共阳极，使用时公共阳极接，每个发光二极管的阴极通过电阻与输入端相连。

当阴极端输入低电平时，段发光二极管就导通点亮，而输入高电平时则不点亮。

共阴极接法。

把发光二极管的阴极连在起构成公共阴极，使用时公共阴极接地。

每个发光二极管的阳极通过电阻与输入端相连。

当阳极端输入高电平时，段发光二极管就导通点亮，而输入低电平时则不点亮。

在本设计中所采用的是共阳极数码显示器，其内部结构如图所示图数码管结构图可编程控制器的晶体管输出电路有漏极输出和源极输出两种，图为负逻辑，图为正逻辑，段显示器的数据输入和选通信号也有正负逻辑之分。

若数据的输入以高电平为，则为正逻辑反之为负逻辑。

选通信号在高电平时锁存数据，则为正逻辑反之为负逻辑。

图集电极输出与反射极输出在本设计中，数码显示电路通过采用共阳极数码管来动态显示步进电机的实际转动速度，利用三极管为数码管的端提供高电平。

的端口提供数码管的段选信号，的端口控制数码管的位选信号。

的晶体管输出电路采用源极输出，其原理图如图图数码显示电路步进电机控制系统电路图通过上述对步进电机控制系统设计与分析，步进电机控制系统总体设计电路如图所示图步进电机控制系统总体设计电路图第章软件的设计可编程序控制器的工作原理可编程序控制器有两种基本的工作状态，即运行状态与停止状态。

在运行状态，可编程控制器通过执行反映控制要求的用户程序来实现控制功能。

为了使可编程序控制器的输出及时地响应随时可能变化的输入信号，用户程序不是只执行次，而是反复不断地重复执行，直至可编程序控制器停机或切换到工作状态。

除了执行用户程序之外，在每次循环过程中，可编程序控制器还要完成，内部处理通信处理等工作，次循环可分为个阶段见左上图。

可编程序控制器的这种周而复始的循环工作方式称为扫描工作方式。

由于计算机执行指令速控制计数频率用切换。

环形分配器环形分配是将产生的电源控制脉冲信号经由，控制步进电动机按规定的通电方式运转。

由程序分析可知决定步进电机的通电方式，要改变通电方式，只需改变其中的数据即可。

程序中，直接意义是控制步进电机转速用，若在三者的梯形支路中加入开环控制元件或闭环控制元件。

使能实现步进的开环或闭环控制。

步进电机运转向控制用，控制程序由跳转指令实现。

显示环节本设计中用的带锁存的段显示指令，其格式为指令用个扫描周期显示组或两组位数据，由的第二个四位为选通信号，顺序显示由经的第个四位或得第三个四位输出地值。

本设计中只用四位显示如上图所示。

结论毕业设计是专科学习阶段次非常难得的理论与实际相结合的机会，通过这次比较完整的设计出电梯控制，我摆脱了单纯的理论知识学习状态。

通过实际设计相结合，锻炼了我综合运用所学的专业基础知识，解决实际工程问题的能力，同时也提高我查阅文献资料设计手册设计规范以及电脑制图等其他专业能力水平。

通过控制电梯，实现电梯的运行速度反映时间和停层的准确度达到定的标准，而对电梯的速度运行状态安全可靠消防等进行合理的设计。

综合考虑电梯控制系统，能够达到稳准快的要求，这就要求我们的设计必须严密可靠。

通过这次毕业设计，提高了我的意志力和品质力，提升了自己的忍耐力，懂得了怎样缓解压力，学会了独立思考逻辑思维提出问题分析问题解决问题的方法。

这是我们希望看到的，也正是我们进行毕业设计的目的所在。

虽然毕业设计内容繁多，过程繁琐，但我的收获却更加丰富。

通过与罗老师的沟通和交流，我了解到此系统的适用条件，此设备的选用标准，以及各种器件适用性。

我的能力也得到了提高，提高是有限的但提高也是全面的，正是这次设计让我积累了无数实际经验，使我的头脑更好的被知识武装了起来，也必然会让我在未来的工作学习中表现出更高的应变能力，更强的沟通力和理解力。

最终按质按量完成本次设计。

我的收获是很难用语言来描述的。

非常感谢各位老师的指导与帮助。

顺利如期的完成本次毕业设计给了我很大的信心，让我了解专业知识的同时也对本专业的发展前景充满信心。

无论控制电梯系统怎么复杂，我都采用了些新的技术和设备。

它们有着很多的优越性，但也存在定的不足，这些不足在定程度上限制了我们的创造力。

比如我的设计在怎么能够更大限度的满足乘客乘坐时的舒适感方面处理得不是很理想，这让我感到很遗憾。

发现问题，面对问题，才有可能解决问题。

不足和遗憾不会给我打击只会更好的鞭策我前行，今后我更会关注新技术新设备新工艺的出现，并争取尽快的掌握这些先进的知识，更好的为社会做出应有的贡献，为祖国的四化服务。

致谢本文主要阐述了步进电动机控制系统的过程，我对控制产生了浓厚的兴趣。

本论文虽然凝聚着自己的汗水，但却不是个人智慧的产品，没有导师的指引和帮助，没有父母和朋友的帮助和支持，我在大学的学术成长肯定会大打折扣。

当我打完毕业论文的最后个字符，涌上心头的不是长途跋涉后抵达终点的欣喜，而是源自心底的诚挚谢意。

我首先要感谢我的导师，对我的构思以及论文的内容不厌其烦的进行多次指导和悉心指点，罗老师多次询问进程，并为我指点迷津，帮助我开拓研究思路，精心点拨热忱鼓励。

罗老师丝不苟的作风，严谨求实的态度，踏踏实实的精神，不仅授我以文，而且教我做人，虽历时三载，却给以终生受益无穷之道。

对罗老师的感激之情是无法用言语表达的，使我在完成论文的同时也深受启发和教育。

再次由衷感谢答辩组的各位老师对学生的指导和教诲，我也在努力的积蓄着力量，尽自己的微薄之力回报母校的培育之情，争取使自己的人生对社会产生些许积极的价值。

参考文献李秧耕，何乔治，何峰峰编著电梯基本原理及安装维修全书北京机械工业出版社，张百令，袁克文主编电梯安装维修工北京中国劳动社会保障出版社，顾战松陈铁年编著可编程控制器原理与应用北京国防工业出版社，廖常初主编可编程序控制器应用技术重庆重庆大学出版社，陈远龄主编机床与电气自动控制重庆重庆大学出版社，曹承志主编电机拖动与控制北京机械工业出版社，唐介主编电机拖动与控制基础北京高等教育出版社，张勇主编电机拖动与控制北京机械工业出版社，程宪平主编机电传动与控制武汉华中科技大学出版社，冯晓，仲恕编著电机与电器控制北京机械工业出版社，郑萍主编现代电气控制技术重庆重庆大学出版社，王仁祥编常用低压电器原理及其控制技术北京机械工业出版社，邓兴中主编机电传动控制武汉华中科技大学出版社，廖晓钟编著电力电子技术与电气传动北京北京理工大学出版社，附录成功到永远，度极高，从外部输入输出关系来看，处理过程似乎是同时完成的。

在内部处理联合阶段。

可编程序控制器检查模块内部的硬件是否正常，将监控定时器复位，以及完成些别的内部工作。

在通信服务阶段，可编程序控制器与别的带微处理器的智能装置通信，响应编程器键入的命令，更新编程器的显示内容。

当可编程序控制器处于停止状态时，只执行以上的操作。

可编程序控制器处于状态时，还要完成另外个阶段的操作见右图，图中仅画出了与用户程序执行过程有关的个阶段。

存储空间的计算存储器容量是可编程序控制器本身