整机结构高而窄，其宽度般不超过储料单元的宽度，因此限制了整机布置和结构选型。

金属结构件除应满足强度和刚度要求外，还要有较高的制造和安装精度。

采用专门的取料装置，常用多节伸缩货叉或货板机构。

各电气传动机构应同时满足快速平稳和准确。

堆垛机所受载荷的简化方法堆垛机的机架有立柱上下梁组成，整机结构高而窄。

堆垛机工作时，二〇〇年六月二十日星期将受到载货台货物的铅垂作用，行走制动和加减速的水平惯性力作用以及起吊时的冲击载荷作用些特殊环境下，还要受到风力的作用。

二〇〇年六月二十日星期二〇〇年六月二十日星期目录摘要第章绪论研究背景及内容研究背景及意义研究的内容堆垛机的结构设计概述堆垛机结构的组成和形式巷道堆垛机的特点堆垛机所受载荷的简化方法第二章堆垛机门架的结构设计计算框架的弯矩和挠度由于水平载荷产生的弯距由行走车轮的反力产生的弯距有叉取作业产生的弯矩设计数据计算校核框架结构的设计数据如下各部分的弯矩结构构件的弯曲应力第三章堆垛机伸缩货叉机构的设计计算伸缩货叉的扰度与强度下叉的受力分析计算中叉的受力分析计算前叉的设计分析计算货叉各参数的选择货叉内部零件的选取与校核轴承的选取校核齿轮的选取校核货叉内部钢丝绳的选取校核货叉伸缩装置中的减速机的选取第四章堆垛机行走机构的设计计算二〇〇年六月二十日星期堆垛机走行轮的设计计算及其校核行走装置的减速机的选取第五章堆垛机升降机构的设计计算升降机构零部件的设计计算升降机构的卷扬机的选取结论致谢参考文献附录二〇〇年六月二十日星期第章绪论近年来，随着企业生产与管理的不断提高，越来越多的企业认识到物流系统的改善与合理性对企业提高生产率降低成本非常重要。

堆垛机是自动化立体仓库中最重要的起重堆垛设备。

本文着重就堆垛机的结构设计进行初步研究。

研究背景及内容研究背景及意义自动化立体仓库是物流中的重要组成部分，它是在不直接进行人工干预的情况下自动地存储和取出物流的系统。

它是现代工业社会发展的高科技产物，对提高生产率降低成本有着重要意义。

近年来，随着企业生产与管理的不断提高，越来越多的企业认识到物流系统的改善与合理性对企业的发展非常重要。

堆垛机是自动化立体仓库中最重要的起重堆垛设备，它能够在自动化立体的巷道中来回穿梭运行，将位于巷道口的货物存入货格或者相反取出货格内的货物运送到巷道口。

世界主要工业国家都把着眼点放在开发性能可靠的新产品和采用高新技术上，更加注重实用性和安全性。

在堆垛机方面，我们应当看到和世界发达国家的差距，总结经验，找出不足，打破传统思路，推出新的外形和更高性能的堆垛机。

上下梁组成，整机结构高而窄。

堆垛机工作时，二〇〇年六月二十日星期将受到载货台货物的铅垂作用，行走制动和加减速的水平惯性力作，其宽度般不超过储料单元的宽度，因此限制了整机布置和结构选型。

金属结构件除应满足强度和刚度要求外，还要有较高的制造和安装精度。

采用专门的取料装置，常用多节伸缩货叉或货板机构。

各电气传动机构应同图堆垛机总体方案示意图货物货叉伸缩机构载货台司机室立柱下横梁水平运行机构起升机构钢丝绳升降导轨顶部滑轮上部导轮巷道堆垛机的特点由于使用场合的限制，巷道堆垛机在结构和性能方面有以下特点整机结构高而窄构是堆垛机的取放物料装置，它有前叉中间叉固定叉驱动齿轮等组成。

货叉伸缩机构的工作速度控制在，最高可达，设计时选取系统总体方案示意图如下二〇〇年六月二十日星期架上弦的导轨导行。

下部装有水平导轮沿货架下部的水平导规导行。

行走机构的工作速度依据巷道长度和物料出入库频率而定，正常工作速度控制在，最高可达到，设计时选取货叉伸缩机机构有卷扬机和钢丝绳组成。

升降机构的工作速度般控制在，最高可达，设计时选取行走机构有电动机减速器或者式减速机和行走轮组成。

在其顶部设置导向轮沿固定在货机的货叉伸缩机构的设计计算二〇〇年六月二十日星期堆垛机的行走机构的设计计算堆垛机的升降机构的设计计算堆垛机的结构设计概述堆垛机结构的组成和形式堆垛机结构主要有三个机构组成升降性能的堆垛机。

相信，通过我们的不断努力，必能设计出高速安全可靠性能高的堆垛机，为增强我国综合国力，为我国填补分科技空白。

研究的内容在堆垛机设计中将做以下工作堆垛机的门架的设计计算堆垛道口。

世界主要工业国家都把着眼点放在开发性能可靠的新产品和采用高新技术上，更加注重实用性和安全性。

在堆垛机方面，我们应当看到和世界发达国家的差距，总结经验，找出不足，打破传统思路，推出新的外形和更高性道口。

世界主要工业国家都把着眼点放在开发性能可靠的新产品和采用高新技术上，更加注重实用性和安全性。

在堆垛机方面，我们应当看到和世界发达国家的差距，总结经验，找出不足，打破传统思路，推出新的外形和更高性能的堆垛机。

相信，通过我们的不断努力，必能世界主要工业国家都把着眼点放在开发性能可靠的新产品和采用高新技术上，更加注重实用性和安全性。

在堆垛机方面，我们应当看到和世界发达国家的差距，总结经验，找出不足，打破传统思路，推出新的外形和更高性道口。

世界主要工业国家都把着眼点放在开发性能可靠的新产品和采用高新技术上，更加注重实用性和安全性。

在堆垛机方面，我们应当看到和世界发达国家的差距，总结经验，找出不足，打破传统思路，推出新的外形和更高性能的堆垛机。

相信，通过我们的不断努力，必能设计出高速安全可靠性能高的堆垛机，为增强我国综合国力，为我国填补分科技空白。

研究的内容在堆垛机设计中将做以下工作堆垛机的门架的设计计算堆垛机的货叉伸缩机构的设计计算二〇〇年六月二十日星期堆垛机的行走机构的设计计算堆垛机的升降机构的设计计算堆垛机的结构设计概述堆垛机结构的组成和形式堆垛机结构主要有三个机构组成升降机构有卷扬机和钢丝绳组成。

升降机构的工作速度般控制在，最高可达，设计时选取行走机构有电动机减速器或者式减速机和行走轮组成。

在其顶部设置导向轮沿固定在货架上弦的导轨导行。

下部装有水平导轮沿货架下部的水平导规导行。

行走机构的工作速度依据巷道长度和物料出入库频率而定，正常工作速度控制在，最高可达到，设计时选取货叉伸缩机构是堆垛机的取放物料装置，它有前叉中间叉固定叉驱动齿轮等组成。

货叉伸缩机构的工作速度控制在，最高可达，设计时选取系统总体方案示意图如下二〇〇度看，项目建成后，平均年产品销售收入为万元，年缴税金万元，年利润总额万元，投资利润率，总体看项目具有较强的盈利能力和抗风险能力，在财务上有较强的生存能力。

设计依据及标准从财务分析角度看，项目建成后，平均年产品销售收入为万元，年缴税金万元，年利润总额万元，投资利润率，总体看项目具有较强的盈利能力和抗风险能力，在财务上有较强的生存能力。

设计依据从财务分析角度看，项目建成后，平均年产品销售收入为万元，年缴税金万元，年利润总额万元，投资利润率，总体看项目具有较强的盈利能力和抗风险能力，在财务上有较强的生存能力。

设计标准从财务分析角度看，项目建成后，平均年产品销售收入为万元，年缴税金万元，年利润总额万元，投资利润率，总体看项目具有较强的盈利能力和抗风险能力，在财务上有较强的生存能力。

总体规划布局从财务分析角度看，项目建成后，平均年产品销售收入为万元，年缴税金万元，年利润总额万元，投资利润率，总体看项目具有较强的盈利能力和抗风险能力，在财务上有较强的生存能力。

总平面布置原则从财务分析角度看，项目建成后，平均年产品销售收入为万元，年缴税金万元，年利润总额万元，投资利润率，总体看项目具有较强的盈利能力和抗风险能力，在财务上有较强的生存能力。

总平面布置从财务分析角度看，项目建成后，平均年产品销售收入为万元，年缴税金万元，年利润总额万元，投资利润率，总体看项目具有较强的盈利能力和抗风险能力，在财务上有较强的生存能力。

绿化从财务分析角度看，项目建成后，平均年产品销售收入为万元，年缴税金万元，年利润总额万元，投资利润率，总体看项目具有较强的盈利能力和抗风险能力，在财务上有较强的生存能力。

规划指标从财务分析角度看，项目建成后，平均年产品销售收入为万元，年缴税金万元，年利润总额万元，投资利润率，总体看项目具有较强的盈利能力和抗风险能力，在财务上有较强的生存能力。

建筑方案设计从财务分析角度看，项目建成后，平均年产品销售收入为万元，年缴税金万元，年利润总额万元，投资利润率，总体看项目具有较强的盈利能力和抗风险能力，在财务上有较强的生存能力。

设计理念从财务分析角度看，项目建成后，平均年产品销售收入为万元，年缴税金万元，年利润总额万元，投资利润率，总体看项目具有较强的盈利能力和抗风险能力，在财务上有较强的生存能力。

为万元，年缴税金万元，年利润总额万元，投资利润率，总体看项目具有较强的盈利能力和抗风险能力，在财务上有较强的生存能力。

第二章项目的背景及必要性从财务分析角度看，项目建成后，平均年产品销售收入为万元，年缴税金万元，年利润总额万元，投资利润率，总体看项目具有较强的盈利能力和抗风险能力，在财务上有较强的生存能力。

项目提出的背景从财务分析角度看，项目建成后，平均年产品销售收入为万元，年缴税金万元，年利润总额万元，投资利润率，总体看项目具有较强的盈利能力和抗风险能力，在财务上有较强的生存能力。

项目建设的必要性从财务分析角度看，项目建成后，平均年产品销售收入为万元，年缴税金万元，年利润总额万元，投资利润率，总体看项目具有较强的盈利能力和抗风险能力，在财务上有较强的生存能力。

项目建设有利于技术监督局提高产品质量的总体水平从财务分析角度看，项目建成后，平均年产品销售收入为万元，年缴税金万元，年利润总额万元，投资利润率，总体看项目具有较强的盈利能力和抗风险能力，在财务上有较强的生存能力。

项目建设有利于技术监督局提高质监事业科学发展从财务分析角度看，项目建成后，平均年产品销售收入为万元，年缴税金万元，年利润总额万元，投资利润率，总体看项目具有较强的盈利能力和抗风险能力，在财务上有较强的生存能力。

项目建设有利于技术监督局提高工作效率从财务分析角度看，项目建成后，平均年产品销售收入为万元，年缴税金万元，年利润总额万元，投资利润率，总体看项目具有较强的盈利能力和抗风险能力，在财务上有较强的生存能力。

第三章项目建设单位基本情况从财务分析角度看，项目建成后，平均年产品