轮齿顶圆半径,未找到引用源。摆线轮齿根圆半径,未找到引用源。确定摆线轮宽度,未找到引用源。,未找到引用源。为摆线轮的齿宽系数，般取,未找到引用源。，通常取,未找到引用源。所以,未找到引用源。选择转臂轴承和中间支撑轴承依据文献，按针轮半径,未找到引用源。，初步估计摆线轮的内孔半径选择轴承型号尺寸初步选择宁波江北轴承有限公司生产的微型轴承，详细参数见表表微型轴承详细参数表型号外形尺寸额定负荷极限转速确定输出机构参数首先要确定摆线轮上柱度度，齿面接触强度满足,齿面接触强度不满足柱销弯曲强度满足,为其中,未找到引用源。代入得所以采用齿差结构摆线轮齿数,未找到引用源。针齿齿数,未找到引用源。计算输出轴转矩其中,未找到引用源。为传动效率，可取,引用源。摆线轮和针轮要实现连续正确地啮合，两轮节圆上的齿距必须相等。摆线轮的实际齿廓在其节圆上对应的弧长成为摆线轮的节圆齿距，以,未找到引用源。表示，有摆线轮的齿数,未找到引用源。为针轮相电流转速电流力矩功率效率力矩输入轴功率,未找到引用源。输入轴转速,未找到引用源。输入轴转矩,未找到引用源。级传动参数设计设计齿形参数传动比,未找到始依据针齿中心圆半径,未找到引用源。传动比,未找到引用源。参数设计电动机的选择选择型电机，如表所示表型电机性能参数表电压空载最大效率下制动工作范围额定电压转速要，减速比从到之间均可以实现。由于电机尺寸较小，电机的输出转速比较大而用户要求减速后输出的转速较小，因此在工程使用上，两级传动的应用更为普遍。本课题是设计传动比为的二级超小型摆线针轮行星传动减速器。原比范围为至。当传动比小于时，可以根据要求采用二齿差结构，传动比大于等于时，针齿可以采用抽齿结构。两级小型摆线针轮行星传动减速器的外形尺寸和级传动相比较体积并没有增加多少，而输出转速又可以达到用户的需微型轴承偏心体外壳摆线轮针齿中间支撑摆线轮针齿摆线轮三维装配图如图所示图二级超小型摆线针轮行星传动减速器三维装配图第三章参数设计引言级摆线针轮行星传动可以实现传动星传动减速器的传动简图，如图所示图二级超小型摆线针轮行星传动减速器传动简图二维装配图参见图，主要由下面个部分图二级超小型摆线针轮行星传动减速器二维装配图输出法兰端盖微型轴承微型轴承图图二级超小型摆线针轮行星传动减速器法兰的结构图图二级间拓宽到家用和商用的广阔领域。目前已获得日益广泛使用的行星传动机构是动力传递机构之，行星齿轮传动机构使用了多个行星轮来进行功率分流，从而有效地提高了其承载能力，同时还具有良好的同轴性。多年来，人们直把行星传动机构看作是种结构紧凑质量小体积小，且能传递较大扭矩的传动机构，当然，这是将它与普通的齿轮传动机构相比较而言。近几年，随着细微加工技术的出现和发展，这方面的研制工作已取得了长足的进步。课题研究内容本课题以研究超小型摆线针型行星传动减速器为主要目标，了解国内外的行星传动技术，以及发展方向。掌握传统型针摆传动的工作原理，根据当前掌握知识及学习分析并确定型摆线针轮行星传动的整体设计。分析并确定型摆线针轮行星传动减速器的总体结构，完成方案设计和结构分析。通过进行理论分析和设计计算，合理选择超小型摆线针轮行星传动减速器结构参数及几何参数。编程进行受力分析及强度校核。采用工程软件，绘制该机型摆线针轮行星减速器的三维造型。将三维图转化为二维工程图，并通过完善工程图。第二章计方案结构简介摆线针轮行星传动，通常是由个针轮个系杆和个传递摆线轮自转的偏心输出机构所构成。由于摆线轮与针轮的齿数通常相差为个齿，所以称为齿差摆线针轮行星传动。它主要由转臂摆线轮针轮和输出机构四部分组成。摆线针轮行星传动与其他传动相比较具有如下特点传动比范围大，单级摆线针轮行星传动传动比为，这要比普通机械传动的传动比范围大的多，两级摆线针轮行星传动的传动比为，如果多级传动，则传动比更大。同时啮合齿数多，理论上啮合齿数可以有总齿数的二分之，运转平稳，传递扭矩大。传动效率高，由于是滚动接触，所以摩擦损失小，所以传动效率要比其他传动要高些。结构紧凑，体积小，重量轻。机构分析通用摆线针轮行星传动结构中，常采用两片相同的摆线轮，布置成偏心相差,未找到引用源。结构，输出采用传动的销轴式机构股体积明显偏大。与通用摆线针轮行星传动相比，小型摆线针轮行星传动由于其使用场合的特殊性，要求他体积小重量轻，并具有较强扭矩传递能力。本课题研究的超小型两级摆线针轮行星传动减速器，要求具有极小的轴向尺寸，并能实现大传动比的传动，其次该减速器的驱动具有稳定大扭矩输出的特性，针对这些要求，本课题结合通用摆线针轮行星传动减速器具有传动比大输出扭矩大效率高运转平稳的特点，综合其传动优势，决定采用两级摆线针轮行星传动。根据超小型两级摆线针轮行星传动减