的计算公式，其运输能力为式中运行物料的断面积，与中部槽的规格及其承载能力有关。

中部槽运行物料断面的上界限呈曲线形，形效果，使中部头强度不足。

因此，中部槽采用整体铸造和轧制，尽量减少螺栓联接，为了减少空载功率消耗，中部槽采用封底结构取消铲挡板的联接螺栓，提高工作可靠性。

刮板输送机的整体设计计算任务书要求设计长度度，增大装煤量，又具有足够强度。

国产刮板输送机的联接螺栓可靠性普遍较差，机头机尾推移部上的联接螺栓经常出现拉断现象，造成推移困难，铲煤板和刮板上的螺栓经常出现松动脱落，造成零件丢失，影响铲煤和运煤问题，从而降低成本，提高经济性。

刮板链的强度问题直是困扰国产刮板输送机的大问题。

由于磨损疲劳自身质量差锈蚀等原因，使新链条在使用个月后断链事故的增多。

为此，链条将采用圆环链，既有利短，而刮板输送机是工作面配套设备的重要组成部分，是煤炭装运的第个环节，在很大程度上决定了采煤工作面的生产能力和效率，因此，研究制造中国自己的高产高效输送机已经迫在眉睫。

我这个设计首先综合比较了各种类型的输送机，根据我国自己的实际情况决定选用中单链型刮板输送机的设计方案。

然后，对中单链型刮板输送机进行了个总体的结构设计。

而后，对机尾中部槽过渡槽刮板链刮板链轮机头传动装置等主要部件进行了技术分析和结构设计，从而完成了中单链型刮板输送机的整体设计。

这次设计的中单链型刮板输送机为左右两侧对称，可以在两侧壁上安装减速器，以适应左右采煤工作面的需要。

此外，还可以很容易轻松的将机头改装成机尾，从而适应各种特殊环境的工作。

这次设计的中单链型刮板输送机的特点是结构简单受力均匀运行平稳摩擦阻力小溜槽利用率高弯曲性能好不易出现堵塞，具有很强的适应性。

方案选定由于刮板输送机链条在溜槽内不同的布置方式，常用的有边双链中双链及中单链。

其特点分别是边双链。

链条和连接环起向导作用，链条位于刮板两端。

其特点是过煤空间大，消耗能量小。

其缺点是水平弯曲时链条受力不均匀，溜槽磨损较大。

中双链。

刮板在溜槽内起向导作用，两条链条在刮板中间，其间距不小于槽宽的，其特点是链条受力均匀，溜槽磨损小，水平弯曲性能好，机头尺寸较小，单股链条断时处理方便。

缺点是过煤空间小，能量消耗大。

中单链。

刮板在溜槽内起导向作用，条链条位于刮板中心。

其特点是结构简单，弯曲性能好，链条受力均匀，溜槽磨损小。

其缺点是过煤空间小，机头尺寸较大，能量消耗较大。

综上，中单链刮板输送机的特点是结构简单，事故少，受力均匀，运行平稳，摩擦阻力小，溜槽利用率高和弯曲性能好，在输送机上不易出现堵塞。

缺点是预张力较大。

中单链可弯曲刮板输送机系列适用于厚度在米以上，倾角在之间的缓倾斜工作面，也可用于顺槽及煤巷掘进面。

本机主要适用于缓倾斜中厚煤层长壁式经济综采或高档普采的回采工作面，在放顶煤回采工作面应用也越来越多，可与采煤机液压支架等设备配套，以实现回采工作面的落煤装煤运煤支护和工作面的连续作业等。

又考虑到所设计的刮板输送机的运输功率比较小和上述各种链型的特点，选用中运行阻力为电动机功率驱动轴上的功率为为传动装置效率，取则计算得考虑到采区的电压降以及难以准确计算的额外阻力，实际配备的电动机功率应比增加的备用量。

则电动机功率又考虑有时可能倾角大于度或其他原因使工作阻力偏大，固选择电动机功率为。

圆环链的选择计算圆环链在工作时受拉伸和弯曲，环内应力状况复杂，理论计算较困难。

因此，圆环链通常按最大牵引力选择，即单链牵引时双链牵引时式中圆环链的最小破断负荷双链牵引时的不均匀系数，般取安全系数，采煤机用的圆环链，可取刮板输送机用的圆环链，取。

由式得取则查表选择圆环链为级刮板链的安全系数安全系数是链条破断拉力与最大张力之比。

则刮板链的安全系数为单链式中链条的安全系数，般查得则传动系统刮板输送机的传动系统比较简单，其传动原理图如图。

图传动原理图电动机减速器机头链轮机尾链轮结构设计刮板输送机的基本组成如图所示。

装有刮板的链条，围绕驱动链轮接成封闭圆环。

刮板链置于上下溜槽和中，将刮板链连续循环运行，装入溜槽中的物料，被刮板链拖拉，在槽内滑动运行到端卸下。

图刮板输送机的基本组成尾部链轮刮板链上溜槽下溜槽驱动链轮驱动装置位置的确定驱动装置应该设置在使牵引力构件的最大张力为最小，且所需张紧力最小的位置。

有牵引构件的运输机械，驱动装置是通过牵引构件传递牵引力，以克服各种运行阻力使机器运行。

阻力愈大，牵引构件的张力增加也大。

由于连续运输机械的运行阻力是沿途分布的，因而牵引构件的张力沿运行方向逐渐增加。

牵引构件在各点的张力，用逐点计算法计算。

逐点计算法，是计算牵引构件在运行时，其各点张力的方法。

逐点计算法的规则是牵引构件点上的张力，等于沿其运行方向后点的张力与这两点间的运行阻力之和。

用公式表达为式中分别为牵引构件上前后两点的张力前后两点间的运行阻力。

用逐点计算法求算牵引构件个点上的张力，可以从任意点开始，依次分别绕进和绕出驱动装置的相遇点和分离点进行。

由于连续运行的运输机械对牵引构件的最小张力往往有定的要求，所以，计算各点张力时，通常是从牵引构件的最小张力点开始。

为得中部槽尺寸。

运行阻力刮板输送机运行阻力按直线段和曲线段分别计算。

直线段的运行阻力沿倾斜运行的刮板输送机的重段直线段。

运行时除了要克服煤和刮板链的运行阻力，还要克服煤和刮板链的重力。

通常将它刮板链速，。

由任务书知，刮板输送机的运输能力装满系数取，物料的散碎密度取。

由式可得根据所选链型，查刮板输送机中部槽尺寸系列，小些，计算时要乘以小于的装满系数。

故运输能力按下式计算式中刮板输送机的运输能力中部槽物料运行时的断面积装满系数物料的散碎密度状与物料的性质块度情况有关，需经实测确定，通常按等腰三角形计算，其底角取物料的堆积角，般取计，按物料性质块度情况选定。

按中部槽的尺寸由几何关系求得。

由于刮板链占据定空间，实际面积比，运输能力，链速。

运输能力按连续运行单链易于出问题的设备例如振动筛还可以起备用作用。

这种供料型式较好地满足了对供料系统均为冷态，因此可以广泛采用皮带运输机。

仓下不用笨重的链板式运输机，来料也不用铁路车厢运输，在焦仓下面只装有皮带运输机，在矿仓下面装有振动筛和漏斗以及皮带运输机。

矿石品种较多，需在每个料仓下面设置筛分和二章系统概况与分析自动上料系统工艺国内外大型高炉，都采用皮带上料机，皮带上料采用料仓上料。

这种供料形式的料仓，不论焦仓或矿仓，都由若干个同样容积的料仓排列在同条直线上，不分主仓和备用仓。

由于所有原料矿石熔剂焦炭按照确定的比例通过装料设备分批地从炉顶装入炉内。

只要使高炉吃饱吃好吃精料，这对高炉实现优质高产低耗，提高高炉冶炼水平具有十分重要的意义。

频器简介第五章程序设计程序简介误差算法及补偿配料顺序信号采集处理手动程序自动加料过程第六章结束语参考文献二〇〇八年六月七日星期六附录硬件清单附录程序附录表致谢二〇〇八年六月七日星期六第章引言研究背景高炉炼铁己发展成为较成熟的技术，从近年来高炉技术的发展方向看，其总的特点是大型化高效化和自动化。

高炉冶炼高效化有以下几个方面高压操作先进的高风温技术综合喷吹技术大力节约能耗，全面提高高炉生产技术和生产效率。

检测技术的现代化和高炉自动控制发展到个新的水平。

高炉的技术进步与检测技术进步密切相关，特别是要实现高炉自动控制，没有良好的检测技术是不可想象的。

由于高炉是个封闭的冶炼设备，而且是连续生产，因此用电子计算机控制的必要性和重要性更大，但难度也大。

自年美国首次把电子计算机应用于高炉配料控制以来，已逐步发展到以下几方面的应用上料系统包括原料配料称量以及装料程序的自动控制。

热风炉系统包括燃烧过程控制及自动换炉。

送风系统的风量风温湿分和燃料喷吹的自动控制。

高炉过程控制包括象征高炉热制度的生铁含硅控制，炉料和煤气运动的检测与控制，冷却制度的检测与控制，炉衬侵蚀的控制等。

值班室对高炉相关系统的集中管理和控制等。

在高炉生产中，料仓又称矿槽上下所设置的设备，是为高炉上料服务的。

其所属的设备称为供料设备包括贮矿槽过筛输送称量及上料机等系列设备。

其生产过程构成上料系统或供料系统，俗称为槽下系统。

主要作用是保证及时准确稳定地将合格原料从贮月七日星期六料仓加料允许，料仓加料过程，二〇〇八年六月七日星期六，料仓加料过程故障处理故障处理料仓加料允许，二〇〇八年六月七日星期六料仓加料过程料仓加料过程，二〇〇八年六月七日星期六，故障处理故障处理料仓加料允许，料仓加料过程二〇〇八年六月七日星期六料仓加料过程故障处理二〇〇八年六月七日星期六故障处理料仓加料允许，料仓加料过程二〇〇八年六月七日星期六料仓加料过程故障处理故障处理二〇〇八年六月七日星期六料仓加料允许，料仓加料过程二〇〇八年六月七日星期六料仓加料过程故障处理故障处理加料停止，二〇〇八年六月七日星期六，集料皮带运行二〇〇八年六月七日星期六称重仓下料二〇〇八年六月七日星期六，称重仓关门二〇〇八年六月七日星期六称重仓关门称重仓关的计算公式，其运输能力为式中运行物料的断面积，与中部槽的规格及其承载能力有关。

中部槽运行物料断面的上界限呈曲线形，形效果，使中部头强度不足。

因此，中部槽采用整体铸造和轧制，尽量减少螺栓联接，为了减少空载功率消耗，中部槽采用封底结构取消铲挡板的联接螺栓，提高工作可靠性。

刮板输送机的整体设计计算任务书要求设计长度度，增大装煤量，又具有足够强度。

国产刮板输送机的联接螺栓可靠性普遍较差，机头机尾推移部上的联接螺栓经常出现拉断现象，造成推移困难，铲煤板和刮板上的螺栓经常出现松动脱落，造成零件丢失，影响铲煤和运煤问题，从而降低成本，提高经济性。

刮板链的强度问题直是困扰国产刮板输送机的大问题。

由于磨损疲劳自身质量差锈蚀等原因，使新链条在使用个月后断链事故的增多。

为此，链条将采用圆环链，既有利短，而刮板输送机是工作面配套设备的重要组成部分，是煤炭装运的第个环节，在很大程度上决定了采煤工作面的生产能力和效率，因此，研究制造中国自己的高产高效输送机已经迫在眉睫。

我这个设计首先综合比较了各种类型的输送机，根据我国自己的实际情况决定选用中单链型刮板输送机的设计方案。

然后，对中单链型刮板输送机进行了个总体的结构设计。

而后，对机尾中部槽过渡槽刮板链刮板链轮机头传动装置等主要部件进行了技术分析和结构设计，从而完成了中单链型刮板输送机的整体设计。

这次设计的中单链型刮板输送机为左右两侧对称，可以在两侧壁上安装减速器，以适应左右采煤工作面的需要。

此外，还可以很容易轻松的将机头改装成机尾，从而适应各种特殊环境的工作。

这次设计的中单链型刮板输送机的特点是结构简单受力均匀运行平稳摩擦阻力小溜槽利用率高弯曲性能好不易出现堵塞，具有很强的适应性。

方案选定由于刮板输送机链条在溜槽内不同的布置方式，常用的有边双链中双链及中单链。

其特点分别是边双链。

链条和连接环起向导作用，链条位于刮板两端。

其特点是过煤空间大，消耗能量小。

其缺点是水平弯曲时链条受力不均匀，溜槽磨损较大。

中双链。

刮板在溜槽内起向导作用，两条链条在刮板中间，其间距不小于槽宽的，其特点是链条受力均匀，溜槽磨损小，水平弯曲性能好，机头尺寸较小，单股链条断时处理方便。

缺点是过煤空间小，能量消耗大。

中单链。

刮板在溜槽内起导向作用，条链条位于刮板中心。

其特点是结构简单，弯曲性能好，链条受力均匀，溜槽磨损小。

其缺点是过煤空间小，机头尺寸较大，能量消耗较大。

综上，中单链刮板输送机的特点是结构简单，事故少，受力均匀，运行平稳，摩擦阻力小，溜槽利用率高和弯曲性能好，在输送机上不易出现堵塞。

缺点是预张力较大。

中单链可弯曲刮板输送机系列适用于厚度在米以上，倾角在之间的缓倾斜工作面，也可用于顺槽及煤巷掘进面。

本机主要适用于缓倾斜中厚煤层长壁式经济综采或高档普采的回采工作面，在放顶煤回采工作面应用也越来越多，可与采煤机液压支架等设备配套，以实现回采工作面的落煤装煤运煤支护和工作面的连续作业等。

又考虑到所设计的刮板输送机的运输功率比较小和上述各种链型的特点，选用中