毕业设计折叠臂式高空作业车总体毕业设计说明书（7）㊣精品文档值得下载

路交通的事故。

因此，高空作业车必须设置辅助下降装置，中小型高空作业车采用手动泵人工辅助下降。

折叠式高空作业为防止作业平台翻转，则规定下臂处于接近水平状态时，上臂与水平面的夹角不允许超过。

为此，在高空作业车上设置了限位行程开关，只要发生超过上述规定的情况，行程立即断电，液压油卸荷，阻止上臂与水平面的夹角超过规定值。

同时，蜂鸣器报警，提醒操作人员注意，防止事故发生。

第章回转机构设计计算回转机构设计经查阅有关书籍，按照有关专业标准，高空作业车的回转机构应能进行正反两个方向的回转，回转速度不大于，回转过程中的起动回转制动要平稳准确无抖动晃动现象，微动性能良好。

圆柱滚子的接触角般为，相邻的两圆柱滚子轴线成交叉。

这不但使回转装置能承受轴向和径向载荷，而且还能承受翻倾力矩。

确定圆柱滚子的最大载荷图圆柱滚子外载荷及承载最大的滚子位置图圆柱滚子内圈受力图将方向交叉的两组圆柱滚子，用Ⅰ和Ⅱ组表示。

假定每组的圆柱滚子数目各占半，并作对的间隔排列，则这组圆柱滚子在点受力最大，如图所示。

其中任圆柱滚子的最大法向载荷为式中由轴向力引起的Ⅰ组任圆柱滚子最大法向载荷，由径向力引起的Ⅰ组任圆柱滚子上最大法向载荷由倾翻力矩引起的Ⅰ组任圆柱滚子上最大法向载荷，。

和由同等特性的折叠臂式高空作业车参考得出为。

对内圈作受力分析，如图所示，由力系平衡条件可以求得和。

为求得，可以近似地把座圈看成直径为的圆圈，并假定圆柱滚子对座圈的压力在座圈上连续分布，按圆柱滚子接触压力沿圆圈弧长的比压，列出平衡方程可求得为。

图翻倾力的计算确定圆柱滚子的允许载荷根据赫茨公式，滚道与圆柱滚子的线接触应力为式中圆柱滚子在接触线上的法向载荷材料的弹性模量，般滚道材料采用碳素钢或低碳合金钢，圆柱滚子材料采用轴承钢。

故可取圆柱滚子与滚道的有效长度，般情况可取圆柱滚子与滚道接触表面的主曲率之和,圆柱滚子直径，。

用优质碳素钢或低碳合金钢轧制或锻造成的座圈，其滚道表面的热处理硬度为，在般工作条件下，可取许用接触应力值为。

因此因此圆柱滚子的允许载荷为第章液压系统设计计算确定液压缸类型和安装方式根据主机的运动要求，按机械设计手册表，选择液压缸类型为单杠活塞式双作用液压缸。

下图为单杠活塞式双作用液压缸示意图图此类液压缸的特点为活塞双向运动产生推拉力，活塞在行程终了时不减速。

安装方式将缸体固定，活塞杆运动，查机械设计手册表液压缸的安装方式，选择合适的安装方式，考虑机构的结构要求，上臂起升，下降时液压缸的活塞杆进行伸缩实现运动要求。

机总厂武汉起重机国公司和集团主营和兼营高空作业机械，如美国公司格鲁夫和吉尼公司英国公司公司西蒙意大利利高芬兰公司波浪涛公司日起重机销售量下降及市场平淡，批汽车起重机制造公司相继发展高空作业机械，但总计年产量仍不能满足市场需求，正处于发展时期。

国外折叠臂式高空作业机械发展迅速，技术水平不断提高。

工业发达国家般都有专门的跨内外折叠臂式高空作业车的发展概况国外折叠臂式高空作业机械新兴行业，是在工程起重机械基础上发展起来的高新技术产业系统，只有二十几年的历史。

目前，专业生产折叠臂式高空作业机械的公司比较少。

近年来，由于汽车，因此液压缸及其连接管路对于整个系统安全起着非常重要的作用。

高空作业车是以反复循环的方式完成设备安装的作业车。

高空作业车主要由高空作业臂工作平台起升机构动力系统液压系统电气系统等六部分组成国装置的升降机构大多采用臂式或剪式升降机构，采用液压缸作为液压驱动力，液压缸需要随升降机构运动，因此液压缸与液压主回路需使用液压胶管连接。

因此液压缸作为升降时的动力，又作为施工作业时的升降机构的支撑构件发展，对高空作业车的需求越开越多，要求工作范围也越来越广泛。

小型折叠臂式高空作业车的发展概况折叠臂式高空作业车采用的工作装置为液压驱动。

高空作业车的升降机构的稳定可靠是实现安全作业的必要条件之，这类结构以及液压系统为对象，根据作业高度和液压驱动部分进行结构设计，得出种较为准确的设计方法。

高空作业机械式在工程起重机械基础上发展起来的高空作业设备，广泛应用在建筑消防等行业。

随着我国经济建设的不断。

液压系统元件可分为动力元件，控制元件，执行元件，辅助元件等。

随着经济技术的发展，国内外起重机市场和高空作业车市场对这两种产品的要求越来越大，将产生巨大的社会经济效益。

本研究课题，将以高空作业车升降臂臂在作业时位于十几米的高度，事关人身安全，因此，需要有种较准确的设计计算方法。

,目录摘要第章绪论课题的背景小型折叠臂式高空作业车的发展概况国内外折叠臂式高空作业车的发展概况论文研究基本内容第章折叠臂式高空作业车作业臂设计高空作业臂选择高空作业臂分析作业臂作业状态主要技术参数作业臂材料选择上下臂的计算与校核计算上下臂的长度上臂截面尺寸的确定对上臂进行强度校核第章折叠臂式高空作业车总体方案分析动力传动装置设计与分析设计要求动力传动装置的选择工作装置设计与分析支腿机构回转机构操作及安全防护装置第章回转机构设计计算回转机构设计确定圆柱滚子的最大载荷确定圆柱滚子的允许载荷第章液压系统设计计算确定液压缸类型和安装方式确定液压缸的主要性能参数和主要尺寸液压缸内径的计算活塞杆直径的计算缸壁厚的计算缸体外径计算液压泵的选型计算液压泵理论流量油泵排量油箱容积计算油管内径计算致谢参考文献第章绪论高空作业车是种将作业人员工具材料等通过作业平台举升到空中指定位置进行各种安装的装置。

维修等作业的专用高空作业机械，既属于专用汽车，又属于工程机械，是种重要的施工设备。

高安全性，高作业效率和高环境适应性，其特殊性在于是载人高空作业其作业安全性要求比般工程车辆高，即所谓高安全性二是施工场所环境的非结构性，即其工作环境不可预知并且多变，因此要求对环境具有高适应性三是其经常用于抢修作业，并且多为室外或野外作业，作业环境条件差，所以要求其具有作业的高效率。

城市用工程车辆特征目前我国用户基本集中在城市或城镇，其工作环境条件比般的运输车辆和工程机械要好，对其使用寿命的期望也高因此，要求具有与般工程车辆不同的特征要求多功能外形美观涂装色彩既要有工程车辆的稳重，又要有轿车的活力并且要长期保持。

机动灵活可适当装载货物，如作业用的工具机具材料等。

可乘载作业班组人员，如电力行业的人路灯行业的人，具有工程车辆的功能和轿车的舒适性。

多功能国外高空作业车般只有高空作业功能，车辆看起来非常简捷，而我国用户则要求附加的辅助功能很多主要有臂架起重平台小吊，载人载货等。

目前国内生产的高空作业车几乎全部是折叠臂式的，有很大的市场需求。

课题的背景本题以高空作业车为研究对象，对该车的作业臂结构，液压系统进行设计。

该型作业车的作业臂由上臂下臂组成，下臂与底座铰接，上臂头部有工作平台。

上下臂通过伸缩油缸调节臂的举升高度。

传统力学方法设计是根据高空作业车的需要，在满足举升高度的前提下，进行强度，刚度，稳定性的要求进行校核，确定截面尺寸，保证安全，设计过程中安全系数较大，造成制造成本增加，质量偏大等问题。

在车辆行驶过程中，犹豫臂重较大产生车架断裂现象。