作压力，取从液压泵出口到液压缸或液压马达入口之间总的管路损失。

本系统属于管路简单，流速不大的，般取，本处取。

故确定液压泵的流量本系统为多液压缸同时工作，液压泵的输出流量应为式中系统泄漏系数，般取，此处取同时动作的液压缸或液压马达的最大总流量。

则选择液压泵的规格参照机械设计手册表，选取由榆次液压件厂生产的型双联叶片泵，其具体参数如下前泵排量后泵排量前泵额定压力后泵额定压力前泵输出流量后泵输出流量前泵驱动功率后泵驱动功率转速范围液压元件的选择选择液压元件主要根据液压元件的工作压力和通过元件的流量。

本系统工作压力在左右，所以液压元件都选用高压元件。

所选液压元件的规格型号见表。

表液压元件规格及型号序号名称选用规格生产商调平油缸自制支腿水平油缸自制支腿垂直油缸自制液压锁无锡昌林自动化科技有限公司下臂油缸自制上臂油缸自制平衡阀余姚华隆液压机械厂回转马达梭阀无锡昌林自动化科技有限公司安全阀上海超众液压气动设备厂上车多路阀四川长江液压件厂双联叶片泵榆次液压件厂过滤器无锡昌林自动化科技有限公司溢流阀上海超众液压气动设备厂下车多路阀四川长江液压件厂压力表无锡昌林自动化科技有限公司三位四通电磁阀无锡昌林自动化科技有限公司管道尺寸的确定管道内径计算式中通过管道内的流量管内允许流速，参照机械设计手册表选取。

则参照机械设计手册表，可取钢管公称通径，外径的管子。

管道壁厚的计算管道壁厚的计算公式为式中管道内最高工作压力，此处取管道内径管道材料的许用应力，选择管道材料为钢，其许用应力为，此处取则，选取油箱容量的确定油箱容量经验公式为式中液压泵每分钟排出压力油的容积经验系数，选取则。

第章高空作业车操作方法及使用说明高空作业车是当代先进的物种机械设备。

只要正确使用，安全得到保证。

但操作不妥或安全措施未落实，它又是种十分危险的主空作业规程，物制定如下行为规范。

行车汽车驾驶员必须持有大客车行车执照。

辅加变速箱必须脱离液压油泵。

注意桥梁隧道通行高度。

车速般不超过公里小时，郊区不超过公里小时。

作业斗平台内谢绝滞留人员。

作业停车位置选择应是坚实地面，整车倾斜度不大于，并开启警示闪灯。

作业高度与风力鲍福特风力级及以下适宜高度米以下作业风力级能以下适宜高度米以下作业风力级及以下适宜高度米以下作业。

起动油泵，踩下汽车离合器，拉上手刹车，变速箱挂空挡，扳动液压油泵离合拉杆，使液压油泵处于工作状态。

液压油泵运转分钟后，方可操纵各动作手柄。

高空作业车的操作，应经培训并持有操作上岗证人员负责。

作业功能，在规定的载荷范围内，不论载荷大小，要求动力传动装置具有稳定的工作转速。

在同作业循环内，工作装置的回转机构举升机构等是正向和逆向运件包括变幅用的液压油缸回转马达油泵等，用来推动结构件实现动作。

安全装置包括各种传感器行程开关报警器液压锁止阀，用来检测危险工况，保证工作安全。

第章高空作业车方案的确定动力传动的方案确定动力传快慢，以及使机构启动停止等。

控制系统包括操纵装置执行元件和安全装置。

当今的高空作业车全部采用电气液压操纵，因此控制装置包括各种液压操作阀，电控装置等，以实现机构的起动调速换向制动和停止。

执行元力系统中还设置控制装置，在底盘行驶时，取力器没有输出，液压油泵不工作，需要进行高空作业时，取力器输出，油泵工作。

控制系统高空作业车控制系统是解决各机构怎样运动的问题。

如动力传递的方向，各机构运动速度的驶，因此底盘发动机的动力足以保证高空作业装置工作。

因为高空作业装置需要功率不大，通常高空作业车采用变速箱取力方式，通过安装在底盘变速箱侧面的取力器取出发动机的动力，并驱动液压油泵向高空作业装置供油。

取不再另外设置动力源，而是直接采用汽车底盘发动机作为整车的动力源。

高空作业装置需要的功率不大，般约，而载重汽车底盘发动机的功率根据载重量不同从直到以上，且高空作业装置工作时不允许底盘行大。

因此，高空作业车金属结构的合理设计，对减轻高空作业车自重，提高作业性能，节约钢不仅在作业高度上取得了很大的发展，综合现代工业水平的发展和应用，高空作业车在各方面都取得了巨大的发展，可靠性，安全性，舒适性，操作的方便简单直接性等方面都有较大提高。

由于电子计算机的普遍发展，机电液体化研究的进展，机械设计中更多地融入电子技术，国外各大公司竞相采用电脑电子操作系统，提高整机性能，减少整机液压元件的使用，降低整机体积及重量，提高操控的灵敏度，使机电液体化的高空作业车的应用渐趋完善和成熟。

研究方向课题开题之前，我查找大量的资料，发现高空作业设备主要有高空作业车如图高空作业平台如图，高空作业平台又分为自行式高空作业平台和牵引式高空作业平台。

图高空作业车图高空作业平台高空作业车是由升降台和汽车配套改装的高空作业设备。

其升降台利用车辆的直流电及引擎动力驱动升降。

车辆本身具有行走功能，使得升降台有更好的灵活性和机动性，提高了高空作业的工作效率，能适应区域范围广流动性大的高空作业。

目前最高的达到了多米。

功能上也增加不少，比如增加照明设施，在载人的基础上增加了起重机的功能等。

自行式高空作业平台的动力来源为发动机和外部电源，和车载式高空作业平台相比不能长途行走，只能在固定区域内使用。

和牵引车式高空作业平台相比，自行式高空作业平台具有自动行走的功能，移动不需要外部动力源，方便，快捷。

其体积小可以在室内和狭窄地区使用。

牵引式高空作业平台的臂型结构与车载式类似，作业范围广配合牵引车可以长距离连续使用，由于体积较大适合在相对空旷的环境下作业。

底盘结构分为支腿型和无支腿型种，支腿型的整机质量相对较小，无支腿型则需要在底盘上增加定数量的配重，所以整机重量大。

底盘结构比自行式高空作业车简单，无发动机和自动转功能。

由于高空作业设备向着功能全，作业范围大起升高度高载重量大的趋势发展，因此我这次毕业设计是设计高空作业车的工作装置。

高空作业车组成高空作业车正常进行作业，需要工作机构金属结构动力装置与控制系统四部分。

这四个部分的组成及其作用分述如下工作机构工作机构是为实现高空作业车不同的运动要求而设置的。

高空作业车般设有变幅机构回转机构平衡机构和行走机构。

依靠变幅机构和回转机构实现载人工作斗在两个水平和垂直方向的移动依靠平衡机构实现工作斗和水平面之间的夹角保持不变，依靠行走机构实现转移工作场所。

高空作业车变幅是指改变工作斗到回转中心轴线之间的距离，这个距离称为幅度。

变幅机构扩大了高空车的作业范围，由垂直上下的直线作业范围扩大为个面的作业范围。

高空作业车变幅机构般采用液压油缸变幅。

高空作业车的部分般指上车部分或回转部分相对于另部分般指下车部分或非回转部分做相对的旋转运动称为回转。

为实现高空作业车的回转运动而设置的机构称为回转机构。

它是由液压马达经减速器将动力传递到回转小齿轮上，小齿轮既作自转又作沿着定在底架上的回转支承大齿圈公转，从而带动整个上车部分回转。

有了回转运动，从而使高空作业车从面作业范围又扩大为定空间的作业范围。

高空作业车在工作臂起伏时，工作斗与水平面夹角必须保持相对稳定，才能保证工作人员正常工作。

平衡机构就是为了实