及异声。

紧固件重新拧紧。

其他检查电气元件，开关，线路有无老化。

整机各部运转有无不正常，性能有无明显的改变。

储存时的保养机器长时间封存时，为防止机器性能降低须按照下表的规定进行保养项目保养内容清洁严格冲洗，并检查保养各部。

润滑按加油位置将各润滑点加注润滑油脂，特别对容易锈蚀的部位，涂抹润滑油。

随机工具清点齐全，擦洗保存。

存放存放在较干燥的场地，盖上防鱼布，防止雨水侵入。

润滑运载无负载每月定期次无载荷空运转，操作大臂动作油缸回转行走等动作，连续个循环，防止机器生锈。

注以上主要上针对正常工况下的定期维护，对工作在特殊情况条件恶劣时，用户应对上述规定项目做适当调整，以确保高性能高可靠性的工作。

建议用户每年对整机作次全面的检查，对关键部分如液压元件电气元件的检修请与生产厂方联系。

四液压油本机液压系统选择专用的液压油，其性能如下名称牌号运动粘度粘度指数凝点低凝抗磨液压油五润滑油序号润滑部位牌号润滑方式工作装置铰点钙基润滑脂手动回转支撑液压锤钎杆衬套钙基润滑脂手动七故障原因及排除方法常见故障产生的主要原因液压拆包机经常在十分恶劣的条件下作业，出现故障的原因很多，如液压元件的制造质量问题，操作使用保养不当，液压油污染严重等等。

经调查表明，液压油的污染是导致液压系统故障的主要原因。

如装配前各种阀孔道内残留型砂，氧化皮未被清洗干净，液压油中侵入焊渣尘土铁屑纤维水空气和溶于油中的密封圈等等。

这些污染会造成液压系统中的任何个部件的损坏。

液压系统的故障很多属于滤芯堵塞，滑阀被污物卡死。

节流阻尼小孔被堵或调整不当等。

另类是密封老化，元件逐渐磨损而产生内泄露，使动作迟缓无力，表现为各部正常无损坏，速度慢，无力，油温高。

前者经过简单的清洗更换或调整就能解决，而后者解决起来就比较复杂了。

关于液压锤回转装置使用中可能出现的故障及其排除方法在前面说过了拆包机由考虑安全，定各液压缸的载荷为锤头所受的反作用力回转马达旋转轴的半径综上机械效率各液压缸动载力矩组成与计算当液压锤不工作的时候，各液压缸和液压马达的工作负载为各执行元件自身的重量，其因为拆包机工作臂回转是在液压锤不工作的情况下进行，于是其工作载荷力矩为同时由于拆包机的工作要求，其工作臂的回转速度要很小，所以其惯性力矩也为所以查表的各液压马达力矩计算工作臂回转马达液压马达载荷力矩的组成为工作载荷力矩轴颈摩擦力矩和惯性力矩综上锤头旋转油缸图二由受力平衡图二主臂仰俯油缸图三工作负载自重综上锤头旋转油缸图二由受力平衡图二主臂仰俯油缸图三工作负载自重各液压马达力矩计算工作臂回转马达液压马达载荷力矩的组成为工作载荷力矩轴颈摩擦力矩和惯性力矩因为拆包机工作臂回转是在液压锤不工作的情况下进行，于是其工作载荷力矩为同时由于拆包机的工作要求，其工作臂的回转速度要很小，所以其惯性力矩也为所以查表的旋转轴的半径综上机械效率各液压缸动载力矩组成与计算当液压锤不工作的时候，各液压缸和液压马达的工作负载为各执行元件自身的重量，其值很小。

当液压锤工作时，各缸所受的力为锤头所受到的反作用力，这值较大。

考虑安全，定各液压缸的载荷为锤头所受的反作用力回转马达机械效率计算液压缸的主要结构尺寸和液压马达的排量液压缸的主要尺寸图四在拆包机工作过程中，其受力主要是如图四所示，活塞杆受压力作用所以活塞受压时式中无杆腔活塞有效作用面积有杆腔活塞有效作用面积液压缸工作腔压力液压缸回油腔压力，即背压力活塞直径活塞杆直径所以杆径比马达排量主臂回转马达的排量为机械效率式中液压马达的载荷力矩液压马达进出口压差因回油直接回油箱，可视所以转速行走结构液压系统马达发动机功率车辆自重发动机转速发动机与驱动轮间的传动比机械传动效率车轮半径最大行驶速度爬坡能力需要牵引力运行工况滚动阻力爬坡阻力，对于小坡度可使即滚动阻力系数，取所以变速范围总的变速系数液压马达和液压泵总效率液压马达参数查表得工作压力为所以计算液压缸和液压马达的流量计算各液压缸工作所需的流量各液压缸的速度为补偿缸锤头仰俯缸大臂缸所以流量为补偿缸锤头仰俯缸互换性，以减少配件种类和数量，便于维修管理。

因此，制定执行机构简图如下图二液压锤的参数选择和简介概述液压锤是利用液压能转化为机械能，对外做功的装置。

它主要用于打桩开挖冻土和岩层破碎路面表层和捣实土壤等作业，由带液压缸的壳体换向控制阀活塞与撞击部分可更换的作业工具凿子扁铲镐等组成。

锤的撞击部分在双作用液压缸的作用下，在壳体内作直线往复运动，撞击作业工具，完成破碎和开挖作业。

液压锤通过附加的中间支座与斗杆连接。

为了减轻振动，在锤的壳体和支座的连接出常设有橡胶缓冲装置。

液压锤经过近年的发展，其规格和功率都大量增加，可靠性和工作效率也明显提高。

其中最大的技术进步是智能型液压锤的诞生，其特点是根据岩石的阻力自动调节输出功率。

当岩石被击穿时，自动切断功率输出，避免产生空打，损坏工具和固定销。

如法国公司生产的，型智能液压锤的冲击能由破坏器自己控制，岩石越硬，冲击能越大，频率越低。

对于软岩石则相反，可得保持液压锤的总功率冲击能功率恒定不变。

液压锤的参数选择冲击能冲击次数系统压力系统流量重量总长锤头压力三液压系统设计计算㈠确定液压系统基本方案液压传动与其他传动方式相比的优点单位重量输出功率大，容易获得很大的力和力矩。

如液压马达的外形尺寸约为同功率电机的，重量约电机的。

由于体积小重量轻，因而惯性小，启动制动迅速，运动平稳，可以快速而无冲击地变速和换向。

个中等功率的电动机启动需要几秒钟，而功率相当的液压马达需要的时间只要左右。

能在运行过程中进行无级调速，调速方便，调速范围比较大，可达至。

④简化机器结构，减少零件数目。

操作简便，与电力气动传动相配合，易于实现远距离操纵和自动控制。

由于系统充满油液，对各液压元件有润滑和冷却作用，使之不易磨损，又由于容易实现过载保护，因而寿命长。

易与实现标准化，系列化饿通用化，便于设计制造和推广使用。

综上，初步确定拆包机液压系统基本方案为确定执行元件为液压缸和液压马达。

拟定液压执行元件和回路