（独家原创）十吨位桥式起重机起升机构设计（全套CAD图纸）㊣精品文档值得下载

上述与公式的区别仅为所在位置不同，因为哦擦里方向永远与运动放心相反，这时他帮助制动，所以房子公式中的分子位置。

在起升机构的停歇阶段，电动机已停止转动，而制动器则同时合闸。

这时制动器所产生的制动力矩是用来克服起升机构的再喝自行下降的静阻力矩，故其值亦为。

上升起动阶段在上升起动时，载荷由静止达到额定起升速度，其中必然要经过加速过程。

这时电动机除了要克服静阻力矩之外，还要发出额外的力矩以克服惯性力所产生的惯性力矩。

故起动力矩应为式中起动时克服惯性力的总动力矩使机构转动零件加速时换算到第轴上的动力矩使载重等直线移动的质量加速时换算到第轴的动力矩。

计算般计算时，令式中电动机转子的飞轮矩联轴器的飞轮矩。

般情况下，可取。

计算假定机构等加速度起动，则起动时平均加速度于是物品的惯性力应为在计算过程中，起升速度的单位应用而的方向应与加速度的方向相反，亦即与重力的方向致。

因此，电动机在起动时为平衡物品惯性力所需的动力矩，可按与计算相似的方法进行计算，即因式中为卷筒转速。

故将公式代入公式并加以整理，得上式中的值就是欲使载荷在秒内启东而夹在电动机轴上的起动力矩。

但因电动机的起动力矩并非常量，故实际上是代表由上升起动到等速上升这段起动过程中的平均起动力矩。

下降制动阶段如前所述，起升机构在上升制动阶段，因载荷力矩是帮助制动的，所需要的制动力矩不打，故般可不计算。

但在下降制动阶段则不然，惯性力矩与载荷力矩的方向是致的，所需要的制动力矩最大，必须加以计算。

这时，家在制动器轴上的力矩，除了要克服载荷的静阻力矩外，还要克服由运动质量的惯性力所产生的力矩。

因此，所需要的制动应为式中制动时间.电动机的选择电动机的功率确定起升机构静功率式中机构总效率是由三部分组成滑轮组效率卷筒效率和减速器效率，由文献查得般，取。

电动机的计算功率式中系数由文献表查得，对于级机构，。

查文献选用电机，其，电机质量。

表起升机构值电动机形式起重机工作特性及机构工作级别级级级慢速，经常满载的起重机级及防爆起重机.级及些特殊机构.验算电动机发热条件电动机的发热验算其中由此，初选电动机能满足不过热条件。

.减速器的选择减速器传动比卷筒转速减速器总传动比式中电动机额定转速卷筒转速减速器的选取查文献选用减速器，当工作类型为中级时，许用功率质量，输入轴直径，轴端长度锥形。

输出轴强度校核输出轴最大径向力式中卷筒上卷引起的载荷卷筒及轴自重，由文献估算减速器输出轴端最大允许向载荷，由查得。

输出最大扭矩式中电机轴额定力矩当时电机最大转矩倍数，由文献查出减速器传动效率减速器输出轴最大容许转矩所以由上计算，所选取减速器能满足要求。

.起升速度和实际所需功率实际速度验算货物实际速度误差实际功率实际所需等效功率.制动器的选择根据物体下降时的扭矩由文献查得选用电力液压推杆制动器。

参数制动直径制动力矩配用推动器型号电机功率配用制动架型号。

制动转矩制动器如图.所示图.制动器.起升和制动时间验算起动时间验算机构起动和制动时，产生加速度和惯性力。

如起动和制动时间过长，加速度小，要影响起重机的生产率如起动和制动时间过短，加速度太大，会给金属结构和传动部件施加很大的动载荷。

因此，必须把起动和制动时间或起动加速度与制动减速度控制在定的范围内。

起动时间式中电动机额定转速，静阻力矩平均起动转矩所以通常起升机构起动时间为，此处小于，可在电气设计时，增加起动电阻，延长起动时间，故所选电动机合适。

制动时间验算制动时间式中由文献查得许用加速度，故符合要求。

.高速浮动轴的计算疲劳计算由文献查的起升机构疲劳计算基本载荷式中动载系数，起升载荷动载系数物品起升或下降制动的动载效应，由前节选定轴径，因此扭转应力轴材料用号钢，弯曲，扭矩轴受脉动循环的许用扭转应力式中考虑零件几何形状和零件表面状况的应力集中系数与零件几何形状有关，对于零件表面有急过渡和开有键槽及紧配合区段，与零件表面加工光洁度有关，对于粗糙度为.，对于粗糙度为.，此处取考虑材料对应力循环不对称的敏感系数，对碳钢及低合金钢安全系数，。

所以。

故通过。

强度验算轴所受最大转矩最大扭转应力许用扭转应力式中安全系数，。

因为，故通过。

浮动轴的构造如图.所示，中间轴径，取。

图.高速浮动轴构造图.联轴器的计算与选用高速轴联轴器计算转矩式中电机额定转矩