其中端子为接受数据端，端子为发送数据端，端子为接地端子，端子为请求发送端，端子为允许发送端，其余为空端子。
控制器通信口需要与触摸屏的通信口致，设为口.同时，人机界面通信口也要保持致，统设定为，波特率为。
其余参数为人机默认值。
采用相应的针型串口线，其接线方式如图.所示。
图.为接线端子协议连接方式人机发送端对应连接的接收端的发送端对应连接人机接收端人机的接线与的地线相连的端子和短接，其余空接。
接线端接线端针型针型图.协议端子定义.本章小结本章论述的是控制系统的硬件设计，根据被控制对象对控制系统的功能要求，确定系统所需的用户输入输出设备，选择合适的类型，并分配点。
还介绍了外部接线图，与人机界面的连接等。
第章控制系统的软件设计.控制系统程序设计主轴控制部分急停部分程序机床急停就是在故障发生后快速停止整个车床运转，以避免故障扩大。
如图.所示，当按下“急停”按钮，并且主轴油泵启动按钮断开后，接通急停中继并自锁。
同时接通急停定时器和，分别延时.和.，执行互锁指令，并直接转入的下条指令执行。
联锁指令和起使用，并建立联锁功能。
联锁和采用位类似都可用于分叉处理。
在指令执行条件不满足时，处于和之间的指令处理与的处理结果不同。
如果执行条件为，程序直接转入的下条指令执行执行条件满足，从所处的指令点到下个指令间的每行指令允许执行。
图.急停程序段设计图主轴油泵启动及故障程序段图.给出了主轴油泵启动程序。
在无主轴故障下，主轴油泵接通并自锁，同时接通风机。
接通定时器延时。
油压过载或主轴装置故障时输出主轴故障中继，同时主轴故障延时.和.后使主轴油泵自动断开见图.。
图.主轴油泵启动及故障程序主轴各状态运行程序段图.给出了主轴启停点动正转反转和正转方向输出程序的设计。
主轴正转条件油泵接通主轴在挡位无主轴故障无急停输出及反向联锁，接通正转中继工作位并自锁。
在正向点动或接通换挡脉冲中继时，主轴正点中继工作位接通。
无论主轴处于正点中继接通，还是主轴正转状态，程序将输出主轴正向信号，同时输出主轴运行中继工作位。
主轴启动条件主轴油泵接通主轴无故障无急停输出。
同样，如图.所示，主轴反转条件为油泵接通主轴在挡位无主轴故障无急停输出及反向联锁，接通反转中继工作位并自锁。
在反向点动或接通换挡脉冲中继时，主轴反向点动中继工作接通。
无论主轴处于反向点动，还是主轴反转，程序将输出主轴反向信号，同时输出主轴运行中继工作位。
图.主轴运行程序指示主轴换挡工作指示程序段如图.所示，主轴选择挡后，主轴在挡的两个行程开关闭合，即主轴挡位信号和主轴挡位信号接通，同时主轴在挡中继接通，并输出主轴在挡指示。
在主油泵接通时，输出主轴挡给定工作位.，也可通过换挡脉冲中继输出给定工作位.，输出挡给定工作位.的目的是为了与主轴挡挡给定构成联锁。
挡和挡给定及在挡位显示程序与挡类似。
图.主轴在挡位工作程序图主轴换挡程序段如图.所示，在主轴油泵接通并且主轴不在挡位时，则以为周期触发换挡指示，并间断性闪烁。
主轴换挡中继接通条件为主轴选择挡主轴不在长车运行下主轴挡与挡和挡互锁。
在主轴油泵接通时，同时接通主换挡电磁阀和进行换挡。
当主轴在挡断开时，启动定时器，经过后，被置位，接通换挡脉动中继，于此同时延时后被置位，则复位，同时也被复位。
如果主轴在挡仍是断开，重复以上操作，进行脉冲换挡。
主轴换挡和主轴换挡程序设计与主轴换挡类似。
在主轴换挡时，主换挡电磁阀和主换挡电磁阀接通在主轴换挡时，主换挡电磁阀和主换挡电磁阀接通。
图.主轴换挡位程序设计图主轴警报程序段对于主轴故障报警，如图.所示，如果油压异常，在主轴油泵延时后接通油压故障指示，同时接通，经过延时后置位，输出主轴故障报警，与此同时接通，经过后置位，并对进行复位，如果故障仍未解除，重复以上动作，主轴故障报警将直工作。
图.主轴故障报警程序设计图左刀架程序部分左刀架油泵程序段如图.所示，左刀架溜板箱油泵有输出信号的条件为启动左刀架油泵和左油泵不过载，该信号接通后自锁。
左刀架在快速或进给运行时，定时器接通，并且其经过延时后置位。
同时左刀架油泵接通后，定时器接通经过延时后置位，并对复位，从而使左刀架油泵断开，复位。
如果左刀架继续运转，将重复以上动作。
直至左刀架停止运转或左刀架溜板箱油泵停止。
图.左刀架油泵程序设计图左刀架上电及工作指示程序段如图.所示，左刀架溜板箱油泵接通后，在左刀架装置准备好后输出左刀架装置上电指示。
左刀架快速指示输出的条件为左刀架选择快速左刀架溜板箱油泵接通与左刀架选择进给指示形成互锁左刀架进给指示输出的条件为左刀架选择进给左刀架溜板箱油泵接通与左刀架选择快速指示形成互锁。
同时在左刀架运行状态下自锁。
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（独家原创）基于plc的轧辊车床触摸屏控制系统设计（全套CAD图纸完整版）
