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第章试验台液压系统的设计液压系统设计是试验台总体设计的重要的组成部分，设计时必须满足试验台工作循环和各种工况的全部技术要求，静动态特性好效率高结构简单工作安全可靠寿命长经济性好使用维护方便。

液压系统的设计还要结合试验台的总体设计综合考虑，以保证台架的整体的功能要求和性能要求。

.设计液压系统方案泵性能试验台用于液压泵的空载性能测试液压泵压力流量特性和功率特性测试液压泵的效率特性机械效率容积效率总效率。

液压泵的空载性能测试主要是测试泵的空载排量。

在不考虑泄漏情况下，泵轴每转排出油液的体积。

理论上，排量应按泵密封工作腔容积的几何尺寸精确计算出来工业上，以空载排量取而代之。

空载排量是指泵在空载压力下泵轴每转排出油液的体积。

液压泵的流量特性是指泵的实际流量随出口工作压力变化特性。

液压泵的功率特性是指泵轴输入功率随出口工作压力变化特性。

图试验台液压系统原理图油箱粗过滤器电动机恒压变量泵压力表表用管接头单向阀电控溢流阀压力表蓄能器细过滤器压力开关电液伺服阀液压缸.液压泵的确定在设计液压系统时，应根据液压系统的工作情况和其所需的压力流量工作稳定性等来确定泵的类型和具体规格。

根据三自由度综合试验台的运动分析可知，试验台在进行高台侧翻运动时，系统所需要的流量最大，此时液压泵的流量为式中液压泵的流量，工作循环周期，系统的泄露系数，般取第个缸的瞬时流量，第个缸的持续时间由液压泵的般选用原则，负载较大并有快速和慢速工作行程的液压设备，可选用限压式变量叶片泵。

本文选择阜新液压件厂生产的型恒压变量泵，其理论排量为，额定压力。

根据下面计算的电机转速，可以求出该液压泵的流量约为。

.电机的选择所需电机的功率为式中实际使用的流量，实际使用的压力，总效率，取。

选择电机，其技术参数如下额定功率额定电流.额定转速效率.。

.组成元件设计阀的选择电液伺服阀的电机械转换器的输入电信号般为几十至几百毫安，相对于比例阀而言，其电机械转换器的输出功率较小。

电液伺服阀分为单级电液伺服阀及多级级三级电液伺服阀，其中以二级伺服阀应用最为广泛，类型也最多。

伺服阀必须满足负载压降和负载流量的要求，可根据伺服阀的压降和输出流量进行选择，取电液伺服阀的供油压力。

负载压力为因此，电液伺服阀的压降为此时要求伺服阀的负载流量为所需伺服阀的额定流量为式中电液伺服阀的额定工作压力，电液伺服阀的压降，电液伺服阀的负载流量，选取上海船舶设备研究所型射流管电液伺服阀，其额定流量为指在下的空载流量，其它特性指标如下液压特性额定供油压力压力范围.电气特性额定电流线圈电阻静态特性零漂压力温度滞环般分辨率.其它工作温度工作介质，透平油，溢流阀是种压力控制阀，其作用主要是防止系统过载，保护油泵和油路系统的安全及保持油路系统的压力恒定。

其中先导式溢流阀常用于高压大流量液压系统的溢流定压和稳压。

其中型先导式溢流阀常用于防止系统压力过载和保持系统压力恒定，本文中选择型先导式溢流阀，其调压范围.，最大流量，质量为。

单向阀又称为止回阀，其作用是使油液只能沿个方向通过，而不能反向流动。

本文选择常用的型单向阀，其通径为，压力为.，流量为。

对于液控单向阀，选择型，其通径为，额定压力.，最大流量，压力损失最大流量时.，质量为.。

电磁换向阀在液压系统中的作用是用来实现液压油路的换向顺序动作以及卸荷等。

本液压系统选择常用的无冲击型电磁换向阀，其通径为，最大流量，最高压力为，质量为。

蓄能器的选择蓄能器是液压系统中的储能元件，它储存多余的压力油液，并在需要时释放出来供给系统。

蓄能器在液压系统中的主要功用是作为辅助动力源，保压和补充泄露，缓和冲击吸收压力脉动。

作为辅助动力源时要求蓄能器在短时间内输出定的流量，作为吸收压力脉动时要求其供油压力容量不大，但惯性要小，则可使脉动降低到允许的较小范围。

目前应用最广泛的是充气式蓄能器，主要有气瓶式活塞式及气囊式三种。

蓄能器有效工作面积可按下式计算式中液压系统最大耗油量时，各工作点的总耗油量，表示液压系统最大耗油量时的工作点数考虑整个液压系统泄露的泄露因数，可取.液压泵站总供油量最大耗油量时泵的工作时间。

蓄能器的压力波动范围的确定系统的最高工作压力。

油源压力基本恒定，压力波动控制在之内，则最低工作压力.对于气囊式蓄能器，从保护胶囊延长使用寿命的角度出发对于折合形气囊，充气压力•.。

蓄能器总容量的计算由于蓄能器储存和释放压力油容量和充气腔内气体体积的变化相等，由气体定律，按绝热过程计算选择型气囊式蓄能器，其公称容量为，公称压力为，公称通径为。

这种气囊式蓄能器的主要作用是储存能量吸收脉动和缓和冲击，其优点是惯性小反应灵敏尺寸小安装容易维护方便。

过滤器的选择液压系统中以上的故障是和液压油的污染有关。

油液中的污染能加速液压元件的磨损，卡死阀芯，堵塞工作间隙和小孔，使元件失效。

导致液压系统不能正常工作，因而必须对油液进行过滤。

过滤器的功能在于过滤混在油液中的杂质，使进入液压系统中取得油液的污染度降低，保证系统正常工作。