，中的值用弧度值代入。

。

式中的，上式中轿厢自重额定载重量对重装置重量电梯加速度。

当轿厢空载时，以额定速度上升制动时，式，，。

如图电梯的控制技术所谓电梯控制技术是指电梯的传动系统及操纵系统的电气自动控制。

作为我国世纪年代电梯的主要标志是交流双速电梯。

其调速方法是采用改变电梯牵引电动机的极对数，两种或两种不同级对数的绕组，其中极数少的绕组称为高速绕组，极数多的绕组称为低速绕组。

高速绕组用于电梯的起动及稳速运行，低速绕组用于制动及电梯的维修。

世纪年代盛行的交流调压调速电梯，其性能优越于交流双速电梯。

调压调速方法是改变三相异步电机的定子供电电压实现电动机的调速。

由于电梯制动减速性能要求较高，所以采用的制动方法也有所不用。

通常多为能耗制动。

在能耗制动中，将电机定子绕组接至直流电源，再加上采用闭环控制方式，从而有效地控制了能耗制动转距，使制动减速过程快速平稳，且制动精度高。

世纪年代，调压调频调速电梯开始占领市场。

调压调频调速电梯简称电梯的调速方法是调节电机定子绕组供电电压的幅值及频率。

在电梯的传动系统中，大量采用了微机控制技术及脉冲宽度调制技术，脉冲宽度调制器简称控制器保证了由逆变器输送至三相异步电机定子电压波形为等效正弦波形。

调压调频调速电梯传动系统中还广泛的采用了矢量变换技术。

使交流电机转速的控制类似直流电机。

电梯由于其体积小。

重量轻，运行效率高，又节约能源，几乎包括了以往所用的电梯的优点，再加上极为完善的调速性能，因此它的应用几乎完全可以和直流电梯相媲美。

大家都知道交流电动机具有结构紧凑，维修简单等特点。

单双速交流电动机拖动系统采用开环方式控制，线路简单，价格较低，因此目前仍在电梯上广泛应用。

但它的缺点是舒适感较差，所以般被用于载货电梯上。

这种系统控制的电梯速度在米秒以下。

交流电动机定子调压调速拖动系统国外已大量应用于电梯。

这种系统采用可控硅闭环调速，加上能耗或涡流等制动方式，使得它所控制的电梯能在中低速范围内大量取代直流快速和交流双速电梯。

它的舒适感好，平层准确度高，而造价却比直流电梯低，结构简单，易于维护，多用于米秒以下的电梯。

直流电动机具有调速性能好，调速范围大的特点，因此很早就应用于电梯，采用发电机电动机组形式驱动。

它控制的电梯速度达米秒，但是，机组结构体积大，耗电大，维护工作量较大，造价高，因此常用于对对速度，舒适感要求较高的建筑物中。

可控硅直接供电拖动系统在工业上早有应用，但用于电梯上却要解决舒适感问题。

尤其是低速段应此应用较晚，它几乎与微机同时应用，比起电动机发电机组形式的直流电梯，它有很多优点。

如机房占地节省，重量减轻，节能到。

世界上最高速度的米秒电梯就是采用这种系统，其调速比达。

年代初，变频变压系统控制的电梯问世。

它采用交流电动机驱动，却可以达到直流电动机的水平，目前控制速度已达米秒。

它的体积小，重量轻，效率高，节省能源等几乎包括了以往电梯的所有优点。

是目前最新的电梯拖动系统。

总之，从理论上讲，电梯是垂直运动的运输工具，无需旋转机构来拖动，更新的电梯拖动系统实际上就是直线电机拖动系统。

电梯在垂直运行过程中，有起点站也有终点站。

对于三层楼以上的建筑物的电梯，起点站和终点站之间还有停靠站，起点站设在楼，终点站设在最高十二楼。

设在楼的起点站称为基站，起点站和终点站称为两端站，两端站之间称为中间站。

各站厅外设有召唤箱，箱上设置有供乘用人员召唤电梯用的召唤按钮或触钮，般电梯在两端站的召唤箱上各设置只按钮或触钮。

中间层站的召唤箱各设置两只按钮或触钮。

对于无司机控制的电梯，在各层站的召唤箱上均设置只按钮或触钮。

而电梯的轿厢内部设置有杂物电梯除外操纵箱。

操纵箱上设置有手柄开关或与层站对应的按钮或触钮，操纵箱上的按钮或触钮城内指令按钮或触钮。

外指令按钮或触钮发出的电信号称为外指令信号，内指令按钮或触钮发出的电信号成为内指令信号。

世纪年代中期后，触钮已被微动按钮所取代。

作为电梯基站的厅外召唤箱，除设置只召唤按钮或触钮外，还设置只钥匙开关，以便下班关电梯时。

司机或管理人员把电梯开到基站后，可以通过专用钥匙扭动该钥匙开关。

把电梯的厅门关闭妥当后，自动切断电梯控制电源或动力电源。

第二章可编程控制器的起源与发展在可编程控制器诞生之前，继电器控制系统已广泛的用于工业生产的各个领域，继电器控制系统通常可以看成由输入电路，控制电路，输出电路和生产现场这个部分组成的，其中输入电路也是由按钮，行程开关，限位开关，传感器等构成，用已向系统送入控制信号。

输出电路部分是由接触器，电磁阀等执行元件构成，用以程开关电梯开门内部层呼叫灯电梯关门电梯内部编程层楼的内呼叫灯程序电梯内部的个呼叫按钮，指定的是电梯的运行目标。

因此，在电梯未到达指定目标时，该层呼叫灯直有显示为绿，因此输出时就应该使用保持继电器。

另外，当电梯达到指定楼层时，呼叫灯因该灭掉，即保持继电器短开。

先以层内呼叫灯为例，所得的程序如图所示上图的助记符程序为地址指令变量由此可得层楼内呼叫等的梯形图程序如图所示上图的助记符程序为地址指令变量电梯内的楼层显示器楼层显示器是以电梯是否碰到行程开关来决定的，显示器同样有保持特性。

另外要替换显示器的值，需要电梯接触到其上层或下层的行程开关，程序如图。

上图的助记符程序为地址指令变量电梯内的电梯升降显示器升降显示器的状态共有种显示上升显示下降，或都不显示。

另外，无论上升还是下降，都与电梯的呼叫有密切关系。

上升包括了从第层到第层的上升运动。

下降也是如此。

因此程序应从最基本，简单的过程入手。

现以电梯从层到第层的上升为例。

若层有呼叫，包括两种情况电梯内呼叫，电梯外呼叫。

若电梯第层上行至第层，此时灯亮，灭，下降触点断开，上升触点闭合。

并列的条件还有层外部上呼叫闭合，层下呼叫闭合，这些条件同样使的层显示器改变，因此在编程时都要考虑。

层升层的升降显示器程序如图所示上图的助记符程序为地址指令变量同理可得出层至层的程序图。

在此基础上，可得由层升至层的升降显示器程序如图所示上图的助记符程序为地址指令变量同理可得层层层层层层的程序图，亦可得层层层层层层的程序图。

电梯外部编程外部呼叫电梯外部呼叫也是类似的，个呼叫灯的接通对应于相应的外部呼叫接通，其关闭条件为相应行程开关闭合，相应的升降指示灯闭合。

另外，外部呼叫同样有保持特性，故也应使用保持继电器作为输出。

需要指出的是第，第十二层的呼叫是单向的，故其关闭条件也相应变为行程开关闭合，电梯升降断开。

故得程序如图以层为例，向下呼叫停止，上升呼叫停止上图的助记符程序为地址指令变量层电梯呼叫程序如下上图的助记符程序为地址指令变量下降与上呼叫类似，不同之处在于关闭条件中的上升指示应换为下降指示。

楼层的电梯位置指示灯外部楼层的电梯位置指示灯与电梯内的位置指示灯相同，这里不再赘述。

电梯的上升与下降电梯上升降编程与电梯的升降指示灯编程思路类似，但其中也有些不同。

电梯上升时设电梯从层到层上升。

由于电梯在第层，此时构成电梯上升的因素包括层上下呼叫，层上下呼叫，层上下呼叫层上下呼叫层上下呼叫，层下呼叫，内层呼叫灯，内层呼叫灯，内层呼叫灯，内层呼叫灯，内层呼叫灯，内层呼叫灯，这种条件对于电梯的上升是种逻辑的关系，而这些条件的产生的前提条件则是电梯此时在层，即层位灯有输出。

可见与前个逻辑是的关系。

电梯从层到层上升的梯形图如图所示电梯由层上升到层，层上升到层，层上升到层层上升到层，层上升到层的编程思路与层上升到层类似，不同之处为上升条件同层位灯逻辑运算之后还应排除电梯下降指示的情况，这里将电梯下降指示的常闭触点与之串联。

另外由于电梯上升，电梯门应关门，电梯下降线圈应断电，这又是和以上程序块取逻辑与的过程。

上图的助记符程序为地址指令变量电梯的开关门程序电梯门的开关注意事项前面己介绍过。

以电梯的开门程序为例说明。

首先，只有当电梯既不上升也不下降时才能进行开门，既才能输出。

无论电梯的上升停止或下降停止，只要或有个输出，电梯经过延时后都会自动开门。

如果电梯停在层，按下该层的外部呼叫也会输出或，电梯门也会开。

当开门输出时，关门断开。

如果关门接通时，也应立即断开。

电梯开门梯形图程序如图图的助记符程序为地址指令变量延时延时电梯到达指定楼层后的停止由于在电梯外部有上升呼叫和下降呼叫，所以当呼叫方向与电梯运行方向相同时，电梯才能停止。

下面以向下呼叫停止为例说明。

而上升呼叫停止的编程思路与下降呼叫停止相似。

电梯到达呼叫楼层后停止的程序如图当电梯直显示向下运行，即接通时，只有当每层楼的向下呼叫即和该层的行程开关接通时，电梯到达各层后才接通，否则并不接通。

另外，如果电梯直停在层，不显示上升与下降，该层的上呼叫接通时也接通。

图的助记符程序为地址指令变量延时结论本设计主要目的是使学生将理论与实践相结合，综合运用大学四年所学知识，并且提高其分析问题解决问题的能力。

设计要求完成控制层单层电梯的自动运行设计的编写。

设计思路是结合设计任务书要求，首先了解电梯控制，从而可以把握编写的重点。

其次，查阅编制依据及相关资料，比较控制方案，从中确定最佳的控制技术。

预期成果应用控制电梯在层三层五层七层九层十层十二层安全可靠的停车。

致谢时间飞逝，毕业的钟声已经临近，毕业设计也将画上圆满的句号。

通过这次毕业设计我学到了很多东西。

本课题要求我们将大学四年所学的知识系统的结合起来，综合应用各个知识点。

经过近三个月的学习，通过在图书馆互联网上查阅有关资料，了解了电梯的起源和发展过程，并且加深了对电梯的运行过程控制系统的认识。

熟悉了可编程控制器在电梯控制系统中的运用。

尤其是可编程控制器，我以前的课程中并没有学过，为了完成这个课题，我用了两个月的时间来学习及电气自动化。

虽然在开始阶段感到很困难，但坚持下来却感觉并不难。

并且在所学知识的基础上利用已有的电梯控制系统的设计，尝试了对电梯控制系统的研究。

并且，使我将原来所学的知识系统化理论化实用化，对如何使用已有知识及获取相关资料方面的能力又有了提高。

通过这次设计，我还认识到无论做什么，都需要踏实勤奋严谨的工作态度这对我以后的工作产生深远的影响。

在此，我要感谢徐福英老师的亲切关怀和悉心指导。

她每天在百忙之中抽出时间不辞辛苦的指导我们，耐心的讲解仔