生产自动化所必需的。

装箱机用于完成运输包装，它将包装成品按定排列方式和定量装入箱中，并把箱的开口部分闭合或封固。

自动装箱机的工作原理自动装箱机能自动将包装物整形排列，装入打开的纸箱中，并完成不干胶封口等动作的装箱设备，所有动作都是全自动完成的。

大多数自动装箱机采用新型为组合结构，包括成箱装置整列装置充填装置和封箱装置等功能单元，分别完成相应的功能动作，各装置都安装在同主机架上。

成箱装置的箱坯架在上方，充填装置在成箱装置正下方，整列装置在充填装置的前方，封箱装置在充填装置的后方。

采用和示屏控制。

设有缺瓶报警停机，无瓶不装箱安全装置。

大大方便操作管理减少生产人员和劳动强度，是自动化规模生产必不可少的设备。

装箱机的选择装箱机的选择般可从以下方面考虑机械结构产品的收集整理集束排列是装箱机的关键，所以用户在选购前应该注意装箱机的机械结构部分是否能满足用户的生产需要。

另外，根据产品的不同装箱方式，般有抓夹吸推四种可选择的装箱方式，用户选购前应该根据需要选择最佳的装箱方式。

自动控制控制系统是所有功能正常运行的保证，也是对故障和出现意外时的自动保护，所以用户在选择时要详细了解控制系统是如何设置的。

生产速度能否达到生产要求。

内部配置好的配置才能保证有好的产品，所以用户在选购装箱机时要注意其内部的配置是否选用了品质较好的配件。

我国装箱机市场状况资料显示，包括装箱机在年内全球的包装机械需求以每年的速度增长。

全球市场上的包装机械包括装箱机大约有三分之来自德国，销量名列全球第，其次是美国日本和意大利。

我国些跨国公司和外资企业使用的装箱机大部分都是从国外进口。

有关信息显示，到年国内食品和包装机械市场总需求量将达到亿元，其中装箱机的市场需求量潜力巨大，仅中粮集团的多条生产线，潜在销售额就达到万元左右。

另外，装箱机在金属铁罐生产领域内的应用也具有非常大的市场。

据调查，全国的制罐企业有千多家，如果每个企业配置至台装箱机，那么市场容量为台，销售额可达亿元人民币。

由此可见国内装箱机市场前景非常乐观。

我国的装箱机制造业起步较晚，目前国内专业装箱机的生产企业只有十几家。

国产装箱机与世界先进水平还有较大的差距，还不适应国内市场需求和国际市场的竞争环境。

国产设备在自动控制自动化程度和加工精度等方面还比较落后。

性能不稳定结构复杂耗能维修麻烦效率低是国产装箱机需要解决的主要问题。

针对上述情况，我国有的啤酒企业的工程技术人员，针对啤酒装箱机性能单的弊端，设计出了新型直线连续式啤酒装箱机，可以适应各种产量的包装生产线，动力配置只有。

简洁的抓瓶头结构，简化的装卸方式，较低的压缩空气噪音和设备重量，以及方便的操作与维修，显著降低了能耗并提高工作效率。

装箱机的技术发展趋势当前，我国包装机械行业正受到国际金融危机的影响和国际市场竞争的挑战，以价格竞争的销售策略已经不能显现企业的优势。

抓住机遇，调整产品结构，以高科技产品提升企业竞争力是未来我国包装机械行业应对危机和挑战的唯出路。

面对我国装箱机的市场需求，包装机械企业应重点开发批具有国际先进水平的全自动多功能节能环保的现代化装箱机，提高国产装箱机的市场竞争力。

专家指出，在开发装箱机产品中定要充分体现出高效高精智能化标准化模块化弹性化且具有多种切换功能可拆卸以及节能环保的设计理念。

在引进消化吸收的基础上，开发出具有自主知识产权的国产品牌。

模块化设计是未来包装机械设计的方向。

模块化设计就是在定范围内，在对不同功能或相同功能下的不同性能不同规格的产品进行功能分析的基础上，划分并设计出系列功能模块，通过模块的选择和组合可以构成不同的产品，换用个或几个单元，即可应对包装产品的变化，满足不同产品装箱的需求。

另外在设计中还要体现零件的可拆卸性。

良好的可拆卸性可以使装箱机便于维护，所用易损件要便于回收和可再生利用，从而达到方便用户节省成本和保护环境的目的。

均衡寿命设计是近年来提出的科学环保设计理念。

它要求在设计中尽量使每个零部件具有相同或相似的使用寿命。

就装箱机而言，种重要组成模块应具有较长的寿命，而易于损坏的模块要易于更换，对于些关键部件和涉及到安全性的模块在设计时应考虑设计成可维修便于检测的结构。

人机工程设计在现代化的装箱机设计中也具有重要的意义。

人机工程设计的目的是为减少装箱机使用中人的差错，发挥人和机械各自的特点以提高装箱机整体的可靠性。

利用人机工程学原理设计装箱机的人机系统，包括要适于人的使用习惯，便于识别操作，保证安全问题和不易出错的防误操作设计等。

这些都要通过机电体化控制，利用计算机实现自动操作自动数据收集自动检验以及自动诊断来实现。

国外先进装箱机近年来，国外些厂商通过对技术的不断改进，使装箱机性能更好地适应了自动化多功能及高效率的要求。

公司推出的装箱机，具有高速适应性广用户界面友好等特点。

该设备的装箱速度达到每分钟箱，可以连续包装不同规格的玻璃塑料或金属容器，适用的包装方式与容器尺寸范围控制设计。

控制与检测系统的选用，是的缩写，又名可编程可编程控制器可编程序控制等，是为工业自动化领域专门设计的实现数字运算操作的电子装置。

台达采用可以编制程序的存储器，用来在其内部存储执行逻辑运算顺序运算计时计数和算术运算等操作的指令，并能通过数字式或模拟式的输入和输出，控制各种类型的机械或生产过程。

台达及其有关的外围设备都是按易于与工业控制系统形成个整体，易于扩展其功能的原则而设计，在本设计中选用台达的来完成对整个机器的控制及检测。

详情请见本设计的硬件电路设计中的硬件电路的设计。

纸箱上料机构的控制与检测设计纸箱上料的运动过程主要由凸轮带动带有吸嘴的轴上下运动完成的。

轴上附有拨杆，在将纸箱吸下的过程中，拨杆压住连杆上的小轴，这时弹簧处于拉伸状态，连杆向上运动，使连杆带动挡片挡住上面的纸箱，从而保证只有个箱被吸下。

在箱被放下的过程中，挡片逐渐压在箱上，防止箱蹦起来。

当负压真空装置向上运动时，连杆在弹簧的作用下向下运动，使连杆带动挡片向上翻。

如此往复运动完成吸纸箱的过程。

当纸箱被放下时，停止吸气，纸箱被支撑起来，传送装置将纸箱传送到下道工序。

图纸箱上料机构的控制与检测设计步进电机带动减速装置再联接到凸轮上在此处安装检测纸箱到位的接近传感器纸箱上料运动的控制设计纸箱上料的运动主要由凸轮控制，这样需要用个步进电机带动减速装置再联接到凸轮上，由凸轮运动的角度来对纸箱上料的整个机构进行控制，因此对于控制系统来说只要控制步进电机就可以实现对纸箱的上料了，见图纸箱上料机构的控制与检测设计。

纸箱上料运动的检测设计在吸嘴位置安装检测纸箱到位的接近传感器，这样如果纸箱没有料供上外界的影响或者机器本身的原因导致纸箱上料出现问题可以及时的让控制系统知道，然后报警，让工作人员来处理实际出现的问题。

见图纸箱上料机构的控制与检测设计。

牛肉酱瓶上料机构的控制与检测设计牛肉酱瓶上料机构的控制与检测设计传送部分此处省略字图报警程序设计第章结论牛肉酱包装机械属于高技术高智能高竞争的机电体化产品，高技术成果都会在包装机械产品中得到应用。

纸箱包装机械可分为折纸下纸牛肉酱瓶推送纸箱打开纸箱传输折舌插舌压平和打批号等功能。

因此在设计过程中还要考虑机械润滑机械安全运行包装卫生等功能。

我国国产瓶装牛肉酱装箱机虽然在近十几年来获得了快速的发展，但其面临的问题依然不少。

在国内瓶类装箱装备行业中牛肉酱自动装箱机的制造商之中，技术含量和质量较高的制造商寥寥无几，且大多停留在半自动或中低速水平，同国外的同类产品相比，无论在装备的发展水平技术含量和应用推广方面都不尽人意。

本设计的主要设计内容为瓶装牛肉酱装箱机的上料装置控制设计牛肉酱瓶装箱装置控制设计。

完成的主要工作有综述了瓶装牛肉酱装箱机的发展历程，发展现状及发展战略。

我国早期的瓶类生产装箱主要是采用手工装箱，后来随着生产的发展和技术的进步，逐渐采用机械化装箱。

确定了总体方案硬件电路设计软件程序设计的内容。

设计了纸箱上料机构的控制与检测设计。

设计了牛肉酱瓶上料机构，通过电机驱动齿形带对牛肉酱进行定量输送。

设计了装箱机构，将瓶装牛肉酱装入纸箱内，同时控制完成纸箱的折叠封合。

本机总体上具有较高的性价比，具有很强的竞争力和很好的发展前景。

此外包装机械也可以有些附加功能，如包装箱中加入量杯药勺开瓶等工具，以方便用户使用。

在机种的开发方面可以设计较为先进的机械，如无菌包装机械保鲜包装机械等。

还可以开发药品包装前处理成套设备和后处理配套设备。

但由于经验不足，本设计也存在不足之处，有些地方考虑不够周到，这些问题都有待进步解决。

参考文献，孙凤兰，马喜川包装机械概论北京印刷工业出版社，鄢腊梅我国包装机械的现状分析及国际市场的开拓中国包装工业，李越技术进步是中国食品包装机械的发展方向中国包装，贺素良包装设备数字控制技术长沙国防科技大学出版社，许林成等包装机械原理与设计上海科学技术出版社，原魁变频器基础及应用北京冶金工业出版社，孙风兰食品包装机械学黑龙江科学技术出版社，高德包装机械设计北京化学工业出版社，赵淮包装机械产品大全北京化学工业出版社，詹启贤等自动机械设计轻工业出版社，李国忱，孙风兰食品包装工程黑龙江教育出版社，金国斌现代包装技术上海上海大学出版社，徐景珩未来十年中国食品和包装机械发展趋势北京中国轻工业出版社，陆振曦食品机械原理与设计北京中国轻工业出版社，高军，吕金丽装盒机构的设计机械传动，田耀华药品装盒机的基木要求和发展前景中国制药装备，杨日升药品机包盒工艺初探印刷杂志，邹慧君等机械产品概念设计及其方法综述机械设计与研究，彭国勋论我国包装机械的振新之路包装与食品机械熊勇刚等现代设计理论和方法在包装机械中的应用包装工程戴宏明中国包装机械的发展战略研究包装工程赵淮我国包装机械行业现状和提高技术水平的思路中国机械工程关立文等机械产品概念设计综述与展望机械设计，林学翰，徐瑞红，张林桂包装技术与方法长沙湖南大学出版社，彭国勋包装机械浅论机械工业出版社，汤瑞轻工机械设计同济大学出版社，牧野洋自动机械机构学日刊工业新闻社，致谢经过半年的忙碌和工作，本次毕业设计已经接近尾声，作为个本科生的毕业设计，由于经验的匮乏，难免有许多考虑不周全的地方，如果没有指导老师的督促和指导，以及起工作的同学们的支持，想要完成这个设计