1、由控制器作出判断，如需关门，通知马达作反向运动，关闭门扇。单片机介绍单片机是把微型计算机主要部分都集成在个芯片上的单芯片微型计算机，即将运算器，控制器，输入输出接口，部分存储器以及其他些逻辑部件集成在个芯片上，故可以把单片机看成是个不带外部设备的微型计算机，相当于个没有显示器，没有键盘，不带监控程序的单板机。由于单片计算机具有体积小，重量轻，耗电少，功能强和价格低等特点，又由于数据大多是在芯片内传送处理，所以运行速度快，抗干扰能力强。单片机从七十年代问世以来，在二十多年的时间里，发展异常迅速，并已广泛应用于各种领域。单片机具有通讯接口，用单片机进行接口的控制与管理，单片机与主机可并行工作，大大地提高了系统的运行速度，所以在网络通讯领域也得到了越来越多的应用。是种带字节闪烁可编程可擦除。
2、去就可以找到思路去解决问题的。在工作中要学会与人合作的态度，认真听取别人的意见，这样做起事情来就可以事倍功半。参考文献传感器及其应用张金铎金欢阳名编著西安电子科技大学出版社，传感器及其应用实例何希才编著机械工业出版社传感器的理论与设计基础及其应用，单成祥编著国际工业出版社传感器技术与应用金庆发编著机械工业出版社单片微行计算机原理应用及接口技术张迎新编著国防工业出版社电子技术基础康华光陈大钦编著高等教育出版社,单片机原理及其接口技术胡汉才编著北京清华大学出版社红外线探测与控制电路陈永甫编著北京人民邮电出版社传感器工作原理及应用实例黄继昌徐巧鱼等编著人民邮电出版社基于单片机的智能系统设计与实现沈红卫编著北京电子工业出版社现场总线技术及其应用阳宪惠编著清华大学出版社单片机原理应用与实验张友。
3、外线能量变化，将其转化为电信号，传给单片机。交流电机作为门驱动装置，通过单片机控制交流电机，使门自动打开，当人进门后又可以使门自动关闭。关键词热释电红外线传感器芯片目录摘要绪论课题研究的可行性国内自动门发展现状课题的意义和目的课题的功能概述设计的基本设计思路系统硬件设计设计电路的框图和原理单片机介绍主要特性管脚说明芯片擦除热释电红外传感器介绍芯片介绍和典型电路的内部的特点管脚图管脚说明工作原理步进电机步进电动机有如下特点驱动控制系统组成斩波驱动故障检测及显示门行程检测设计电路原理图系统软件设计系统软件结构各部分程序设计设计总结参考文献致谢词附录程序源代码绪论课题研究的可行性现如今自动化信息化程度越来越高，单片机的应用领域也就越来越广，成为人们生活不可或缺的部分。随着社会的发展科技的进。
4、不仅仅是愈加丰富的知识，更是重要的阅读，在实践中所培养的思维方式表达能力和广阔视野。很庆幸这些年来我遇到了许多恩师益友，无论在学习上生活上还是工作上都给予了我无私的帮助和热心的照顾，让我在诸多方面都有所成长。感恩之情难以用语言量度，谨以最朴实的话语致以最崇高的敬意。最后，我要向百忙之中抽时间对本文进行审阅，评议和参与本人论文答辩的各位老师表示感谢。附录程序源代码主程序门行程行状门行程行状门行程行状门行程行状手动门开按钮手动门关按钮手动自动切换门开驱动信号门关驱动信号红外线传感器信号转换结束信号电机速度变换门状态系统故障关电机驱动定时器工作方式置定时器常数优先级设置开中断调用系统故障子程序有故障等待处理无按键等待运行方式判断等待开门子程序门已开退出低速启动高速开门低速运行停机保存门状态。
5、测电路故障显示电路控制方式切换电路等七部分组成。单片机循环检测红外检测电路和门行程检测电路输出信号，据此产生步进电机控制信号，电动机带动门运行，当系统检测到控制方式发生改变时，系统进入相应的控制方式。如门在关门过程中遇到人或其他障碍物时门无条件朝相反方向打开，当系统出现故障，进入故障处理程序。系统硬件框图如图所示感应自动门的种类很多，在此，仅以平移型感应自动门机作为设计的重点。首先，平移式自动门机组由以下部件组成主控制器它是自动门的指挥中心，通过内部编有指令程序的大规模集成块，发出相应指令，指挥马达或电锁类系统工作同时人们通过主控器调节门扇开启速度开启幅度等参数。感应探测器负责采集外部信号，如同人们的眼睛，当有移动的物体进入它的工作范围时，它就给主控制器个脉冲信号。动力马达提供开门与。
6、德,等编著复旦大学出版社单片机原理及接口技术李朝青编著北京航空航天大学出版社数字电子技术基础阎石编著高等教育出版社向凤红自动控制原理陈玉宏编著重庆重庆大学出版社大学生电子设计论坛致谢词时光匆匆如流水，转眼便是大学毕业时节，春梦秋云，聚散真容易。离校日期已日趋临近，毕业论文的的完成也随之进入了尾声。在本次论文设计过程中，老师对该论文从选题，构思到最后定稿的各个环节给予细心指引与教导,使我得以最终完成毕业论文设计。在学习中,老师严谨的治学态度丰富渊博的知识敏锐的学术思维精益求精的工作态度以及侮人不倦的师者风范是我终生学习的楷模，老师们的高深精湛的造诣与严谨求实的治学精神，将永远激励着我。这四年中还得到众多老师的关心支持和帮助。在此，谨向老师们致以衷心的感谢和崇高的敬意,四年寒窗，所收获的。
7、只读存储器的低电压，高性能位微处理器，俗称单片机。是种带字节闪烁可编程可擦除只读存储器的单片机。单片机的可擦除只读存储器可以反复擦除次。该器件采用高密度非易失存储器制造技术制造，与工业标准的指令集和输出管脚相兼容。由于将多功能位和闪烁存储器组合在单个芯片中，的是种高效微控制器，是它的种精简版本。单片机为很多嵌入式控制系统提供了种灵活性高且价廉的方案，外形及引脚排列如图所示。图外形及引脚图主要特性与兼容字节可编程闪烁存储器寿命写擦循环数据保留时间年全静态工作三级程序存储器锁定位内部可编程线两个位定时器计数器个中断源可编程串行通道低功耗的闲置和掉电模式片内振荡器和时钟电路管脚说明供电电压。接地。口口为个位漏级开路双向口，每脚可吸收门电流。当口的管脚第次写时，被定义置中断优先级设置开定时器。
8、开中断系统是否有故障开始图系统主程序流程图关中断指向地址启动下通道转换结束否数据存放通道号加数据指针加采样结束否开中断中断返回图中断服务程序流程图设计总结本次设计的题目是自动门控制系统设计，我很认真而且有着从未有过的静下心来学习态度。毕业课题设计终于写完了，打印出来厚厚的本，真是很有成就感。初稿完成时自己也觉得粗糙，比如格式不对外观粗糙模块设计的不合理等数不胜数。至此，我发现，要干好件事并非那么简单，但也不是很难，敷衍了事是万万不可的，对待任何事情都要认真去思考，用思想来完成任务。开始是搜集资料。在指导老师的指点下，通过各种渠道开始准备工作通过网络图书馆搜集相关学术论文核心期刊书籍等。通过个月的深入学习，搜集了大堆与毕业设计相关的资料，在张老师的指导下，摒弃了些无关紧要的内容，保留了。
9、民经济的快速发展，自动门在我国已经迎来了快速发展的黄金时期。设计的基本设计思路有人来时进门或出门开门。当人走到离门不远的时候时，安装在门上侧的热释红外线传感器信号检测装置检测到有人时，将启动电动机带动传动链开门。无人时关门延迟,当热释收发装置没有检测到有人在离门的范围内，将延迟秒启动电动机带动传动链关门。关门中途来人，立即开门。当启动电动机带动传动链关门时，感应探头突然检测到在离门的范围内有人，则立即停止电动机关门，启动电动机带动传动链开门。总体结构图如下图人体信号光学系统菲涅尔透镜热释电红外线传感器信号处理自动门控制电路图设计总结构图系统硬件设计设计电路的框图和原理红外自动门控制系统的硬件组成如图所示。本系统主要由单片机及其外围电路红外检测电路，门行程检测电路步进电机控制电路故障检。
10、关门的主动力，控制门扇加速与减速运行。门扇行进轨道就象火车的铁轨，约束门扇的吊具走轮系统，使其按特定方向行进。门扇吊具走轮系统用于吊挂活动门扇，同时在动力牵引下带动门扇运行。同步皮带有的厂家使用三角皮带用于传输马达所产动力，牵引门扇吊具走轮系统。下部导向系统是门扇下部的导向与定位装置，防止门扇在运行时出现前后门单片机红外线检测门行程检测故障检测电机电路控制故障显示报警控制方式切换图红外线自动门控制系统硬件框图体摆动。当门扇要完成次开门与关门，其工作流程如下感应探测器探测到有人进入时，将脉冲信号传给主控器，主控器判断后通知马达运行，同时监控马达转数，以便通知马达在定时候加力和进入慢行运行。马达得到定运行电流后做正向运行，将动力传给同步带，再由同步带将动力传给吊具系统使门扇开启门扇开启后。
11、关门子程序门已关退出低速启动高速关门停机中断服务程序关中断开门否调开门子程序关门否调关门子程序重装定时常数开中断中断服务程序关中断开门否调开门子程序关门否调关门子程序重装定时常数开中断中断服务程序选择边沿触发方式允许中断开中断等待中断地址通道号启动转换转换是否结束读转换结果数据保存下通道三个通道是否完成重装定时常数,外部中断服务子程序故障检查有故障返回门已开返回开门等待故障检查无故障继续有人等待无人启动电机，低速关门有人来打开门无人快速关门有人来打开门无人速度降低停机门状态保存题目自动门控制系统设计学部专业班级学号学生姓名指导教师姓名指导教师职称二年月日摘要本课题主要实现红外线检测和基于的单片机控制系统。本文是关于自动门控制系统电路设计，使用红外线传感器作为感应器，检测到人体辐射的红。
12、参考价值的资料作为备用。在这段时期，我整天出入图书馆。搜索了些学术论文和期刊文章在常见的搜索引擎中，我了解到些相关的知识。接下来，我开始对所搜集的资料进行整理分析研究，并制作了课题研究的方案。通过本次自动门控制系统的设计，我才发现我所学的东西的肤浅，知识面的不牢固，在选择方案的时候，产生模棱两可的情况。经常是边设计边复习学习过的课本知识。这些使我知道纸上谈兵是绝对不行，只有通过实践，自己亲自动手试试，才能发现自己知识的缺陷，才能更好的与所学的知识相结合。在毕业设计中我们每个人都能学到很多，有很大的收获。做任何事情所要有的态度和心态，首先我明白了做学问要丝不苟，对于出现的任何问题和偏差都不要轻视，要通过正确的途径去解决，在做事情的过程中要有耐心和毅力，不要遇到困难就打退堂鼓，只要坚持下。
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毕业论文：自动门控制系统设计