本资源为压缩包，下载后将获得以下所有文档， dwg 格式为CAD图纸，展示的仅是截图，下载后图纸原稿无水印可编辑。
（其他）
11.参考文献.DOC
（其他）
2.中文摘要.doc
（其他）
3英文摘要.doc
（其他）
4.目录.doc
（其他）
5.第一章 引言.doc
（其他）
6.第二章 两轴实验型数控系统的总体设计.doc
（其他）
7.第三章 机械部件的计算和选择.doc
（其他）
7.第五章 控制系统.doc
（其他）
8.第四章 虚拟样机的制作.doc
（图纸）
大齿轮A3.dwg
（其他）
第六章总结.doc
（图纸）
电器控制图A0.dwg
（图纸）
横梁A3.dwg
（图纸）
减速箱轴A4.dwg
（图纸）
进给系统A1.dwg
（其他）
进给系统A1.dwl2
（图纸）
两轴联动plc梯形图及指令代码A3.dwg
（图纸）
两轴联动控制原理图A3.dwg
（图纸）
丝杠（打印）A3.dwg
（图纸）
小齿轮A3.dwg
（图纸）
轴承端盖A4.dwg
（图纸）
主轴A4.dwg
（图纸）
装配图A0(较正式).dwg
（图纸）
总目录.dwg
1、最多的是恒流斩波电路。斩波恒流功率放大电路如图所示。该电路的工作特点是端输入方波步进信号，当为电平时，由与门输出为电平，功率管大林顿管截止，绕组上没有电流通过，采样电阻上没有反馈电压，放大器输出高电平当为高电平时，由与门输出的也是高电平，功率管导通，绕组上有电流，采样电阻上出现反馈电压，由分压电阻得到设定电压与反馈电压相减，来决定输出点评的高低，来决定信号能否通过与门。若时，信号通过与门，形成正脉冲，打开功管反之，时，信号被截止，无正脉冲，功率管截止。这样在个脉冲内，功率管会多次通断，使绕组电流在设定值上下波动。各点的波形图如图所示.。较为合适，这是种内循环垫片调隙单螺母的滚珠丝杠副，其主要参数如下.。故此滚珠丝杠不致失稳。由于钻铣工作时，滚珠丝杠的转速比较低，滚珠丝杠传动时的振动就会非常小，所以临界转速就不用校核了。
2、常发生在边界摩擦和混合摩擦状态。磨粒夹在导轨面间随之相对运动，形成对导轨面的切削，使导轨面产生划伤。磨料的硬度越高，相对滑动速度越大，压强越大，对摩擦副的危害也越大。磨料磨损很难避免，是导轨防护的重点。粘着磨损也称为分子机械磨损。当两个摩擦表面相互接触时，在高压强下材料产生塑性变形，相对运动时的摩擦，又使表面层的氧化膜破坏，在新暴露出来的金属表面之间，就会产生分子间的相互吸引和渗透，使接触点粘结而发生咬焊。接触面的相对运动又要将咬焊点拉开，就造成撕裂性破坏。咬焊是不允许发生的。接触疲劳发生在滚动摩擦副中，也是无法避免的。低速运动平稳性当导轨作低速运动或微量位移时，应保证导轨运动的平稳性，即不出现滑移现象。低速运动平稳性与导轨的结构材料和润滑，与动静摩擦系数的差值，与传动导轨运动的传动链的刚度有关。结构简单平稳性好大多。
3、直径据机械设计相关知识校核计算得知，齿轮的设计符合要求。.轴进给系统设计实例步进电机的选择和脉冲当量的确定根据数控钻铣床的精度要求，步进电动机脉冲当量.，步角距.。由于无减速装置，所以由可知，滚珠丝杠螺距，即基本导程。步进电动机转轴上启动力矩的计算η其中水平方向的切削抗力摩擦系数.垂直方向的切削抗力移动部件的总重量η总机械效率η.代入得由手册可知.，则步进电机最大静转矩确定步进电机最高工作频率，.根据以上参数，初选混合式步进电机。采用两相四拍的通电方式。相数，步距角，.电流，.静力矩,转动惯量，引线数，。.滚珠丝杠传动的设计计算最大动负载的计算其中载荷系数取为.，硬度系数取为.，最大的工作负载，使用寿命。工作负载是指数控机床工作时，实际作用在滚珠丝杠上的轴向压力，他的数据可用进给牵引力的实验公式计算对于类似圆柱导轨的。
4、两者都可用。导轨润滑油的粘度可根据导轨的工作条件和润滑方式选择。高速低载荷可用粘度较低的润滑油，反之，则用粘度较高的润滑油。低载荷，高中速的中小型机床进给导轨，可用导轨油中载荷的中低速导轨，可采用导轨油重型机床的低速导轨，可用或导轨油。三嗪的合成路线联轴器的选择联轴器是用来联接两进给机构的两根轴使之起回转传递扭矩和运动的种装置。目前联轴器的类型繁多，有液力式电磁式和机械式。机械式联轴器的应用最为广泛。套筒联轴器构造简单，径向尺寸小，但装卸困难轴需作轴向移动。且要求两轴严格对中，不允许有径向或角度偏差，因此使用时受到定限制。绕行联轴器采用锥形夹紧环传递载荷，可使动力传递没有方向间隙。凸缘式联轴器构造简单成本的可传递较大扭矩，常用于转速低五种及轴的刚性大及对中性好的场合。他的主要缺点是对两轴的对中性要求很高。若两轴间存在。
5、图图第五章控制系统任何个微机数控系统都是由硬件和软件两部分组成的，硬件是软件运行的基础，而只有配置了软件的硬件才是可以工作的控制系统。其核心是计算机数字控制装置。它通过系统控制软件配合系统硬件合理地组织管理数控系统的输入数据处理插补和输出信息，控制执行部件，使数控机床按照操作者的要求进行自动加工。随着电子技术的进步，微型计算机的发展突飞猛进。其发展之就是将微处理器及其外围芯片，如程序存储器数据存储器并行串行口定时器计数器中断控制器及其他控制部件集成在个芯片之中，制成单片机。单片机正朝着高性能和多品种方向发展，今后单片机的发展趋势将是进步向着化低功耗小体积大容量高性能低价格和外围电路内装化等几个方面发展。.步进电机驱动器的选择步进电机的运行特性与配套使用的驱动电源有密切联系。驱动电源由唤醒脉冲分配器功率放大器组成如图所。
6、数机床的导轨都要淬硬，因此导轨的精加工，不能淬硬。设计时要注意使导轨的制造和维修方便，刮研量少。如果采用镶装导轨，则应尽量做到更换容易。导轨的润滑润滑的目的要求与方式润滑的目的是为了降低摩擦力减少磨损降低温度和防止生锈。润滑要求供给导轨清洁的润滑油。油量可以调节。尽量采取自动和强制润滑。润滑元件要可靠。要有安全装。例如静压导轨在未形成油膜之前不能开车和润滑不正常有报警信号等。导轨的润滑方式有很多。可以人工定期向导轨面浇油。此法简单易行，但不能经常保证足够的润滑。也可在运动部件上装油杯，使油沿油孔流或滴向导轨面，也可在运动导轨面上装润滑电磁泵。或手动润滑油泵，定时拉动几下供油。为使润滑油在导轨面上较均匀的分布，保证润滑效果，需在导轨面上开出油沟。.润滑油的选择导轨常用的润滑剂有润滑油和润滑脂，滑动导轨用润滑油，滚动导轨。
7、。轴承的选择机床传动轴的滚动轴承的失效形式，主要是在循环接触应力下的作用，滚动体和滚道表面上出现疲劳破环。即通常所说的疲劳剥落。而丝杠轴承的载荷主要是轴向载荷，径向除丝杠和工作台的重量外，般无外载荷，对丝杠轴承的要求主要是轴向精度和刚度较高，摩擦力矩要小。所以选用角接触球轴承，该轴承是与滚珠丝杠配合的专用轴承，其主要特点如下接触角大，钢球数多，承载能力高，刚度高。既能承受轴向载荷，也能承受径向载荷，支撑结构可以简化。轴承启动摩擦力矩小，降低丝杠副的驱动功率，提高进给系统的灵敏度。现选用型号，基本尺寸为,外径,宽度,基本额定动负荷.,基本额定静载荷.，极限转速油润滑为。对轴承的疲劳寿命进行校核由机械设计可知,轴承的基本额定寿命为式中当量动载荷基本额定寿命ε寿命指数，球轴承ε轴承工作转速，基本额定动载荷，其中冲击载荷系数。
8、，取.径向载荷径向动载荷系数和轴向动载荷系数。.,所以该轴承的选用也是合格的。导轨的选择导轨的功用是导向和承载。在导轨副如工作台和床身导轨中，运动的另方如工作台导轨叫作动导轨，不动的另方如床身导轨叫做支承导轨。按摩擦性质分为滑动导轨和滚动导轨。在滑动导轨中有静压导轨静压导轨和普通滑动导轨。静压导轨的原理和静压滑动轴承相同，该导轨多用于进给运动导轨。动压倒轨，当导轨面间的相对滑动速度达到定值后，液体的动压效应是导轨的油腔处出现压力油楔，把两导轨面分开，从而形成以液体摩擦，这种导轨只能用于高速的场合，故仅用作主运动导轨，例如立式铣床导轨。普通滑动导轨的摩擦状态有的为混合摩擦。按受力状态可分为开式导轨和闭式导轨。在部件自重和外载作用下，导轨面在导轨全长上可以始终贴合的称为开式导轨，如龙门铣床的工作台和床身导轨。部件的自重不。
9、大学型数控实验系统为例，结合实际实验设备要求，进行了多方面的改进。本文主要工作在于完成了种两轴实验型数控系统的设计并进行了可行性分析论证。根据相关技术要求，进行了精确的计算，查阅各种资料进行选择并进行了有关校核，本着性价比高的原则，进行了各种设备的比较。该设备具有成本低性能完善具有普遍性等优点，有很广阔的应用前景由于设计者水平所限，加上设计时间仓促，整体设计尽管比老式设备的性能有了大大的提高，但与比较先进的设备相比，还是有其不足之处，再者设计中也难免有欠妥之处，仍需进步改进。第四章虚拟样机的制作根据设计计算结果，首先进行了的三维模拟，以下是其中部分零件及装配图的基本外观形状，其余各零件图及部件图见附光盘。.微型数控铣床部分零件图减速箱齿轮图工作台图滚珠丝杠图套筒式联轴器图横梁图滚动轴承图轴图.两轴实验型数控系统总装配。
10、示图驱动电源是将变频信号源微机或数控装置等送来的脉冲信号及方向信号按照要求的配电方式自动地循环供给电动机的各个绕组，以驱动电动机的转子正反向旋转。从计算机输出口或从环形分配器输出的信号脉冲电流般只有几个毫安，不能直接驱动步进电机，必须采用功率放大器将脉冲电流进行放大，使其增加到几至几十毫安，从而驱动步进电机运转。因此，只要控制输入电脉冲的数量和频率就可精确地控制步进电机的转角和速度。环形分配器输出的电流很小毫安级，不能直接驱动步进电机，需要功率器将脉冲电流放大到几安培甚至几十安培，才能驱动电动机。放大电路对步进电机的性能起着非常重要的作用。功率放大的类型很多，从放大元器件来分，可以用功率晶体管可关断晶闸管混合元件来组成放大电路从工作原理来分，有单电压高低电压切换恒流斩波调频调压细分驱动电路等。从工作原理上讲，目前用的。
11、位移与倾斜，救在机件内引起附加载荷，使工作状况恶化。根据所设计的系统为模拟实验实训系统，需要的转距不是很大，精度不高，又因为轴径较小，所以选择了套同式联轴器传动装置的选择传动装置选用闭式标准直齿圆柱齿轮传动。齿轮传动的适用范围很广，传递功率可高达数万千瓦，圆周速度可达最高可达。和其他机械传动比较，齿轮传动的主要优点是工作可靠，使用寿命长瞬时传动比为常数传动效率高结构紧凑功率和速度适用范围很广等。齿轮的设计材料的选取因传动载荷小，生产批量少，故大齿轮选用钢,硬度为，平均取小齿轮选用，调制处理，硬度为，平均取。尺寸计算初选两齿轮的模数，大齿轮的齿数为,小齿轮的齿数为,根据公式，计算得齿轮的传动比.，符合齿轮单级减速的条件。中心距小齿轮齿顶高齿根高齿顶圆直径齿根圆直径分度圆直径大齿轮齿顶高齿根高.齿顶圆直径齿根圆直径分度圆。
12、使主导轨面始终贴合，就必须增加压板，形成辅助导轨面，称为闭式导轨。导轨选择考虑的因素.导向精度导轨在空载下运动和在切削条件下运动时，都应具有足够的导向精度。保证轴承运动的准确性，是保证导轨工作质量的前提。几何精度直线运动导轨的几何精度般包括导轨在竖直平面内的直线度简称项精度导轨在水平平面内的直线度简称项精度两导轨面间的平行度，也叫作扭曲简称项精度。在两项精度中，都规定了导轨在每米长度上和导轨全长上，两导轨面间在横向每米长度上的扭曲值。接触精度磨削和刮研的导轨表面，接触精度按的规定，采用着色法进行检查。用接触面所占的百分比或面积内接触点数衡量。精度保持性影响精度保持性的主要因素是磨损。提高耐磨性以保持精度，是提高机床质量的主要内容之，也是科学研究的大课题。常见的磨损形式有磨料硬粒磨损粘着磨损或咬焊和接触疲劳。磨料磨损经。
参考资料：
两轴实验型数控系统的总体设计