（图纸） A0-总装配图.dwg

（图纸） A1-夹持器.dwg

（图纸） A1-斜块.dwg

（图纸） A3-弹簧零件图.dwg

（图纸） A3-滑轮支架零件图.dwg

（图纸） A3-螺杆.dwg

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1、工人。安装两只行程开关，只在小车前，只装在滑块边，当小车没有及时退回时，两只开关断开，使滑块不再下滑，小车免受损坏。支承脚主要用来调整整机高度，使输送带的水平高度与模具高度相适应同时也加宽了支承面，提高了稳定性。罩壳主要是防止灰尘侵人，保护安全，防止重物与电机减速器相碰及美化外观而设计。主要机构的设计挡料机构为了使料能停留在输送带上特定位置，采用活动挡板，即设计两块由扭簧作用挡料的挡料板。这机构在输送带运动下，料不能撞开挡板，但在小车推力作用下又会打开，使料能向前运动，甚至可以不提升，而直接送至模具中心。这机构的设计要点主要是扭簧设计为了挡住料，不使料冲开挡板，扭簧的初始扭矩应不小于，扭簧产生的扭角为。隔料机构主要由隔料销拨叉导块等组成，如图.。只要隔料销伸到中心就能起到很好的隔料作用设计中需确定拨叉转角及检验隔料销跟导。

2、夹持送料精度高及调整拆卸方便，适用于薄型板件。如图.所示。图.机构简图当斜楔下降时，推动滚轮带动活动夹持器打滑向左运动，此时固定夹持器夹紧条料制止后退。当斜楔上升时，有弹簧推动活动夹持器向前送步距离，两固定夹持器打滑不起作用，如此循环往复运动，进行自动送料。.轴承的种类和选择轴承的种类向心轴承推力轴承，液体润滑轴承不完全液体润滑轴承无润滑轴承。调心球轴承调心滚子轴承圆锥滚子轴承双列深沟球轴承推力球轴承深沟球轴承角接触球轴承圆柱滚子轴承滚针轴承等。轴承的选择使用滚动轴承的各种机械装置仪器等的市场要求性能日趋严格，对于轴承所要求的条件性能也日趋多样化。为了能从为数众多的结构尺寸中，选择最适合的轴承，需要从各种角度研究。在选择轴承时，般，考虑作为轴系的轴承排列安装拆卸之难易度轴承所允许的空间尺寸及轴承的市场性等，大致决定轴承结。

3、的螺钉，以六角尺,插入内孔后才能拧紧或松动。内六角螺钉最常使用的是圆柱头螺钉，头径约螺纹主要直径的.倍系列，其他头型包括使表面美观的半圆头螺钉和适用于锥形螺丝孔的平头螺钉。沉孔设计允许螺钉头不需要外露在被固定的物件表面也还能够转动了，故多使用在表面较小，传统板手不便使用的地方。传动轴上螺母的选择.型号.齿高.轴上螺纹螺距.中径夹持器上的螺钉.螺钉螺纹长斜块上的螺钉.滚柱夹持器和滑动装置的设计计算.滚柱夹持器的特点摩擦损失小，传动效率高摩擦阻力小，几乎与运动速度无关，动静摩擦力之差极小，能保证运动平稳，不易产生低速爬行现象。磨损小寿命长精度保持性好可以自锁。有可逆性，即能将旋转运动转换为直线运动，或将直线运动转动为旋转运动。.滚柱夹持器的计算夹持器弹簧的确定弹簧直径.弹簧中径弹簧有效圈数.压紧弹簧死圈数取.总圈数压紧弹簧死。

4、靠无噪滑动轴承在液体润滑条件下，滑动表面被润滑油分开而不发生直接接触，还可以大大减小摩擦损失和表面磨损，油膜还具有定的吸振能力。但起动摩擦阻力较大。滑动轴承应用场合般在低速重载工况条件下，或者是维护保养及加注润滑油困难的运转部位。将运转的轴与轴座之间的滑动摩擦变为滚动摩擦，从而减少摩擦损失的种精密的机械元件，叫滚动轴承。滚动轴承般由外圈，内圈，滚动体和保持架组成。其中内圈的作用是与轴相配合并与轴起旋转，外圈作用是与轴承座相配合，起支撑作用，滚动体是借助于保持架均匀的将滚动体分布在内圈和外圈之间，其形状大小和数量直接影响着滚动轴承的使用性能和寿命，保持架能使滚动体均匀分布，防止滚动体脱落，引导滚动体旋转起润滑作用。滚动轴承使用维护方便，工作可靠，起动性能好，在中等速度下承载能力较高。与滑动轴承滚动轴承滚动轴承的径向尺寸较大。

5、率较高，使用也不安全。结合国产冲床工作特点，采用机械手与输送机构配合为主要装置，再配合采用自动卸料安全保护，设计了具有较大应用价值和推广意义的自动送料机。气动送料机的原理自动送料机主要适用于物料的自动分配和传送，其基本功能可以完成准确的送料时间，达到精确的送料位置。研制的自动送料机由两个基本应用模块组成物料分离模块及传送模块。物料分离模块由两个双作用气缸组成，分别实现物料的分离功能和定位夹紧功能。物料分离模块将物料从料仓中分离出来，通过分离气缸将位于料仓底部的物料从料仓中推出，料仓中的物料由于白重下落至料仓底部。定位夹紧气缸在物料推出后伸出将物料定位并夹紧。两气缸的行程位置通过磁电式接近开关检测。传送模块由个旋转气缸和真空吸盘组成。它实现了气动搬运装置功能，实质上是个个小型的机械手。真空吸盘将物料吸取，旋转气缸实现。的旋。

6、。其次，边比较研究使用轴承的各种机械的设计寿命和轴承的各种不同的耐久限度，边决定轴承尺寸。在选择轴承时，往往偏于只考虑轴承的疲劳寿命，有关由润滑脂老化而发生的润滑脂寿命磨损噪音等也需要充分研究。再者，根据不同的用途，有必要选择对精度游隙保持架结构润滑脂等等要求，作特别设计的轴承。但是，选择轴承并没有定的顺序规则，优先应考虑的是对轴承所要求的条件性能最有关连的事项，尤为实际。滚动轴承和滑动轴承的区别滑动轴承和滚动轴承的区别首先表象在结构上，滑动轴承是靠平滑的面来支撑转动轴的，因而接触部位是个面滚动轴承是靠滚动体的转动来支撑转动轴的，而接触部位是个点，滚动体越多，接触点九越多。其次是运动方式不同，滚动轴承的运动方式是滚动滑动轴承的运动方式是滑动，因而摩擦形势上也就完全不相同。滑动轴承，在滑动摩擦下工作的轴承。滑动轴承工作平稳。

7、块是否自锁，隔料机构可根据工件直径调整。图.隔料机构图输送带速度由.节拍时间和捎料机构到隔料机构阐的距离决定。如速度变换，用改变带轮直径来达到。输送带用薄形高强度夹布输送胶布制造，运动平稳，使用可靠。料道根据料的直径调节。卸料机构个鸭嘴高压气管安装在上下模分模面两边，进行瞬时吹气卸料。此动作是由个行程开关和只位二通电磁阀来完成的当冲床滑块上升至.行程时，碰触行程开关，电磁阀动作，做瞬间吹气，使工件离开模具，通过料道落在料斗中。安全保护机构通过落在料斗中的工件产生的振动，发出信号由传感器继电联锁使冲床连续工作，如果工件未进入料斗，冲床就停留在上死点，这样可避免工件粘在上模而产生危险事故。在小车处于最前处装行程开关，在滑块上死点略低处又装只行程开关。当滑块下滑时，小车因运动部件发生故障，仍没有离开危险区域，则两只行程开关同时。

8、作，则切断离合器，同时曲轴柄上的刹车动作，使滑块不再下滑，直至排除故障，重新起动时才下滑。在冲床滑块上安装有机玻璃罩，随同滑块下降，可以防止冲压零件飞出伤人。课题方案的确定.课题设计方案设计方案.采用分离气缸和定位夹紧气缸实现物料的运送和分离.利用滚柱夹持器进行送料方案采用双作用缸实现物料的分离功能和定位夹紧功能气动送料机由两个基本应用模块组成物料分离模块及传送模块。物料分离模块由两个双作用气缸组成，分别实现物料的分离功能和定位夹紧功能。为保证真空系统的气流通畅，以提高真空发生器的真空度，回路中的真空控制回路不安装节流阀。同时，回路中的所有连接气管应尽可能的短，以减小空气流通阻力，提高真空度。采用气缸的优点减少了物料的运送步骤，缩短了加工时间，操作简单。缺点对物料的放置有很高的精度要求，造价高昂，般的小型企业不采用方案二。

9、与冲床做成体，从横向侧面送料，结构复杂，装配制造维修困难，价格昂贵，又不适合于我国冲床纵向送料要求。结构由冲床上曲轴输出轴，通过花键轴伸缩，球头节部件联接机械手齿轮，由伞齿轮圆柱齿轮齿条凸轮拨叉丝杆等系列传动件使机械手的夹爪作伸缩升降夹紧松开等与冲床节拍相同的动作来完成送料，另设套独立驱动可移式输送机，通过隔料机构将工件输送至预定位置，这样套机构的配置仅局限于日本设备，不能应用于国产冲床。国内有的送料机构由冲床工作台通过连杆弹簧驱动滑块在滑道上水平滑动，将斜道上下来的料，通过隔料机构推到模具中心，并联动打板将冲好的料拨掉，往复运动的整套机构比较简单，无输送机构，联动可靠，制造容易。但机械手不能将料提升夹紧，料道倾斜放置靠料自重滑下，如规格重量变动，则料道上工件下滑速度不致，易产生叠料，推料机构没有将料夹紧，定位不正，废品。

10、，将物料传送至下个工位。真空吸盘通过真空压力开关检测物料是否吸住，旋转气缸通过两个微动开关实现位置检测。.利用机械手自动送料该送料机的工作原理和结构特点机械手是以小车形式通过钢绳同滑块联接起来，由冲床滑块上升运动牵引小车作前进的水平运动完成送料，由通过钢绳连接的重物使小车作复位运动。机械手的提升下降是靠安装在小车顶架板上的提升缸推动滑板作往复上下运动来完成机械手的夹紧放松是靠安装在滑板上的夹紧缸带动连杆铰链机构来完成机械手的运动程序如下夹紧提升前进至中心下降放松返回节拍是恒定的，且每循环均需在秒钟内完成。供油装置主要给夹紧缸提升缸提供高压油，由齿轮泵产生高压油或者用气压驱动卸料机构是通过安装在模具边的鸭嘴管口瞬间高压气吹卸，使冲好的工件离开模具，通过料道进人料斗。安全保护机构由两部分组成滑块上安装玻璃罩，防止工件飞出，伤。

11、，减振能力较差，高速时寿命低，声响较大。滚动轴承中的向心轴承主要承受径向力通常由内圈外圈滚动体和滚动体保持架部分组成。内圈紧套在轴颈上并与轴起旋转，外圈装在轴承座孔中。在内圈的外周和外圈的内周上均制有滚道。当内外圈相对转动时，滚动体即在内外圈的滚道上滚动，它们由保持架隔开，避免相互摩擦。滑轮轴承选择根据机器的尺寸结构及性质选用深沟球轴承.螺钉及螺母的选择主要分类包括普通螺丝自攻螺丝和膨胀螺丝三种。有头螺钉过去限于全牙的扣件，但这现在并非标准用法。六角头螺钉与大六角螺栓顾名思义为头部为六角型的外螺纹扣件，设计为使用扳手转动。依照标准，六角头螺钉较般的大六角螺栓的头高和杆长公差小，因此六角螺钉适合安装在所有六角螺栓可以使用的地方，也包含大六角螺栓太大而不能使用的地方。螺丝内六角头螺钉亦称窝头螺钉或亚伦螺栓，是头部有个六角型内。

12、用滚柱夹持器进行送料机械手是以小车形式通过钢绳同滑块联接起来，由冲床滑块上升运动牵引小车作前进的水平运动完成送料，通过斜块推动滑动装置进而压缩弹簧来实现复位运动。采用滚柱夹持器送料的优点由小车机械手将工件送至冲床下进行冲孔，提高了生产效率，保证了质量，改善了劳动强度，确保了人生安全。送料与冲床节拍相同，结构简单，操作方便，经济实用，维护方便，可以连续生产。缺点首先由于整个过程均由滚柱夹持器工作实现，所以对夹持器的要求较高，其次，如果工件大小不要经常更换夹持器。综合以上的比较，选择方案二来设计自动送料装置。.系统的机构示意图滚柱夹持式自动送料装置结构如图.所示，它包括了个工作台面，右边的工作台面是固定的，左边的工作台面是可移动的，个台面上都有夹具。图.机构简图.系统的工作原理本结构为滚柱夹持式自动送料装置，其结构较为简单，。

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