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1、煤监测系统更加趋于完善，程控特性更好，且易于安装和维护。二论文研究的主要内容设计对汽车所运原煤进行采样的自动小车控制系统，实现小车的横向大车的纵向移动以及采样螺旋探头的上升下降过程。系统采用可编程控制器进行控制。具体内容如下车运原煤自动采样系统总体方案设计车运原煤自动采样控制系统设计设计控制系统硬件，包括控制器选型设计和控制接线图控制系统软件设计，包括程序流程图和系统控制软件。第章车运原煤自动采样系统总体方案设计车运原煤自动采样系统总体方案的设计应包括以下内容采制样装置结构型式的确定，采制样装置基本组成采制样装置工作原理采制样装置主要设备的技术参数及机构的选择等内容。般应根据设计任务和要求提出数个总体方案，进行综合分析比较和论证，最后确定个可行的总体方案。总体方案确定概述煤的计量及其机械自动采制样是火力发电厂实现计算煤耗的。
2、煤样经过给料机构送到制样系统内，经过破碎缩分，所需煤样进入集样瓶，余煤经过余煤返回系统排出。同时采样头放完煤样后，又返回到所设点，准备下煤车采样。采样装置工作流程图见后。图采样装置工作流程图二设计采样装置及其主要设备采样装置重要技术参数表汽车采制样装置主要技术性能参数序号项目悬臂式行车式适用车型标准汽车标准汽车适用煤水分单点采样时间制样粒度或按用户要求或按用户要求缩分比系统水分损失集样瓶换取方式自动换取自动换取集样瓶数量个标准个标准最大回转半径.标准回转角度范围大车行走距离小车行走距离执行标准装机总容量装置总重量本设计选用的是行车式汽车采制样装置。二采样装置主要设备的技术参数及机构特点.螺旋采样头液压传动式螺旋采样头型号采样头转速液压系统压力采样头驱动马达采样头根据螺旋垂直输送物料的原理设计而成，结构为液压螺旋钻取式，能用。
3、机上，给料机将初级样品连续均匀地输入破碎机，破碎机按规定的粒度要求进行破碎，破碎后的物料经过初级采样机进行二次采样缩分，最终样品进入样品收集器内，系统中的余料经处理设备返回到物料流中。汽车螺旋采制样机系统优点可快速可靠地采样，小时取样能力高达车设计坚固紧凑的结构，可使维护量减到最低限度全部预先安装接线，并经过严格的检测，可节省现场装配费用可保证均匀的给料流量和减少煤尘及堵塞问题至两个采样点，可使余料降到最低限度。第二章车运原煤自动采样系统控制系统设计采样装置的控制系统组成电源动力回路交流三相控制回路交流单相采制样设备采用独立的配电系统，系统装有欠压短路过载缺相等保护装置，具有良好的短路，过载及保护功能。装置的设备之间装有可靠的联锁及互锁功能。控制系统采用进行编程控制，系统具有现场手动和远程自动控制两种方式。现场手动用于调试。
4、定输出力额定转速电机型号行程推力拉力推速拉速电液推杆是种机电液体化的新型柔性传动机构，它由执行机构油缸，控制机构液压控制阀组，和压力源油泵，电机等组成。接通电动机电源，通过控制电动机正反转，使双向油泵输出压力油，经液压控制阀送至油缸，实现油缸的往复。从而带动螺旋采样头沿导轨升降，实现全煤层采样。其升降速度般为固定值。液压油缸推动式压油站输出压力油，经液压控制阀送至油缸，实现油缸的往复运动。从而带动螺旋采样头沿导轨升降，实现全煤层采样。其升降速度在定范围内无级可调。电动绞车驱动式升降速度驱动电机型号减速机型号刹车装置升降有通过控制电动机绞车正反转，带动绞车钢丝绳上下运动，从而带动螺旋采样头沿导规升降，实现全煤层采样。其升降速度般为固定值。电液推杆推动式和电动绞车驱动式结构简单可靠控制方便而液压油缸推动式需要配置液压站，控制较。
5、飞速发展，计算机在工业自动化领域中的应用越来越广泛。可编程控制器就是其中的佼佼者，它以其卓越的性能，高可靠性能在恶劣环境下工作维修使用方便通讯组网功能强和具有较高的性价比等特点，被广泛的应用于工业控制中。火力发电厂港口和煤矿等部门都要对出入煤的质量进行分析,分析检验结果作为生产成本核算控制锅炉工况或作为商品煤结算的依据。煤的质量分析包括采集样品采样制备试样分析。用少量的样品的分析结果代表批煤的质量必然会有偏差。此偏差由采样偏差制样偏差和分析偏差构成,其中采样偏差最大。因此,分析结果的精确度,很大程度上取决于所采样品的代表性。以前靠人工采样,很难保证样品的代表性。分析偏差太大时还可以重新分析,而样品无代表性时,则往往由于煤已运走或已入锅炉烧掉而无法重新采样。如果煤样品无代表性,则无论分析结果多么精确也毫无意义。国家标准规定了。
6、于煤面下较大深度的全面断面采样。采样头头部装有破碎刀刃能适应冬季冻煤，对大煤块有破碎作用。采用液压马达驱动螺旋采样头旋转，转速可调。当有异物进入螺旋采样头使其实际扭矩超过额定扭矩时，螺旋采样头能自动停止转动，达到自我保护的目的，并能反转排除异物。该机构主要由液压驱动马达，轴承座，采样管，采样螺旋叶片轴，料仓，破碎刀头组成。采样头转速在定范围内无级可调。电力传动式采样头型号采样头转速采样头功率采样头驱动减速机.采样头根据螺旋垂直输送物料的原理设计而成，结构为电力螺旋钻取式，能用于煤面下较大深度的全断面采样。采样头头部装有破碎刀刃能适应冬季冻煤，对大煤块有破碎作用。该机构主要由带电机减速机轴承座采样管采样螺旋叶片轴料仓破碎刀头等组成。本设计选用的是液压传动式螺旋采样头。.螺旋采样头升降机构电液推杆推动式螺旋采样头升降机构型号额。
7、前提，电力部颁布的火力发电厂按入炉煤量正平衡计算发电煤耗试行中指出“机械自动采样装置是目前唯能够采到具有代表性样品的手段”。入厂煤机械自动采制样装置中机械结构设计新型实用，整体结构布局通畅，选取的技术参数合理，工艺调节方便，适应范围广。适用于火力发电厂的入厂煤采样及其它类似场合。机械可长期稳定运转，不堵煤，采样后的子样代表性强，满足现场实际需要。该装置作为现代化采制样设备，可为电厂，煤矿等有关单位提供煤质检测和监督的可靠依据，并且有助于燃煤管理的科学化和规范化。电气控制部分采用目前国际上流行的可编程控制器作为主控元件，在设计思想上力求与国际接轨。因此，可靠性显著增强，控制性能大为提高，而且具有智能化的优点。该设备采样技术及工艺过程完全符合商品煤样采取方法的规定，制样方案完全符合煤样的制备方法图入厂煤机械自动采样装置示意图二。
8、采样装置结构型式入厂煤机械自动采样装置依靠来煤运输方式可分为汽车采样装置和火车采样装置。而根据具体结构不同分为悬臂式，行车式火车采制样装置根据跨车轨道数分为跨双轨龙门式，跨单轨悬单轨龙门式，悬双轨龙门式及其它派生结构。悬臂式汽车采制样装置为人工选点自动采制样，其它型式采制样装置均为全自动采制样。可选用工控机控制并进行软操作。本设计采用的是行车式汽车采样装置。三采样装置基本组成不论汽车采制样装置还是火车采制样装置，都由采样系统，制样系统，余煤返回系统和控制操作四大部分组成。采样系统主要由螺旋采样头，螺旋采样头升降机构，采样选点机构等组成控制操作系统主要由控制系统，操作系统，检测系统等组成。．大车行走机构它主要由大车车轮及导轨等构成。．小车行走机构它主要由小车车轮及导轨等构成。．螺旋采样头该机构主要由液压驱动马达，轴承座，采样。
9、设计，设计出了硬件控制电路软件程序梯形图及指令表，并给出了系统组成框图和程序流程图。我设计的是对汽车所运原煤进行采样的自动小车控制系统，实现小车的横向大车的纵向移动以及采样螺旋探头的上升下降过程。系统采用可编程控制器控制。采样工作过程如下当载运车辆到达采样点时，人工启动采样系统，采样小车先横向运行指定时间后停止，然后大车进行纵向运行，到指定位置时停止，螺旋采样筒旋转，采样头下降并旋转进入汽车煤层，到达定深度后稍做停留，将车载原煤载入采样筒上方的采样斗中然后采样头上升，大车小车后退回原位，采样头料门打开，煤样流入料斗，取样完成。入厂原煤采制样装置是洗煤厂入厂原煤质量分析中的重要设备。利用可编程序控制器，实现对入厂原煤采制样装置的自动控制，不仅简化了操作，而且提高了系统的可靠性。关键词∶论本论文研究的目的和意义随着计算机技术的。
10、各种情况下煤的采样方法。在流动的煤煤流中采样时,应将采样处煤流横截面上的煤全部采出。汽车入厂煤采样机是针对运煤汽车采样而设计的机械化采样设备。该设备集采样破碎缩分集样于体结构合理运行可靠操作方便。采样制样工艺过程符合，国家标准。适用于电厂煤矿煤码头等进行煤质检验采样的场合。汽车入厂煤采样机主要由采样头给料机破碎机缩分集样器余煤处理系统组成。首先由钻取式螺旋采样头提取煤样，通过密闭式给料机送放破碎机破碎后进入缩分集样器，通过缩分的煤样进入集样器，多余的煤样由余煤处理系统反排回汽车或直接排回煤场。采用本采样系统的优点有.可实现全断面采样，保证煤样代表性.采用专利破碎机，水份适用范围广，减少堵煤可能性.体化设计，结构紧凑，采样时间短.半封闭结构，减少人为与环境因素的影响.设备自动化程度高，维护简单。通过本设计可以使整个系统不易堵。
11、复杂，现场调试周期长。本设计选用的是电液推杆推动式螺旋采样头升降机构。.选点机构桥式采样选点机构速度功率减速机型号刹车装置大车行走机构有小车行走机构有采用桥式行车梁箱式结构，此种方式能实现全自动随机选点。回转式速度功率减速机型号刹车装置回转机构.有小车行走机构有通过回转机构的小车行走机构的运动来实现采样选点。此种方式需人工操作选点。本设计选用的是桥式采样选点机构。三型采制样装置介绍概述采制样装置是在吸收国外先进经验基础上，根据国内工业现状设计的系列产品，它实现了采取具有代表性子样的目的。该采样装置根据使用不同，可分为皮带机头部中部采制样系统和汽车火车螺旋采制样系统。整个系统不易堵煤报警监测系统完善，程控特性好，且易于安装维护。采样系统采样系统的工作过程般如下初级采样机按所编程序每隔定的时间间隔采集次子样，子样被放入样品给料。
12、管，采样螺旋叶片轴，料仓，破碎刀头组成。．限位开关等如大车限位开关，小车限位开关，螺旋采样头升降限位开关等。．驱动电机大车行走机构的驱动电机，小车行走机构的驱动电机，螺旋采样头正反转的驱动电机，螺旋采样头升降的驱动电机等。．控制系统采用可编程器和工控机进行联合控制，可实现自动和手动两种工作方式。图入厂煤机械自动采样装置示意图汽车采样系统分悬臂式桥式龙门式采样系统。该系统是按有关标准规定选点采取煤样，并制成定粒度要求供理化分析煤样的专用设备。在预先设定的程序的控制下，实现自动运行。图入厂煤机械自动采样装置示意图四采样装置工作原理采样装置到达预定采样点后，选点机构自动锁紧，启动采制样系统，并由螺旋采样头降机构驱动至预设煤层深处开始采样，集料仓关闭。到达采样深度后，螺旋采样头回至上部极限位置，选点机构行至放料点，集料仓自动开启，。
参考资料：
车运原煤自动采样控制系统设计