1、，且辅油缸驱动床台做横向运动，工作台安装在床台上，夹具及夹具油缸都安装在工作台上。在电液伺服闭环控制回路的作用下，该拉床的动作顺序分别为辅油缸向前动作夹具油缸夹紧动作主油缸拉削动作主油缸返回动作夹具油缸松开动作辅油缸返回动作。图中分别表示温度传感器的安装点，温度点的设置是基于企业导师的意见，同时参考了些研究资料。处用于检测机床底座切削液的温度两处用于检测底座导轨左右两侧的温度两处用于检测主溜板两侧导轨温度用于检测床身温度用于检测外界温度用于检测床台温度。接下来介绍拉床各主要部件组成及功能。图轴瓦拉削加工机床机械结构床台工作台工件刀具主油缸主溜板床身夹具夹具油缸辅油缸底座底座是呈箱形的钢板焊接容器，床台通过导轨安装在底座上，并且可通过驱动辅油缸控制床台进行横向运动。辅油缸也安装在底座上。。
2、备型号及规格备注副电机吸尘器空调冷却器设备型号图交流配电图二电源的供配电设计交流电源主要向开关电源冷风机润滑泵照明灯人机界面供电。配电系统图如图和图所示。在图中，交流电源共有路供电。路经过空气开关为冷风机供电路经过空气开关，再经过继电器，为润滑泵供电，可通过继电器的线圈控制润滑泵的开关路经过空气开关为供电后面两路分别经过空气开关和空气开关为开关电源供电，交流电经过开关电源转化为直流电，前路开关电源功率较大，用于传感器比例阀及电磁阀的供电，另路为人机界面和照明供电。万方数据杭州电子科技大学硕士学位论文设备名称设备容量保护设备型号及规格启动设备型号及规格备注冷风机润滑泵电源直流电源直流电源设备型号人机界面图交流配电图如图所示，该路交流电为主电机副冷却器吸尘器的控制电路。由图和图可知，接触器。
3、纵向运动轴上建立了子坐标系，然后通过在拉床底座床身主溜板刀具各个部分之间建立其坐标变换矩阵，建立刀具到拉床底座这条运动链的坐标变换矩阵，同理再建立工件到拉床底座之间运动链的坐标变换矩阵，最后基于以上两条运动链，建立轴瓦拉削加工机床的多误差综合数学模型。同时本章中也引入了阀控缸的数学模型，架构了由阀芯位移到液压缸位移的数学模型。第章以理论作为运动控制方法，并基于第章的多误差综合模型，运用贝叶斯网络计算各误差源的热误差，同时考虑几何误差，提出了种新型的控制策略。控制策略汲取了当今流行的误差补偿方法，并在此基础上推陈出新，以多误差几何误差热误差综合数学模型为基础，并将热误差分为个相对独立的分量，与个热敏点对应，运用贝叶斯网络分别计算个热误差分量，同时在运动控制上借鉴了传统控制简单且有效的优点。
4、期间论文工作的知识产权单位属杭州电子科技大学。本人保证毕业离校后，发表论文或使用论文工作成果时署名单位仍然为杭州电子科技大学。学校有权保留送交论文的复印件，允许查阅和借阅论文学校可以公布论文的全部或部分内容，可以允许采用影印缩印或其它复制手段保存论文。保密论文在解密后遵守此规定论文作者签名日期年月日指导教师签名日期年月日万方数据杭州电子科技大学硕士学位论文轴瓦拉削加工机床电气控制系统研制研究生王宏亮指导教师倪敬教授年月万方数据，万方数据杭州电子科技大学硕士学位论文摘要本文基于当前拉床行业在误差补偿技术上关于动态误差补偿方面的技术空白，提出了种基于贝叶斯网络的误差补偿控制策略，并基于该策略，研制了轴瓦拉削加工机床电气控制系统，最后进行了实验研究，实际运行结果表明，应用了本文研制的电气控制。
5、有温度传感器，用于检测该部位的实际温度。轴瓦拉床闭环控制电气控制系统的工作过程主要可分为以下三步现场信息采集。通过机床上的位移传感器和温度传感器采集当前辅油缸的位置信号和机床各部位的温度信号，并将这些信号传输给的模拟量输入模块计算拉削定位点。本文根据现有拉床的实际情况设计了套误差补偿控制算法，并将其在上实现，设计的程序通过模拟量输入模块接收的温度信号计算热误差补偿量，再加上几何误差以及位移传感器检测的位移，得到当前辅油缸所需的拉削定位点输出控制信号。辅油缸的运动控制采用的是比例阀控制液压缸的方法，首先设定加减速时间最大拉削速度，计算理想位移曲线，其次，根据位移传感器采集的位移信号对比理想位移曲线计算位移偏差信号，最后，基于运动控制策略，产生控制信号，并通过模拟量输出模块转化为的直流信号。
6、分别用于控制主电机副电机和吸尘器，而该处控制电路分别通过继电器控制接触器的线圈。主电机副电机吸尘器图交流配电图二万方数据硕士学位论文题目轴瓦拉削加工机床电气控制系统研制研究生王宏亮专业机械电子工程指导教师倪敬教授完成日期年月万方数据杭州电子科技大学学位论文原创性声明和使用授权说明原创性声明本人郑重声明所呈交的学位论文，是本人在导师的指导下，独立进行研究工作所取得的成果。除文中已经注明引用的内容外，本论文不含任何其他个人或集体已经发表或撰写过的作品或成果。对本文的研究做出重要贡献的个人和集体，均已在文中以明确方式标明。申请学位论文与资料若有不实之处，本人承担切相关责任。论文作者签名日期年月日学位论文使用授权说明本人完全了解杭州电子科技大学关于保留和使用学位论文的规定，即研究生在校攻读学位。
7、拉床的床身也是由多块钢板焊接而成，床身通过螺钉安装在底座上，床身上装有钢导轨，万方数据杭州电子科技大学硕士学位论文用于供主溜板滑动用。同时主油缸和夹具油缸也安装在床身上。夹具油缸可驱动夹具夹紧工件，其结构如图所示，主要包括半径内芯推杆半径高芯座三部分。安装在底座床台上方的是工作台，工作台与床台通过螺钉固定在起。如下图所示为工作台结构图，该结构主要用于工件的夹紧与松开，其组成零件包括模块模板导套退料气缸推杆块推杆等几部分。模块通过个的内六角螺钉和个的内六角螺钉固定在模板上，模块内部呈圆形，其外形尺寸与工件的外形基本致，在拉床加工过程中，工件即通过推杆前的半径高芯座与半径内芯将工件推向模块。半径高芯座上的半径内芯的外圆半径比工件内圆半径略大，其结构图在图右下方标出，这种结构的半径内芯能够确。
8、保工件紧贴在模块上，保证机床的加工精度。导套通过内六角螺钉安装在模板上，退料气缸的推杆活塞杆即可通过导套中心孔作用在工件上。图工作台结构图内六角螺钉弹簧垫圈导套内六角螺钉内六角螺钉弹簧垫圈退料气缸推杆弹簧垫圈推杆块模板模块内六角螺钉半径内芯半径高芯座推杆机床电气控制系统原理图设计与元器件选型电源的供配电设计本文数控机床的供配电系统根据负载实际要求可分为交流和交流两个电万方数据杭州电子科技大学硕士学位论文压等级。三相供电系统主要给主电机副电机吸尘器电机空调冷却器等部件供电，并且将三相中的其中两相作为交流电源两相，的电能主要给开关电源冷风机润滑泵照明灯人机界面供电两路直流的控制电源，其中路用于为人机界面和照明灯供电，另路开关电源，主要为传感器比例阀及电磁阀供电。电源的供配电设计交流电源主要。
9、器件等部分。主油缸刀具工件工作台主溜板床身夹具夹具油缸辅油缸底座电源模块模块数字量输入模块数字量输出模块模拟量输入模块模拟量输出模块位移传感器机床液压站温度温度温度温度温度电磁阀电磁阀比例阀床台电气部分控制系统数字量输入信号图轴瓦拉削加工机床闭环控制系统原理图图中粗实线液压回路虚线电气回路万方数据杭州电子科技大学硕士学位论文在图中，机床的拉削工作主要由三个液压缸实现，其中夹具油缸用于夹紧和松开工件，由电磁阀控制辅油缸通过控制工作台的横向运动，确定工作台上工件的位置，其由比例阀控制，其中该比例阀阀芯位移通过的模拟信号控制主油缸通过控制主溜板沿纵向移动，使主溜板上的刀具完成拉削工作，其由电磁阀控制。辅油缸尾部装有位移传感器，用于检测油缸活塞杆的伸出距离，在底座主油缸床身刀具床台等部位分别装。
10、，输送给比例阀，控制阀芯位移，从而控制液压缸的运动。性能指标本文设计的拉床其性能指标如下设备用途加工轴瓦结合面被加工零件轴瓦外径尺寸范围，轴瓦宽度，轴瓦厚度加工能力片每分钟额定拉力标准行程床身进退行程电气控制，触摸屏操作界面机床有点动自动循环两种工作状态主电机功率机床占地机床机械系统介绍拉床的机械系统在整个闭环控制系统中起着动作执行的功能，在电液驱动系统的作用下，拉床执行各个动作。如图所示，本文研究的轴瓦拉削加工机床机械系统，主要由底座万方数据杭州电子科技大学硕士学位论文床台工作台床身主溜板夹具刀具主油缸辅油缸夹具油缸几部分组成。主油缸和辅油缸采用头部法兰式安装方法，夹具油缸采用径向底座式安装。床身固定在底座上，主油缸安装在床身上，且主油缸驱动主溜板及刀具做纵向运动而辅油缸安装在底座上。
11、系统的轴瓦拉床对比传统轴瓦拉床有更高的加工精度。本文针对轴瓦拉床闭环控制系统，首先介绍了轴瓦拉床的机械系统和电液驱动系统，完成了拉床电气控制系统硬件部分的设计接着，基于拉床的机械系统，根据空间定位误差，推导出了拉床多误差综合数学模型然后，在贝叶斯网络的基础上，设计了控制器最后进行了相应的软件设计以及实验研究。第章介绍了有关拉床误差补偿的背景和意义及其相关关键技术的国内外研究现状。第章介绍了轴瓦拉削加工机床闭环控制系统及其性能指标，讲解了机床的整体机械结构，重点说明了电气系统的硬件设计，主要包括电源供配电设计电源供配电设计电源供配电设计，模块选型，元器件选型。第章中，采用了传统的齐次坐标变换方法，基于第章中介绍的轴瓦拉床的机械系统，分别在轴瓦拉床的底座上建立了基坐标系，在轴瓦拉床横向以及。
12、主电机副电机吸尘器电机空调冷却器供电。配电系统图如图和图所示在图中，引入机床的三相四线交流电源经过个电源开关带旋转手柄接入。经过电源开关后，就分为三路。路经过个隔离开关与常闭按钮后，与零线组成了交流电源，为后续电路供电路经过个空气开关后，为配电柜插座与按钮箱插座供电最后路经过断路器与继电器后，为主电机供电。设备名称设备容量保护设备型号及规格启动设备型号及规格备注电源开关带旋转手柄控制电源配电柜插座按钮箱插座主电机图交流配电图如图所示，该路，电源用于为副电机空调冷却器吸尘器供电，副电机前串接了个断路器和个接触器，空调冷却器前串接了个断路器和个接触器，断路器用于为电机提供过载欠压短路保护，接触器用于控制电机万方数据杭州电子科技大学硕士学位论文的通断。设备名称设备容量保护设备型号及规格启动设。
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