1、驱动集团生产的视频传感器产品，其包括控制器，电源，控制单元，传感器头，照明单元。视觉系统硬件结构见图图视觉系统结构图视觉系统功能原理壳体自动生产线的要求在壳体侧面打印代码即矩阵式二维码，然后对二〇三年十月十七日星期日码进行自动读取，并经控制器将工件的的工件信息写入托盘的信息载体，在自动线辊道上，带有信息载体的托盘上装载的待加工的壳体分送至生产线上各个加工工位，并由加工中心完成各自工位的加工，从而提高生产效率。视频传感器是由经控制的，来完成对壳体码进行自动读取的工作。控制方式设计视觉传感器的控制硬件组态硬件组态的设计，见图在对进行硬件接线后，还要对其在星期日图的存储器存取信息的原理图的是读写装置，是由控制将信息写入，或从读出。的结构原理图见图。图的结构原理图二〇三年十月十七日星期日信息读出写。
2、断该工位是加工还是放行到下个工位加工。各个工位有自己的上料装置机械手，当托盘载工件到工位的上料位置，根据工件信息，上料装置执行不同的上料动作，将工件装载到加工中心的夹具上。这样，完成工件传递。第七章中心单元与各工位的加工中心的控制控制单元与加工中心间控制原理控制单元与加工中心间控制原理控制单元与加工中心间控制是利用中心的控制单元的与各个工位的的实现的总线连接，实现主站与主站的通讯简称主主通讯，进行信号的交换的，实现自动线的自动控制。各个主站又和自身的从站通讯简称主从通讯，这样构成个完整的自动线的控制系统。自动线的通讯网络在控制中心的硬件组态中实现。控制中心的的组态见图,控制单元的硬件及网络图控制中心的的组态二〇三年十月十七日星期日从控制中心的状态设计中，中心控制的的通讯模块引出的总线连接到。
3、年十月十七日星期日维修电工高级技师论文壳体加工柔性制造单元的开发利用姓名指导教师二零年月目录第章绪论第二章课题方案总概二〇三年十月十七日星期日第三章二维码标号激光打标系统的设计系统的概述系统的电器硬件部分系统的软件和控制第四章控制器组成的视觉系统设计硬件电路的设计控制方式设计控制软件设计第五章控制器构成的信息读系统的设计信息读出写入系统组成和原理信息读出写入系统控制方法信息读出写入系统控制程序设计第六章物料传输的设计第七章中心控制单元与各工位的加工中心控制控制单元与加工中心间控制原理控制单元的硬件及网络控制单元的软件的设计第八章结论感谢辞参考文献二〇三年十月十七日星期日摘要针对公司变扭器壳体线加工类型单，加工中心对于不同的类型工件无法自动识别，不同的类型工件不能混线生产的问题，研究国外柔性。
4、受数据的控制具体的发送数据程序设计结构是中心控制的的调用，再调用，是采用西门子设计的功能块，分别为协议发送，协议发送发送数据的控制见图，发送数据的控制图。图发送数据的控制二〇三年十月十七日星期日图发送数据的控制第八章结论课题提出了柔性制造单元或流水生产线的控制方法。针对当前国内单机自动化的控制方法，其加工类型单，加工中心对于不同的类型工件无法自动识别，不同的类型工件不能混线生产等缺点，提出了可行性方案。该应用项目的研究弥补了无法满足根据制造任务和生产品种变化而迅速进行调整不能实行柔性生产的缺点，可以最大的适应多品种中小批量的加工及管理的柔性生产需求。该课题中二维码标号系统中激光打标应用，视觉系统中西门子的视觉传感器的运用，信息读出写入系统中的西门子的控制运用，是具有先进的控制理念，为。
5、模块组态到中心的的总线上，见图。通讯转换模块的型号是，选用瑞典工业网络有限公司生产通讯转换模块，组态到中心的总线上称,组态时定义其地址，及从站地址。图打标机的通讯模块组态二〇三年十月十七日星期日系统程序控制的结构通讯转换模块接口通过总线和生产线主控柜的相连接，用于接收发送的打标数据。模块还有个串行接口，和激光打标机电柜的体化工作站工业控制计算机的串口相连。体化工作站通过串口接收到打标数据后，检查是否允许打标。若允许，则在壳体上进行标记。自动线中心程序中调用探针工位控制，调用激光工位控制。见图。主要设计工件到位后，探针工位各个探针探测工件上的类型辨别凸台，产生工件型号，并与中心控制的预选的类型比较，不同报警，相同则打开放行工件等控制。主要设计工件到位后，定位工件动作控制，自动线中心发送打号数。
6、个工位的，形成自动线的通讯网络。通讯特点在中组态从站，第三方产品需文件。集成口通讯地址对应区通讯等于字节大于字节，需要调用。作为，对应通讯地址区需要通过调，建立，而与无关。主主通讯特点适用,通讯在连接表中建立通讯站连接,并在每调用,建立通讯接口区最大字节并可以利用诊断功能监控数据传输如果不在个项目中两个单位做同项目,可以灵利用映射的方式通讯,以保证程序的安全性控制的程序设计中心的控制单元的与各个工位的的实现的总线连接，完成硬接线的连接，组态后还要在程序中进行编程才能实现主站与主站的通讯。具体的接受数据程序设计结构是中心控制的的调用，再调用，是采用西门子设计的功能块，分别为协议接受，协议接受自动线有几个工位就调用几次。通讯的程序见图，通讯的程序见，图图接受数据的控制二〇三年十月十七日星期日图。
7、系统控制信息读写系统硬件配置信息读写系统硬件配置，将控制器的的接口与中心的总线连接，使信息读写的控制器是中心的个从站，并将控制器的从站地址由拨码开关设定按硬件组态的设定地址致，控制器硬件的从站地址设定见图图控制器的从站地址设定信息读写系统硬件组态在中心的组态中，设定控制器的从站地址，地址。控制器的从站地址及组态设定见图控制器通过其接口与中心控制的的通讯模块连接，构成主从通讯控制。控制器的从站地址为，应与控制器的拨码开关所设定的地址致地址为,的接口地址二〇三年十月十七日星期日图控制器的硬件组态信息读出写入系统控制程序设计信息读出写入系统的程序设计方案壳体自动线采用西门子开发好的块来实现与的通信。在实际中的程序中被命名为配合它的块有每个通道调用次，存放中的所用到数据，即中心与各个加工中心通信时。
8、换的数据。信息读出写入系统的程序设计结构中心控制控制器的程序结构，见表第层主程序块第二层处理所有与相关的零件信息，即处理所有与存取内容的相关的控制第三层实现对的读写第四层修改参数接口模块的处理控制指令数据块表控制控制器的程序结构二〇三年十月十七日星期日信息读出写入系统的程序设计利用西门子编写好了个模块专门处理的读写，即。这个模块只有两参数，但需要有块来支持它的运行，需要参数数据块和指令数据块。协调了整个读写过程。程序设计见图图程序设计参数数据块存放所有的参数，这些参数显示了整个的当前状态。有些参数需要在程序配置时写好，如有些参数是外部输入进行控制，如，具体见图图参数数据块二〇三年十月十七日星期日参数数据块和指令数据块可以是同个数据块,也就是说在个块中既放参数又放指令。指令数据块的相关定义。
9、机电柜的体化工作站工业控制计算机的串口相连。体化工作站通过串口接收到打标数据后，检查是否允许打标。若允许，则在壳体上进行标记。在探针工位和激光打标工位有多个检测托盘工件和气缸位置的传感器和顶升夹紧气缸。这些传感器信号和气缸的电磁阀的控制信号均连接到现场的模块上。共有块模块，它们通过总线连接到生产线主控柜的上。在上料处上，有探针工位和打标工位执行机构，如停止器工件顶升和工件夹紧等手动动作的操作按钮。设备主要技术参数整机最大功耗输入电压主断前用于体化工作站二〇三年十月十七日星期日打标区域激光波长激光脉冲频率最小光斑直径通光孔径激光输出功率可调标记深度最小字符整体重复精度打印速度米秒激光冷却方式强制风冷激光级别级系统的软件控制系统程序控制的硬件组态在自动线中心控制中的硬件组态中将打标机的通讯转换。
10、给打标机的控制，及中心与打标机的接口信号的控制。自动线中心控制打号数据的设计，见图。中心与打标机的接口信号的控制，见图。图自动线中心调用,二〇三年十月十七日星期日图自动线中心控制打号数据的设计图中，自动线中心控制打号数据传送的设计是当激光打标机没有故障时即为，打标工位进入门关闭为，各个定位及支撑到位后即,置，则将中心的开始的字节的打标数据传送到开始的个字节，在硬件组态定义的是与打标机接口地址。即打标数据是传送给打标机的。图中心与打标机的接口信号的控制二〇三年十月十七日星期日图中是打标机与中心的接口信号，在硬件组态的定义的，是将打标机的状态信号给中心，在利用这些状态信号进行逻辑控制。第四章控制器组成的视觉系统设计硬件电路的设计硬件电路的组成和结构原理硬件电路的组成壳体自动线是采用西门子自动化。
11、现自动生产柔性制造奠定了基础。而网络的运用，使得中心控制单元与各个加工中心能够进行有机的控制与协调，完成工件信息，控制信号的传递，实现自动选型，自动选择加工程序进行加工的柔性控制。致谢感谢高鸣镝高级工程师，在论文的选题和方案的设计及撰写过程中给予的宝贵指导意见。导师在繁忙的工作之余，关心我的工作与学习，精心指导严格要求，为论文的完成打下良好的基础。高鸣镝高级工程师在工作中严谨认真的态度深深地影响着我，在此表示深深的感谢。感谢烟台工程职业技术学院给我们提供了宝贵的培训机会，感谢培训指导老师，老师认真严谨踏实的工作作风和科学态度，不懈的进取精神和学术的广阔眼界，令我生受益菲浅。参考文献冯勇现代计算机数控系统机械工业出版社廖常初应用技术机械工业出版社阳宪恵工业数据通信与控制网络清华大学出版社二〇。
12、见表表指令数据块相关指令对控制器的具体控制设计，在中调用了次，对参数进行付值。主要的参数有地址，通道，指令块等。在中调用了多次，这样就可以在不同情况下对进行灵活的操作。具体见图图调用写信息数据控制这个程序实现了把开始的个字节数据写入到的从第个二〇三年十月十七日星期日字节开始个地址中去。被写入的这些内容就是托盘的。实际上就是在上料后，把维照相机读出的内容和手动设定的信息，写入到托盘的中去。第六章物料传输的设计壳体自动线的物流传输是采用双层辊道，在中心的控制下，传递工件托盘，在自动线的上下料的位置是采用升降提升机，来实现上下托盘的传递，上料处托盘载工件经打标，拍照写入工件信息，工件旋转台，分配到各个相应的加工工位上料入口处，读取托盘信息，根据工件类型，加工中心忙否，最后完成工位等信息，判。
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（毕业论文）工柔性制造单元的开发及运用-维修电工高级技师论文