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【毕业设计】七层载人电梯的PLC控制系统毕业设计

横梁立柱底梁和斜拉杆等组成。轿厢体由轿厢底轿厢壁轿厢顶及照明通风装置轿厢装饰件和轿内操纵按钮板等组成。轿厢体空间的大小由额定载重量或额定载客人数决定。重量平衡系统重量平衡系统由对重和重量补偿装置组成。对重由对重架和对重块组成。对重将平衡轿厢自重和部分的额定载重。重量补偿装置是补偿高层电梯中轿厢与对重侧曳引钢丝绳长度变化对电梯平衡设计影响的装置。电力拖动系统电力拖动系统由曳引电机供电系统速度回馈装置调速装置等组成,对电梯实行速度控制。曳引电机是电梯的动力源,根据电梯配置可采用交流电机或直流电机。供电系统是为电机提供电源的装置。速度回馈装置是为调速系统提供电梯运行速度信号。般采用测速发电机或速度脉冲发生器,与电机相联。调速装置对曳引电机实行调速控制。电气控制系统电气控制系统由操纵装置位置显示装置控制屏平层装置选层器等组成,它的作用是对电梯的运行实行操纵和控制。操纵装置包括轿厢内的按钮操作箱或手柄开关箱层站召唤按钮轿顶和机房中的检修或应急操纵箱。控制屏安装在机房中,由各类电气控制组件组成,是电梯实行电气控制的集中组件。位置显示是指轿内和层站的指层灯。层站上般能显示电梯运行方向或轿厢所在的层站。选层器能起到指示和回馈轿厢位置决定运行方向发出加减速信号等作用。安全保护系统安全保护系统包括机械和电气的各类保护系统,可保护电梯安全使用。机械方面的有限速器和安全钳起超速保护作用缓冲器起冲顶和撞底保护作用还有切断总电源的极限保护等。电气方面的安全保护在电梯的各个运行环节都有。减速箱曳引轮曳引机底座导向轮限速器机座导轨支架曳引钢丝绳开关碰铁紧急终端开关导靴轿架轿门安全钳导轨绳头组合对重,补偿链补偿链导轮张紧装置缓冲器底坑层门呼梯盒层楼指示灯随行电缆轿壁轿内操纵箱开门机井道传感器电源开关控制柜曳引电机制动器图电梯的基本结构剖视图二系统总体方案设计电梯的主电路设计主电路电梯的拖动系统有许多种,性能好的有直流发电机电动机可控硅励磁拖动系统变频调压调速系统,价格较为昂贵。简单有交流调压调速系统,单双速交流电机拖动系统,在速度以下的中低速电梯中经常采用后者,因为它结构简单,经济实用。现以双速交流电机拖动系统电机。交流双速电梯的主电路图。图中为系列电梯专用双速笼型异步电动机极为电机正节反转接触器,用以实现电梯上下行控制为电梯的高低速运行接触器,用以实现电梯的高速或低速运行为起动加速接触器为减速制动接触器,用以调整电梯制动时的加速度与为串入电动机定子电路中的电抗与电阻,与配合实现对电机的加减速控制。当或与通电吸合时,电梯将进行上行或下行起动,延时后通电吸合,切除,电梯将转为上行或下行的稳速运行当电梯接收到停层指令全,断电释放,通电吸合,电机转为低带接法,串入阴抗制动,实现上升与下降的低速运行,且依次通电吸合,用来控制制动过程的强度,提高停车制动时的舒适感。至平层位置时,接触器全部断电释放,抱闸抱死,电梯停止运行。在检修状态时,电梯只能在低速接法下点动运行。图交流双速电梯主电路控制程序的编制方法梯形图软件的设计采用模块化设计,模块化程序结构清晰,便于调试,分为开关门,内选,外召唤,层楼数指示,定向等模块。模块间不完全,它们之间存在着有机联系。且在编程时要注意的各条指令间的逻辑关系。梯形图中的内部辅助继电器和定时器统分配编号,除了列出分配表外,还应列出内辅助功能分配表,充分利用提供的指令。程序设计思路所设计的电梯模型共有七层。电梯的每层面均有升降及轿厢所在楼层的指示灯显示所对应的指示灯表示层楼号,每层的楼厅均有输入分上行和下行按钮召唤电梯。工作中的电梯主要对各种呼梯信号和当时的运行状态进行综合分析,再确定下个工作状态,为此它要求具有自动定向,顺向截梯反向保号,外呼记忆,自动开关门,停梯消号,自动达层等功能。电梯对控制信号的响应要求在轿厢里按下关门按钮,门自动关闭并进行锁保护,门锁上后电梯自动启动。到达指定楼层自动停层,并自动开门。电梯延时自动关门,等外呼辅助继电器接通,外呼按钮下的指示灯亮,表示呼梯要求已经被电梯接收并记忆。而该信号的消除环节是由当层信号的动断触点与运行方向信号的动断触点并联构成为上行辅助继电器,为下行辅助继电器。这样安排是前边提到过的电梯运行中只响应同向呼梯的原则决定的。即电梯运行方向与呼梯目的地方向致有到达呼梯楼层时,电梯将停止,呼梯要求已经满足,呼梯信号被消除。电梯运行方向与呼梯目的地方向相反,如电梯从楼向上运行上行,而呼梯要求从二楼向下,若有去三楼以上的内选层要求及外呼梯要求,电梯到达二楼时,无二楼上行要求不停梯,呼梯要求没有满足,呼梯信号不能消除。若三楼以上无用梯要求,电梯将停止在二楼,但呼梯信号两下,不能立即消除,待乘客进入轿厢,选层去楼后,电梯定向向下,则两下呼梯已经满足,呼梯信号被消除。图电梯外呼叫与登记清除梯形图轿厢内指令轿厢内选取层电路比较简单,只有信号的保持和消号两项功能。如图所示,其中为轿厢内选层按钮,为楼层感应信号,为开门到位按钮。工作原理例如按下第层按钮,接通并保持,当电梯到达第层时并未消号,直到电梯门打开到位,断开消号。轎廂內指令梯形圖轿厢内指令梯形图梯形图的汇总及总结将开关门楼层信号内呼外呼上行下行下行停层电机控制等局部梯形图拼在起,就可以得到电梯控制的梯形图总图。电梯的控制只不过是控制台电动机的启动加速及制动过程,可控制的条件却十分复杂,刚接触时还真不知从哪儿下手,但当由浅入深,层层渐进地读完以上的程序,又可能会觉得不难。其实,编程的过程就是编程者对个事物认识的条理化过程。湛发你对待编程序涉及的事物之间的联系及制约了解透彻之时,也就是程序编制完成之时,还有次过程以分析电梯的各种逻辑关系为主,与实际与电梯控制之间还存在定的差距。三安全设置电梯的运行可分为正常运行状态消防运行状态和慢行检修状态,可以有个转换触点来实现,三种运行状态为并行,关系简单,三种状态中正常运行最为关键也最为复杂,并且电梯的运行并无明显的状态步骤,即非顺序运行,所以设计时是以经验设计法为主,把控制电路分成了几个部分,再合起来形成统的流程图和梯形图。电梯的安全保护很多,如冲顶与蹲底,断钢丝绳,轿厢内人员的跌落逃生等保护,还有消防运行等多项。电梯的安全是电梯最重要的技术指标。电梯的安全设备有安全窗及其开关安全钳及其开关限速器及其开关限速开关等。安全窗位于轿厢的顶部,供应急情况下疏散乘客,当安全窗打开时,电梯不准运行。安全钳是为了防止电梯牵引钢强断裂及超速运行的机械装置,用以在上述情况下将轿厢夹持在轨道上。限速器是检测电梯运行速度的装置,当电梯超速运行时,限速器动作,带动安全钳使电梯停止运行。极限开关强迫换速开关是电梯位置安全装置,当电梯运行至上下极限位置时仍不停车,上下停车,上下限位开关动作,发出停车信号,若仍不能停车,将压下上下强迫停车开关,强制电梯停止运行,若还不能停车,将通过机械装置带动极限开关切断引电机电源,以达到停车的目的,避免电梯出现冲顶与蹲底事故。四设计小结毕业设计不仅是对三年来所学知识的种检验,而且也是对自己能力的种提高。下面我对整个毕业设计的过程做下简单的总结。第,接到任务以后进行选题。选题是毕业设计的开端,选择恰当的感兴趣的题目,这对于毕业设计是否能够顺利进行关系极大。第二,题目确定后就是找数据了。到图书馆书店数据室,更多是在网找总之,不管通过哪种方式查的数据都是有利用价值的,要记录下来以备后用。第三,通过上面的过程,已经积累了不少数据,对所选的题目也大概有了些了解,这步就是在这样个基础上,综合已有的数据来更透彻的分析题目。第四,有了研究方向并且做足了准备工作,接下来就开始设计并反复修改不断完善。经过个多月的奋战我的毕业设计终于完成了。整个系统稳定性好,而且安全可靠,可以实现载人和载物的具体功能,控制柔性良好。设计成功的通过了模拟高度和联机调试,电梯的基本设计完毕,其功能基本达到要求。五设计心得系统的分析与设计过程也是对学习的总结过程,更是进步学习和探索的过程。在这个过程中,我对利用可编程控器进行控制系统的设计与开发有了深刻的认识,对电梯的工作原理有了进步的掌握,对控制系统的分析与设计有了切身的认识和体会,并在学习和实践过程中增长了知识丰富了经验。控制系统的开发设计是项复杂的系统工程,必须严格按照系统分析系统设计系统运行与调试的过程来进行。在整个毕业设计过程中我懂得了许多东西,也培养了我工作的能力,树立了对自己工作能力的信心,相信会对今后的学习工作生活有非常重要的影响。虽然这个项目还不是很完善,但是在设计过程中所学到的东西是这次毕业设计的最大收获和财富,使我终身受益。总之,这次毕业设计不仅是简单的完成了个课题,更重要的是使我初步的掌握了科学研究的步骤与方法,巩固了我的专业知识,锻炼了我的实际操作能力和分析解决问题的能力,为今后的工作打下了坚实的基础。六致谢本次设计过程中老师多次对我提出了改进意见,使我少走了不少弯路在此对我的导师吴春诚老师给我的悉心指导和帮助说声谢谢。我觉得通过这次设计,让我了解了设计的整个流程,在设计过程中发现了自己的不足和不少的漏洞让我自己能够在以后加以改正在今后的工作中能够更好的发挥在大学三年中的知识,在我能够在以后的分工作中做的更好。在这次毕业设计中也使我们的同学好的理解知识,所以在这里非常感谢帮助我的同学。关系更进步了,同学之间互相帮助,有什么不懂的大家在起商量,听听不同的看法对我们更七参考文献黄明琪,冯济缨,王福平可编程控器重庆重庆大学出版社,许谬,王淑英电气控制与应用北京机械工业出版社,熊辜明机床电路原理与维修北京人民邮电出版社,王红,王艳玲可编程控制器使用教程北京电子工业出版社,杨长能可编程控器基础及应用重庆重庆大学出版社,谢克明,夏路易可编程控制器原理与程序设计北京电子工业出版社,王永华,宁寅卯,陈玉国,郑安平现代电气控制及应用技术北京北京航空航天大学出版社,王卫星,傅立思,孙耀杰可编程控制器原理及应用。北京中国水利水电出版社,张万忠可编程控制器入门与应用实例。北京中国电力出版社,周美兰,周封,王岳电气控制与组态设计。北京科学出版社

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