共只有电梯台，货梯的数量就更加的微乎其微，而且国内几乎没有电梯生产企业。解放后，随着我国经济建设的发展，电梯企业应运而生。我国的电梯企业由年代开始起步，到了年代己初具规模。改革开放后，随着经济的快速发展，我国载货电梯的需求量急剧上升。在我国通过引进国际电梯标准以及发达国家的先进产品和技术，产生了支以中外合资企业为主体的外向型企业队伍。如中国迅达公司天津奥梯斯公司上海三菱公司苏州迅达公司和广州电梯工业公司等企业，就是通过合资和补偿贸易方式，引进发达国家的先进管理和技术，不断改善现有产品结构和管理体制，使企业素质和产品质量都提高到了个新水平，推出代电梯新产品。为我国载货电梯的快速发展奠定了坚实的基础。本文的研究内容目的与意义当今世界，电梯的生产情况与使用数量已经成为衡量个国家工业现代化程度的标志之。在些发达的工业国家，电梯的使用相当普遍。世界上有名的几家电梯公司，诸如美国奥梯斯公司瑞士讯达公司日本三菱和日立公司芬兰科恩等，其电梯的产量已占世界市场的。其中，奥梯斯公司和三菱公司是世界上最大的电梯生产企业。早期的电梯控制装置主要是由继电器接触器控制逻辑电路组成，存在功能弱故障多寿命短等缺点。目前，已经广泛采用可编程序控制器来控制电梯作为新代工业控制器，以其接线简单，高可靠性和技术先进性，在货梯控制得到广泛应用，从而使货梯由传统的继电器控制方式发展为计算机控制的个重要方向，成为当前电梯控制和技术改造的热点之。本设计的目的就在于用代替传统的继电器接触控制逻辑电路，充分利用的优点和交流变频变压调速系统，通过串行通讯和远程监控使货梯的实际运行更加的安全高效。设计内容包括电梯的拖动和控制技术，货梯控制系统的软硬件设计梯形图程序设计，系统通讯，货梯的监控等组成部分。电梯的拖动与控制技术电梯的定义与种类电梯的定义国家标准电梯名词术语规定，电梯的定义用电力拖动，具有乘客或载货轿厢，其运行于垂直的或与垂直方向倾斜不大于度角的两侧刚性导轨之间，运送乘客和或货物的固定设备。另外，国家标准电梯制造与安装规范，对电梯的技术含义作了如下叙述乘客方便的进出，轿厢至少部分的在两根垂直的或与垂直方向成倾斜角小于度的刚性导轨之间运行。从以上的两个条文可以理解电梯的含义电梯是由电力来驱拖动的。沿着垂直方向运行的种提升设备，可以是乘客的，也可以是载货的。轿厢要方便于乘坐乘客或承载货物。电梯的种类按运行速度分类低速电梯及以下的电梯。如通常用在层以下的建筑或客货两用电梯或货梯。快速电梯而的电梯。如通常用在层以上的建筑物内。高速电梯的电梯。如等通常用在层以上的建筑物内。④超高速电梯或更高的电梯，通常用于超高层建筑物内。按用途分类乘客电梯载货电梯客货两用电梯④病床电梯住宅电梯杂物电梯船用电梯观光电梯车辆电梯代号按有无司机分类有司机电梯无司机电梯有无司机电梯按控制方式分类手柄控制电梯按钮控制电梯信号控制电梯④集选控制电梯下或上集选控制电梯并联控制电梯梯群程序控制电梯梯群智能控制电梯微机控制电梯按拖动方式分类直流电梯交流电梯液压电梯④齿轮齿条电梯螺杆式电梯直线电机驱动电梯电梯的主要组成电梯在空间上的组成电梯是机与电紧密结合的复杂产品，其基本结构包括机械部分与电气部分，但是从空间上考虑般划分为下几个部分。机房部分包括电源开关曳引机控制柜屏选层器导向轮减速器极限开关制动抱闸装置机座等。井道部分包括导轨导轨支架对重装置缓冲器限速紧张装置补偿链随行电缆底坑及井道照明等。层站部分包括层门厅门呼梯装置召唤盒门锁装置层站开门装置层楼显示装置等。轿厢部分包括轿厢轿厢门安全钳装置平层装置安全窗导靴开门机轿内操纵箱指层灯通信机报警装置。电梯功能的组成曳引系统曳引系统的主要功能是输出与传递动力,使电梯运行。曳引系统主要由曳引钢丝绳,导向轮,反绳轮组成。导向系统导向系统的主要功能是限制轿厢和对重的活动自由度，使轿厢和对重只能沿着导轨作升降运动通过远程操作，控制货梯的部分功能如锁梯取消层的停靠改变群控原则等等。进行电梯的远程调试，如修改电梯的部分参数等。进行故障记录与统计，有利于产品性能的提高与改进。进行电梯运行频率停靠层站呼梯楼层的统计，以便于进步完善群控规则，并可根据该建筑物的实际使用情况制订出专门的群控原则。即尽可能提高电梯运行效率，尽可能降低调试费用和服务费用基于国内用户的现状，国内也有些电梯生产厂家及科研单位尝试开发具有中国特色的远程监控系统，但由于此系统是涉及到计算初术制电梯控制网络通讯平台下高级语言编程等各个部分，同时要考虑到同众多电梯厂家生产的电梯控制系统的接口问题等很多因素，产品的开发难度也是相当大的。货梯监控的特点组成与功能货梯监控的特点基于的操作平台，全中文操作界面易学好用。支持分机拨号，因为种种原因，我们不可能要求每部电梯均安装部直线电话，所以这种情况下，支持分机和小型程控交换机就显得格外有现实意义。运行和安装费用低，除了少许安装费用外，便是监控中心电脑呼叫各电梯控制及发现故障后拨打机所花费的电话费用。监控系统不影响原电梯控制系统的任何功能，该监绕过原电梯控制系统，不改变控制内部的各寄存器内容，从而大大提高安全性和可适应性。具有较强的统计分析能力，该系统拥有个分析记录数据库用于统计记录各种数据并可生成图表形式并支持打印输出，支持各个数据库内容和统计图表的打印输出。尤其重要的是，通过在电梯控制前端添加智能贴片或嵌入式计算机模块的方法可以做到在平时对数据进行集中存储，并定期主动或被动的通过传送给远程的监控中心的机处理这点是现今国内外各种电梯远程监控系统所没有的。另外这种监控系统虽然是基于的远程监控系统，但是监控中心客户机上运行的程序也可用于具有前端机的电梯监控方式，所以该系统的适应性非常强。货梯监控的组成种电梯用安全钳，当电梯超速时起到使电梯刹车的保护作用。包含钳本体弹簧定楔块动楔块滚动体导滑块盖板和调节螺栓。该钳本体有个半封闭的腔体，中间部位有个缺口，电梯导轨从其中穿过，导轨侧的钳本体上滑设有带弹性体的定楔块，该弹性体为至少三组碟型弹簧组，导轨另侧的钳本体上固设有导滑块，在该导滑块和导轨之间设有上小下大的楔形动楔块，在导滑块上或钳本体上固设有对动楔块进行导向的盖板。当电梯下行运行超速时，动楔块受到限速器和提拉机构的驱动，向上楔入导滑块和电梯导轨之间的楔形空间，挤压导轨并使定楔块滑移，压缩弹簧组，产生夹持导轨的反弹力，动定楔块共同夹持导轨，使电梯停止向下运动，起到保护作用。摄像头，可以使外界随时获得轿厢内部的信息轿厢内通话机，是轿厢内部人员及时与外部人员沟通货梯监控的功能状态监视。故障报警。监控终端收到故障信号后，可以决定是否播放电梯现场的安抚语音，对乘客进行安抚。统计功能。支持对数据库数据以图形和报表的形式打印输出。货梯监控的软件设计监控软件概述远程监控中心客户端软件主要由三个模块组成电梯的远程监控模块数据维护模块统计模块。电梯的远程监控模块主要处理与远方电梯的通信，其中包括接收和发送信息包，实时显示电梯运行状态显示故障报警信息，拨打维修人员机等等数据维护模块实现对电梯信息包括故障维修保养的查询统计增加侧除以及修改统计模块完成对些重要参数的统计分析并实现图形或图表的打印输出。主要程序流程图远程监控系统结构流程图远程诊断流程图本章小结本章介绍的是货梯的通讯与监控。货梯的通讯货梯的远程监控的实现足建立在计算机控制和网络通讯技术基础之上的，其中远程通信方面的技术占了大部分的内容，其中包括通讯协议的选择串口通信计算机网络安全帧的传送，差错校验等多个环节。通讯协议选用日本公司的型来完成这个货梯远程监控系统。串行通讯中个人计算机通信组成部分有发送方电源物理传输介质协议接收方译码器记录机构连续存储。接口标准中使用标准串行通信接口。系统设置为主机有个串行通信口个叫编程口，以为标准另个叫口，以为标准。货梯监控的必要性货梯监控的特点组成与功能远程监控的主要目的是对在用货梯进行远程数据维护远程故障诊断及处理故障的早期预告及排除以及对货梯运行状态进行统计与分析等。货梯远程监控系统的特点全中文操作界面支持分机拨号运行和安装费用低监控系统不影响原电梯控制系统的任何功能有较强的统计分析能力支持打印输出通过在电梯控制前端添加智能贴片或嵌入式计算机模块的方法可以做到在平时对数据进行集中存储，并定期主动或被动的通过传送给远程的监控中心的机处理。该系统的组成与功能状态监视故障报警监控终端收到故障信号后，可以决定是否播放电梯现场的安抚语音对乘客进行安抚统计功能支持对数据库数据以图形和报表的形式打印输出。货梯监控的软件设计远程监控中心客户端软件主要由三个模块组成结论随着城市建设的不断发展，高层建筑不断增多，货梯作为高层建筑中垂直升降的运输工具已和人们的日常生活密不可分，是机械电气相结合的机电体化产品。载货电梯是主要为运送货物而设计的并有人伴随的电梯，通常有专职司机操作。而然这些与是分不开的，可编程序控制器是新代的控制工具，因其核心是微处理器，接口电路电源电路等具有很强的抗干扰能力，而梯形图的编程语言极易为工程技术人员所接受等特点，被称为真正的工业控制计算机。通过设计毕业设计，可以综合运用自己所学的专业知识，是对三年所学的知识的次运用，结合电梯技术基础和编程及应用等书。指导老师对我们进行了分组，每组成员分工。既要有团队意识，又要自我完成自己分配的工作。经过我们组七人的齐心协力，合理分配时间，收集整理设计资料，做开题报告，方案论证，和指导老师沟通，确定设计报告的思路，书写设计报告，请指导老师审阅设计报告草稿，修改定稿设计报告，终于顺利完成了设计报告。通过此次设计，我成功完成三层货梯的控制和变频启动设计。货梯控制系统可分为调速部分和逻辑控制部分。调速部分的性能对货梯运行时乘客的舒适感有着重要影响，逻辑控制部分则是货梯安全可靠运行的关键。充分考虑了货梯的通讯与监控，使用计算机与的通讯，实现了用计算机对货梯运行状况的监视，也实现了通过计算机对货梯的间接运行控制。由此可以说明，用实现楼宇间货梯的自动控制以及货梯货梯群的远程集中监控的可行性。货梯随着经济的快速发展得到广泛应用，因此如何实现其电气的合理优化控制成为当前研究的