的主要缺点有二其是截煤滚筒的高度不能在使用中调整，对煤层厚度及其变化适应性差其二是截煤滚筒的装煤效果不佳，限制了采煤机生产率的提高。进入年代，英国德国法国和前苏联先后对采煤机的截割滚筒做出革命性改进。我国采煤机的发展从世纪年代进入起步阶段，煤炭科学研究总院上海分院集中主要科技骨干，研制出综采面配套的型双滚筒采煤机，另方面改进普采配套的型型单滚筒采煤机年代中后期，制造出型双滚筒采煤机。世纪年代我国采煤机的发展有以下特点装机功率小。有链牵引，输出牵引力小。牵引速度低。自开切口差。工作可靠性较差。到了年代，解决难采煤层的问题成为由图工作硬化系数由于大小齿轮均为硬齿面，所以尺寸系数由文表许用接触应力接触强度安全系数确定计算许用弯曲应力时的各种系数试验齿轮的应力修正系数寿命系数因,查图相对齿根圆角敏感系数因,由图齿根表面状况系数尺寸系数由表许用弯曲应力弯曲强度安全系数传动本节仅列出相啮合的大齿轮内齿轮的强度计算过程，小齿轮行星轮的强度较高，故计算从略。名义切向力应力循环次数式中内齿轮相对于行星架的转速确定强度计算中的各种系数使用系数动负荷系数和由图级精度齿向载荷分布系数,由表，查得调质钢，由表由表因为齿宽根据和由图有齿间载荷分布系数,因由图节点区域系数式中直齿轮端面节圆啮合角直齿轮端面压力角，直齿轮弹性系数由表齿形系数由图应力修正系数由图重合度系数,螺旋角系数，因,得得齿数比接触应力的基本值接触应力弯曲应力的基本值齿根弯曲应力确定计算许用接触应力时的各种系数寿命系数因，由图润滑系数因和由图速度系数因，由图粗糙度硬化系数因和由图工作硬化系数因内齿轮齿面硬度为由公式得尺寸系数由表许用接触应力接触强度安全系数确定计算许用弯曲应力时的各种系数试验齿轮的应力修正系数寿命系数因,查图得相对齿根圆角敏感系数因,由图齿根表面状况系数由图尺寸系数，由表许用弯曲应力弯曲强度安全系数轴承的寿命校核对截Ⅲ轴的轴承和进行寿命计算计算轴承支反力采用在轴的校核中的数据合成支反力轴承的当量动载荷轴承的寿命查表，通过计算，两个轴承的寿命合格。行星轮轴承寿命的计算每个轴承上的径向载荷选用轴承为查表，得轴承的寿命通过计算，轴承的寿命合格。花键的强度校核截Ⅳ轴花键校核摇臂截Ⅳ轴选用花键强度校核按公式式中传递的转矩各齿载荷不均匀系数取齿数齿的工作长度平均直径齿的工作高度渐开线花键时许用压强查表则强度校核合格行星轮系花键校核选用渐开线花键型号为按式公式代入数据得强度校核合格结论采煤机是直接的采煤机械，其采煤的效率和能力直接影响煤的产量，本设计采煤机的截割部进行计算设计，对各级动力传动过程进行计算，其包括传动比的分配尺面接触强度的计算齿轮弯曲强度的计算初步估算轴径求支反力轴的强度校核与轴承寿命计算行星轮系的校核和行星架支撑轴承计算等。并根据计算的结果进行图纸的设计。型采煤机是适合中厚煤层的无链电牵引采煤机。电动机采用横轴布置，功率较大，结构上所有机械传动都是直齿轮传动。传动部由个减速箱和四级齿轮传动组成。这样布置既能用很少的齿轮就完成了很大的传动比，又大大简化了结构，降低了成本，在结构紧凑的基础上提高了效率。按照以上的要求，在设计中根据所给参数对各个部件的传动进行了设计及选择，使各个部件间能很好的传动已达到很好的发挥采煤机截割部功能的目的，更好的满足实际工作的需求。致谢在本次毕业设计完成之际我想对李海燕老师表达我真诚的谢意。李老师老师学识渊博，为人随和，有问必答。在设计过程中，从选题到方案的确定始终都得到了李老师的细心指导和帮助才使得此次毕业设计得以顺利进行。在此并表示感谢。最后感谢各位老师在百忙之中评阅本毕业设计，由于水平有限，在设计过程中难免有疏漏之处，恳请各位老师批评指正。参考文献李昌熙沈立山高荣采煤机煤炭工业出版社张世洪,何敬德,管亚平电牵引采煤机的技术现状和发展趋势煤矿机电员创治,陈永峰,潘晓恒滚筒采煤机在我国的发展前景煤矿开采李柱国机械设计与理论科学出版社张全有,薛萍国内外电牵引采煤机技术发展状况已应用展望煤矿开采刘恩名，采掘机械与支护设备中国矿业大学出版社冯泾若,杨健康,米朝阳国内外大功率大采高采煤机技术与发展方向煤矿开采刘振坚,卢劲松滚筒式采煤机电控技术现状与发展煤矿自动化唐大放等机械设计工程学中国矿业大学出版社贾锐谦综采技术上下煤炭工业出版社成大先机械设计手册化工工业出版社雷光等现代机械传动第二版机械工业出版社朱龙根简明机械零件设计手册机械工业出版社，饶振刚行星齿轮传动设计化学工业出版社，邹慧君机械设计原理上海交通大学出版社，许高燕机械设计手册及课程设计中国地质大学出版社王洪欣李木矿上机械设计工程中国矿业大学出版社，肖银玲机械制图高等教育出版社程靳材料力学哈尔滨工业大学理论力学教研室摘要随着我国经济的发展，对煤炭能源资源的需求量也日益增加，采煤机是专用的开采机械，其生产效率和能力对煤炭产量有决定性的影响。通过分析现代采煤机的截割部传动，并对其传动和摇臂的制作工艺进行了探讨和调查，设计采煤机截割部。介绍了采煤机截割部的传动，主要是由个减速箱和四级齿轮传动组成，截割部电机放在摇臂内横向布置，电动机输出的动力经由三级直齿圆拄齿轮和行星轮系的传动，最后驱动滚筒旋转。在设计过程中，对截割部的轴传动齿轮轴承和联接用的花键等部件进行了设计计算强度校核和选用。本说明书主要针对主要部件的设计计算和强度校核进行了叙述和介绍。关键词截割部减速箱行星轮系传动齿轮目录摘要Ⅱ第章绪论采煤机的发展史采煤机的发展趋势采煤机的类型和主要组成关于此设计的相关问题第章总体方案的确定方案的提出与确定型采煤机简介主要技术参数型采煤机得特点摇臂结构设计方案的确定截割部电动机的选择第章传动系统的设计传动比的确定与分配传动比的确定传动比的分配各级传动转速功率转矩的确定齿轮设计及强度效核齿轮和惰轮的设计及强度效核齿轮和齿轮设计及强度效核齿轮和惰轮的几何尺寸计算惰轮和齿轮的几何尺寸计算轴的设计及强度效核求作用在齿轮上的力轴的结构设计轴的强度效核安全系数效核计算截割部行星机构的设计计算齿轮材料热处理工艺及制造工艺的选定确定各主要参数几何尺寸计算啮合要素验算齿轮强度验算轴承的寿命校核对截Ⅲ轴的轴承和进行寿命计算行星轮轴承寿命的计算花键的强度校核截Ⅳ轴花键校核行星轮系花键校核总结致谢参考文献