计第章球面蜗杆蜗轮主要参数与润滑油的选用蜗杆与蜗轮主要参数及几何计算数控机床的润滑油结束语参考文献致谢东北大学毕业设计论文第章绪论机床作为工作母机和维修工具，早已成为各个工业领域不可或缺的必要装备。数控机床的产生与发展，更是制造高质量高效率高致性产品的有力保障。随着人类社会的飞速发展与进步，各种新材料新技术新工艺新结构新配件不断涌现，各个领域不断提出新的要求，这切都使得机床的结构性能千变万化。计算机技术的高速发展又使得机床数控系统正在以更短的周期更新。面对如此的形势，机床制造者在不断努力跟踪时代的步伐，机床的使用者维修者也要努力跟上。为使读者及时了解球面蜗杆专用数控机床及控制系统的技术与知识，加深球面蜗杆专用数控机床及控制系统使用与维修理念上的认识，编辑了此设计说明书，力图对读者有所帮助。本设计说明书以大量图例来说明球面蜗杆专用数控机床及控制系统设计的思路。设计中得到颜竟成教授的悉心指导，在此向他表示诚挚的感谢。由于编者的水平和经验有限，加之设计时间较短资料收集较困难，说明书中难免有缺点和，在此恳请读者谅解，并衷心希望广大读者提出批评意见，使本设计说明书能有所改进。编者年月东北大学毕业设计论文第章弧面蜗杆蜗轮的特点蜗杆蜗轮的形成类型及其结构蜗轮蜗杆的形成蜗杆蜗轮传动是由交错轴斜齿圆柱齿轮传动演变而来的。小齿轮的轮齿分度圆柱面上缠绕周以上，这样的小齿轮外形像根螺杆，称为蜗杆。大齿轮称为蜗轮。为了改善啮合状况，将蜗轮分度圆柱面的母线改为圆弧形，使之将蜗杆部分地包住，并用与蜗杆形状和参数相同的滚刀范成加工蜗轮，这样齿廓间为线接触，可传递较大的动力。蜗杆蜗轮传动的特征其，它是种特殊的交错轴斜齿轮传动，交错角为，很少，般其二，它具有螺旋传动的些特点，蜗杆相当于螺杆，蜗轮相当于螺母，蜗轮部分地包容蜗杆。蜗杆传动的类型杆形状的不同可分圆柱蜗杆传动普通圆柱蜗杆阿基米德蜗杆渐开线蜗杆法向直廓蜗杆锥面包络蜗杆和圆弧蜗杆。普通圆柱蜗杆东北大学毕业设计论文圆弧蜗杆环面蜗杆传动环面蜗杆锥蜗杆传动锥蜗杆动蜗轮蜗杆结构东北大学毕业设计论文蜗杆结构蜗杆通常与轴为体，采用车制或铣制，结构分别见下图蜗轮结构蜗轮常采用组合结构，由齿冠和齿芯组成。联结方式有铸造联结过盈配合联结和螺栓联接，结构分别见下图。蜗轮只有在低速轻载时采用整体式。蜗杆传动的特点及其应用蜗杆传动的特点在动力传动中，般传动比在分度机构或电机正转，按反相通电，步进电机转动。由的口输出控制字，即可实现对步进电机的正反转控制。同时在两控制字之间加入定的延时时间，延时时间的长短决定可步进电机运行拍得时间，从而也就决定了步进电机的转速。步进电机控制程序的框图如下图东北大学毕业设计论文步进电机控制的程序框图步进电动机正反转及转速控制程序如下保护现场设步长计数器保护现场设步长计数器转向标志为置正转控制字指针置反转控制字指针输出控制字延时控制字地址指针是结束标志总步数为恢复控制字首指针恢复现场返回东北大学毕业设计论文转向标志为转移正转控制字首指针反转控制字首指针输出控制字延时指针加,是结束标志转移步数不为零转移恢复现场返回恢复控制字首指针,上述程序的延时是由循环程序完成的，在繁忙的情形下，可通过定时器延时，中断方式输出控制字。动态显示接口程序设计动态显示接口保护现场东北大学毕业设计论文指向控制口设置工作方式字设口口都为输入指向显示缓冲区首单元选中最左数码管设定显示时间指向字形表首址指向口字形口取要显示的数查表得字形码指向口字形送字形码取位选字指向位选口送位选字延时更新显示缓冲单元位选字移位未扫描完继续循环恢复现场东北大学毕业设计论文第章弧面蜗杆蜗轮主要参数与润滑油的选用蜗杆与蜗轮主要参数及几何计算普通圆柱蜗杆传动的基本尺寸和参数列于下表。设计普通圆柱蜗杆减速装置时，在按接触强度或弯曲强度确定了中心距或后，般应按表中的数据确定蜗杆与蜗轮的尺寸和参数，并按表值予以匹配。表普通圆柱蜗杆传动的基本尺寸和参数与蜗轮参数的匹配中心距模数分度圆直径蜗杆头数直径系数分度圆导程角蜗轮齿数变位系数东北大学毕业设计论文东北大学毕业设计论文注本表中导程角小于的圆柱蜗杆均为自锁蜗杆。括号中的参数不适用于蜗杆头数时。本表摘自。蜗杆传动的几何尺寸及其计算公式见图及表表。东北大学毕业设计论文图普通圆柱蜗杆传动的基本几何尺寸图普通圆柱蜗杆传动表普通圆柱蜗杆传动基本几何尺寸计算关系式名称代号计算关系式说明东北大学毕业设计论文中心距按规定选取蜗杆头数按规定选取蜗杆齿数按传动比确定齿形角或按蜗杆类型确定模数按规定选取传动比蜗杆为主动，按规定选取齿数比当蜗杆主动时，蜗轮变位系数蜗杆直径系数蜗杆轴向齿距蜗杆导程蜗杆分度圆直径按规定选取蜗杆齿顶圆直径蜗杆齿根圆直径顶隙按规定渐开线蜗杆基圆直径蜗杆齿顶高•按规定蜗杆齿根高蜗杆齿高蜗杆导程角渐开线蜗杆基圆导程角蜗杆齿宽见表由设计确定蜗轮分度圆直径蜗轮喉圆直径蜗轮齿根圆直径蜗轮齿顶高蜗轮齿根高蜗轮齿高蜗轮咽喉母圆半径蜗轮齿宽由设计确定蜗轮齿宽角蜗杆轴向齿厚蜗杆法向齿厚蜗轮齿厚按蜗杆节圆处轴向齿槽宽确定蜗杆节圆直径蜗轮节圆直径数控机床的润滑油东北大学毕业设计论文润滑油的种类很多，需根据蜗杆蜗轮配对材料和运转条件合理选用。在钢蜗杆配青铜蜗轮时，常用的润滑油见表。全损耗系统用油牌号运动粘度粘度指数不小于闪点开口不低于倾点不高于润滑油粘度及给油方法润滑油粘度及给油方法，般根据相对滑动速度及载荷类型进行选择。对于闭式传动，常用的润滑油粘度及给油方法见表对于开式传动，则采用粘度较高的齿轮油或润滑旨。如果采用喷油润滑，喷油嘴要对准蜗杆啮入端蜗杆正反转时，两边都要装有喷油嘴，而且要控制定的油压。蜗杆传动的相对滑动速度载荷类型重重中不限不限不限不限运动粘度给油方法油池润滑喷池润滑或油池润滑喷池润滑时的喷油压力润滑油量对闭式蜗杆传动采用油池润滑时，在搅油损耗不致过大的情况下，应有适当的油量。这样不仅有利于动压油膜的形成，而且有助于散热。对于蜗杆下置式或蜗杆侧置式的传动，浸油深度应为蜗杆的个齿高当为蜗杆上置式时，浸油深度约为蜗轮外径的。东北大学毕业设计论文结束语本次毕业设计是对大学期间学习的次综合应用和检测，也是我们步入工作岗位前的次实践。本次设计课题是个全新的课题，在现有资料的基础上为了收集更多的关于弧面蜗杆专用数控机床的资料，我们经常出入图书馆和电子阅览室，大量阅读各种技术资料，认真探讨该领域内的各种基本问题。虽然很辛苦，但是功夫不负有心人，通过自己的努力找到了大量有价值的资料，为我们的设计提供了诸多有价值的参考，开拓了我们的设计视野。应该说这次毕业设计不仅把以前所学的知识进行了巩固和整理，同时还让我们掌握了机床主传动数控转台以及进给系统的设计过程和方法，提高了我们理论联系实际和综合分析的能力。同时通过对数控机床的控制系统的设计，使我们对单片机的硬件结构原理及其接口技术有进步的了解。从开始总体方案的确定到具体结构的设计，我们反复比较，综合考虑务必做到最好。由于我们的水平和经验有限，设计中肯定有缺点和。在此我们要感谢我们的指导老师王伟教授，在完成设计期间，他每天都到设计室给我们做设计指导，帮助我们顺利的完成本次毕业设计，并且利用休息时间备课，给我们上了几堂内容充实的专业课，提高了我们的设计水平。编者周立颖年月日东北大学毕业设计论文参考文献机械设计手册第三四卷，徐憬主编，机械工业出版社实用机床设计手册，辽宁科技出版社机床设计图册，哈尔滨工业大学主编，上海科技出版社机械设计图册，成大先主编，化学工业出版社单片机原理及接口技术，梅丽凤等主编，清华大学出版社机床主轴变速箱设计指导书，曹金榜主编，机械工业出版社。机床数控系统设计指导书，唐增宝主编，中国科技出版社。数控机床与编程实用教程，化学工业出版社东北大学毕业设计论文致谢时光飞逝，这么快毕业设计已接近尾声了，在设计期间，王伟教授给予了我们很大的帮助，他直都对我们细心的指导，并给我们讲解机电体化单片机数控等系列专业知识，我们通过这次毕业设计学到了很多以往漏掉的知识，也巩固了自己直以来所学的东西，在这里我要真诚的说声王老师，您辛苦了，谢谢您对我们的细心指导。与此同时，我也要感谢东北大学能给我这次机会，让我学到这么多的知识，书山有路勤为径，学海无涯苦做舟，我会继续努力，活到老学到老，让自己越来越充实，不辜负王老师和东北大学对我们的期望。感谢王伟教授，感谢东北大学,东北大学毕业设计论文第章绪论东北大学毕业设计论文第章系统设计东北大学毕业设计论文附录弧面蜗杆加工专用数控机床及控制系统设计作者姓名周立颖指导教师王伟教授单位名称沈阳理工大学应用技术学院专业名称数控技术东北大学年月东北大学毕业设计论文弧面蜗杆加工专用数控机床及控制系统设计摘要根据设计任务书的要求，本设计说明书针对球面蜗杆专用数控机床的加工及控制系统进行设计说明。主要内容包括三种球面蜗杆传动原理和加工特点，球面蜗杆专用数控机床的机械结构及控制系统的总体设计方案，进给系统的机械结构设计和数控系统的电路设计。关键字球面蜗杆数控系统设计东北大学毕业设计论文,东北大学毕业设计论文目录任务书中文摘要第章绪论第章球面蜗杆涡轮的特点蜗杆蜗轮的形成类型及其结构蜗杆传动的特点及其应用球面蜗杆的加工球面蜗轮的加工第章球面蜗杆蜗轮数控专用机床加工球面蜗杆蜗轮传统机床在滚齿机上加工球面蜗杆和蜗轮在改装车床上加工球面蜗杆球面蜗杆加工专用机床设计第章球面蜗杆数控专用机床总体结构方案设计加工机床运动的基本要求球面蜗杆数控专用机床总体方案专用球面蜗杆数控车床的基本结构第章球面蜗杆数控专用机床的主传动系统设计传动结构式和结构网的选择主传动的确定，和公比的确定确定变速组和传动副数目确定传动顺序方案东北大学毕业设计论文确定扩大顺序方案结构网图转速图的拟订传动方案的拟订齿轮传动部分的设计轴的设计计算轴Ⅱ的设计计算轴Ⅶ的设计计算主轴的设计计算第章球面蜗杆数控专用机床的进给系统设计进给系统传动方案拟订纵向进给系统的设计计算纵向进给系统的设计纵向进给系统的设计计算横向进给系统的设计计算齿轮传动间隙