第二部分机构尺寸计算与设定送料机构的尺寸计算图如图所示，根据工件长度，可确定滑块行程为。为满足送料时有快进慢退特性，采用以上六杆机构，取曲柄的极位夹角为，则导杆长，曲柄长为，为使送料最大压力角为合适值，取垂直距离为,则连杆长为。计算可得出导杆的摆动角度为，曲柄导杆机构的压力角恒为，传动角恒为送料机构的最大压力角为，最小传动角为。二夹紧机构尺寸计算图如图所示，夹紧机构采用的是凸轮连杆机构。这里的推杆与凸轮中心相对，偏心距为，支点位于加紧套与推杆竖直距离的中点处，以保证推杆的移动距离与夹紧套的移动距离相等。而推杆和摆杆的长度根据实际装配要求确定，只要满足其推程确定就可以了，所以这里只要确定凸轮，设计凸轮尺寸见第三部分计算机调试机构中的凸轮形状运动调试。三进给机构尺寸计算图如图所示，进给机构采用的是凸轮连杆机构。这里的推杆与凸轮中心相对，偏心距为，支点位于锥套与推杆竖直距离的处，以保证锥套进给距离是推杆移动距离的两倍。而推杆和摆杆的长度根据实际装配要求确定，只要满足其推程确定就可以了，所以这里只要确定凸轮，设计凸轮尺寸见第三部分计算机调试机构中的凸轮形状运动调试。四传动机构的选择机械系统中的传动机构是把原动机输出的机械能传递给执行机构并实现能量的分配转速的改变及运动形式的改变的中间装置。传动机构最常见的有齿轮传动带传动蜗杆传动等。他们的特点如表由上述几种主要的传动装置相互比较可知，由于传动比较大，故选择涡轮蜗杆传动，第级传动选择带传动，可对电动机起到过载保护的作用。其传动路线为转速为的电动机经皮带传动传至轴，轴带动蜗杆转动，然后通过涡轮将运动传递到工作轴，即带动轴上的夹紧凸轮，进给凸轮，送料曲柄同步转动。进而实现送料，夹紧，进给的功能。由于生产率为件分，而电动机的转速为，则电级减速皮带减速二级减速涡轮蜗杆如图所示，蜗杆为单头，左旋。涡轮也为左旋，齿,电动机皮带轮直径为,与蜗杆同轴的皮带轮直径为转速根据生产率为件，而机构设计为每转圈，完成件，则转速确定为。特点寿命应用齿轮传动承载能力和速度范围大传动比恒定，采用卫星传动可获得很大传动比，外廓尺寸小，工作可靠，效率高。制造和安装精度要求高，精度低时，运转有噪音无过载保护作用取决于齿轮材料的接触和弯曲疲劳强度以及抗胶合与抗磨损能力金属切削机床汽车起重运输机械冶金矿山机械以及仪器等蜗杆传动结构紧凑，单级传动能得到很大的传动比传动平稳，无噪音可制成自锁机构传动比大滑动速度低时效率低中高速传动需用昂贵的减磨材料制造精度要求高，刀具费用贵。制造精确，润滑良好，寿命较长低速传动，磨损显著金属切削机床特别是分度机构起重机冶金矿山机械焊接转胎等带传动轴间距范围大，工作平稳，噪音小，能缓和冲击，吸收振动摩擦型带传动有过载保护作用结构简单，成本低，安装要求不高外廓尺寸较大摩擦型带有滑动，不能用于分度链由于带的摩擦起电，不宜用于易燃易爆的地方轴和轴承上的作用力很大，带的寿命较短带轮直径大，带的寿命长。普通带金属切削机床锻压机床输送机通风机农业机械和纺织机械链传动轴间距范围大传动比恒定链条组成件间形成油膜能吸振，对恶劣环境有定的适应能力，工作可靠作用在轴上的荷载小运转的瞬时速度不均匀，高速时不如带传动平稳链条工作时，特别是因磨损产生伸长以后，容易引起共振，因而需增设张紧和减振装置与制造质量有关农业机械石油机械矿山机械运输机械和起重机械等图五总体安装尺寸其中，由送料机构知,则摆杆的支点与加紧套的竖直距离为，摆杆的支点与锥套轴线竖直距离为，夹紧推杆长度为，进给推杆的长度为。参考文献孙恒，陈作模，葛文杰机械原理版，高等教育出版社牛呤岐，王保民，王振甫机械原理课程设计手册，重庆大学出版社梁崇高等平面连杆机构的计算设计，高等教育出版社吕仲文机械创新设计，机械工业出版社刘政昆间歇运动机构，大连理工大学出版社裘建新机械原理课程设计高等教育出版社心得体会经过了个星期的课程设计使我深刻地体会了首次设计的艰辛。课程设计始的第天，我点也不知道改干什么。而且在设计过程中所遇到的系列的问题都要通过自己的积极思考和查找资料去解决，由于目前所学的知识还十分的有限所以显的特别的困难，有的时候其实自己已经作出了错误的设计却不知道。在老师指导下才能把错误改正过来。通过本次机械原理课程设计，对机械刚刚有些概念的我来说是受益非浅。不仅运用了机械原理的些基础知识外，还加深了对专业知识的理解和掌握让我真真体会到了说和动手做是存在很到的距离的。在以后的工作中，要动手做才会有更大的收获。在设计的过程中，由于没有学过画图软件，使我更加难上加难。在设计的同时还要边学画图，所以花的时间就更多，而且有些图不能准确的表示出来。这是我此次设计中存在的最大问题。不过经过这些天的努力，工作算是成功完成。机械学作为门传统的基础学科，内容丰富，涉及面广。在新的历史条件下，机械学与电子电气液压等多种学科，联系更为紧密，它的综合性更强。所以我们要学的还有很多，在日后要多关注这些方面的知识。通过这次的设计，使我欲望最强的就是要先学好画图。最后真诚得感谢刘老师！目录第部分机构设计锁梁自动成型机床切削机构的功能与设计要求„„„„„„„二工作原理图及其解释„„„„„„„„„„„„„„„„„„三功能分解„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„四执行机构的比较与选择„„„„„„„„„„„„„„„„„五选定各个功能的执行机构„„„„„„„„„„„„„„„„六绘制机构系统运动转换功能图„„„„„„„„„„„„„„七机械系统运动方案简图„„„„„„„„„„„„„„„„„八根据工艺动作顺序和协调要求拟定运动循环图„„„„„„„第二部分机构尺寸计算与设定送料机构的尺寸计算„„„„„„„„„„„„„„„„„„二夹紧机构尺寸计算„„„„„„„„„„„„„„„„„„„三进给机构尺寸计算„„„„„„„„„„„„„„„„„„„四传动机构的选择„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„五总体安装尺寸„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„附录参考文献„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„心得体会„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„第部分机构设计锁梁自动成型机床切削机构的功能与设计要求图图所示为挂锁的个零件，称为“锁梁”。锁梁自动成型机床切削机构的功能是将材料切削加工成扳弯前“锁梁”。设计要求和参数为“锁梁”的形状如图所示连续自动生产生产能力为件加工质量要达到规定的技术要求机械系统运动方案应力求简单，可靠根据设计任务书选择第八题目数据二工作原理图及其解释工件展开长度图切削加工原理如上图送料夹持器将工件送到切削加工工位。弹簧夹头的锥套移动，使夹紧爪将工件夹紧，送料夹持器即返回。圆锥凸轮移动，使与切槽刀杆和切断刀杆相联的摆杆摆动，开始进刀，由于刀盘的旋转运动，使工件被切出圆槽，圆头和最后切断。圆锥凸轮返回，摆动刀杆退刀，弹簧夹头松开工件，待送料夹持器第二次进刀时，将已切削成型的工件推出工位三功能分解为了实现将工件切削加工成图的形状，可将总功能分解为如下分功能送料功能材料夹紧功能材料切削功能。其功能逻辑图如所示图四执行机构的比较与选择切削材料时的送料功能工件送料功能需要采用往复移动机构来实现，下面选用几个备选方案来实现。偏置曲柄滑块机构图功能将旋转运动转换为往复移动偏置曲柄机构个可动构件个低副个自由度。结构和工作原理如图所示的曲柄滑块机构中，滑块的导路没有通过了曲柄的回转中心，称为偏置曲柄滑块机构。当曲柄转动时，通过连杆使滑块实现往复移动，即可实现送料功能。六杆机构图功能用于将旋转运动转换成有急进慢回特性的往复移动。结构和工作原理如图所示的六杆机构是由组成的曲柄导杆机构和连杆，滑块串联成的。当曲柄等速转动时，从动件变速往复摆动，该机构可在曲柄长度定的情况下，使从动件获得较大的行程。从动件的往复移动，可实现其送料功能。根据以上两种方案知，偏置曲柄滑块机构由于偏心距的限制，使得压力角过大，且送料行程较小，不能很好的满足送料的要求。而六杆机构通过导杆和连杆可以调整送料压力角和送料行程，从而获得较合适的压力角和送料行程，故选择如图所示的六杆机构作为最终送料机构。六杆机构个可动构件个低副个自由度。切削材料时的夹紧功能通过凸轮实现夹紧管左右移动使弹簧夹头夹紧工件。用弹簧夹头进行夹紧，弹簧夹头的材料是焠火过的钢套，起夹爪有弹性，夹爪外部成锥体，在弹簧夹头的外面有具有内锥的夹紧管，当夹紧管左右移动时，利用夹紧管与弹簧夹头的锥面实现夹紧与松开，夹紧管的左右移动由凸轮机构实现。下面选用几个备选方案来实现。六杆机构图功能本机构是把旋转运动转化为有急回运动的往复运动的机构。结构和工作原理如图所示，当曲柄等速转动时，从动杆往复摆动，在架上前面的弹簧夹头部分，实现夹紧。凸轮机构连杆机构功能通过凸轮的转动，通过连杆机构使得夹持器实现间歇往复运动。六杆机构结构和工作原理如图所示，当凸轮转动时，通过直动推杆推动摆杆带动夹持器做间歇往复运动。从而实现夹紧功能。图根据以上种可执行方案，经过对他们进行比较可性，选用凸轮连杆机构较为合适，并较为可靠，结构也较为简单，有平稳的运动特性。切削时的进给功能通过刀具的绕工件旋转和刀具的横向切削进给运动实现飞刀切削。由于采用飞刀切槽，刀具不仅要绕工件旋转，同时