的三维设计带传动机构的三维模型阶梯轴的加工工艺路线曲柄摇杆机构零部件的三维建模曲轴的三维设计摇手的三维建模曲柄摇杆机构的三维建模太阳能垃圾清运车的三维实体模型第五章总结致谢参考文献第章绪论太阳能在国内的应用与发展随着经济社会的发展与进步，人们对能源提出了更高的要求，寻找新能源来代替常规能源逐渐成为当前人类面临的迫切课题。

由于太阳能发电具有火电水电核电等所无法比拟的清洁性安全性环保性资源的广泛性和充足性等优点，太阳能被认为是二十世纪最重要的新型能源。

目前太阳能应用技术已取得了可喜的成就，并且已较成熟地应用于公路街道照明城市亮化照明太阳能发电太阳能热水供应及取暖等系统。

尤其是太阳能光伏技术的高速发展，给太阳能在各个方面的应用带来了更加广阔的前景。

由于我国煤炭资源丰富，煤炭巨量消费已成为我国大气污染的主要来源，但煤炭资源有限。

我国具有丰富的太阳能潮汐能风能地热能和海洋能等新能源和可再生能源资源，然而太阳能的发展前景更为广阔。

太阳能光伏发电应用年代开始发展，在年代得到了高度重视。

在八十年代中期先后从西方发达国家引进了数条太阳电池生产线，在年和年期间，使我国太阳电池的生产能力以年产千瓦跃升到兆瓦。

目前在通信系统边远无电县无电乡村无电岛屿等边远偏辟地区的应用更为广泛，年销售约兆瓦，成效十分显著。

太阳能光伏发电系统的基本概念及组成太阳能光伏发电系统是利用太阳电池半导体材料的光伏效应，将太阳能转换为电能的种新型发电系统。

光伏发电系统是将太阳能转换成电能的发电系统，利用的是光生伏打效应。

光伏发电系统的主要有太阳能电池板蓄电池充电控制器和逆变器组成如图所示。

太阳能电池板太阳能电池板的作用是将太阳能转换成电能，供负载使用或存储于蓄电池中备用。

般要根据用户需求，将若干太阳电池板按定方式连接，组成太阳能板电池方阵，再配上适应的支架及接线盒组成。

充电控制器在类型不同的光伏发电系统中，充电控制器也不尽相同，其功能多少及复杂程度也差别很大，这要根据系统的要求及重要程度来确定。

充电控制器主要的部件有电子器件仪表继电器开关。

在太阳能发电系统中，充电控制器的基本作用是为蓄电池提供适合的充电电流和电压，并快速平稳高效的为蓄电池充电，同时在充电过程中控制损耗，尽量延长蓄电池的使用寿命在保护蓄电池的过程中，也避免过充电或过放电现象的发生。

如果用户使用直流负载，通过充电控制器还可以为负载提供稳定的直流电流。

逆变器逆变器的作用就是将太阳能电池方阵和蓄电池提供的低压直流电逆变成伏交流电，供给交流负载使用。

蓄电池组蓄电池组是将太阳能电池方阵转化出来的直流电储存起来，供负载使用。

在光伏发电系统中，蓄电池处于浮充放电状态，夏天日照强度大时间长，除了供给负载使用外，还对蓄电池进行充电在冬天日照强度小时间短，这部分储存的电能逐步放出。

白天太阳能电池方阵给蓄电池充电，同时方阵还要给负载供电，晚上负载所用的电全部由蓄电池供给。

因此，要求蓄电池的自放电流量要小，而且充电效率要高，同时还要考虑价格和使用是否方便等其他的因素。

图太阳能发电系统太阳能垃圾清运车的应用及其发展太阳能作为绿色能源应用到各个方面，太阳能在垃圾清运车方面的应用得到充分的应用。

特别是在党中央和环保部门的大力支持下，各式各样的太阳能垃圾清运车应用而生，不仅得到政府的支持，还深受商业人士的青睐。

太阳垃圾清运车清扫马路，街道，整理垃圾场的应用，不仅减轻了环卫人员的劳动强度，还美化了城市的环境，使城市的环境质量大大提高太阳能垃圾清运车在飞机场火车站大型卖场读书馆等人口密集的地方同时得到广泛的应用，特别国内各个高校积极开发新的太阳能垃圾清运车，并在校内试点使用，使太阳垃圾清运车百花齐放商业人士更看好家庭太阳能垃圾清运车，随着中国的老龄化的加剧，老人更需要太阳能垃圾清运车去清理家中的垃圾，同时也给上班族带来了便捷。

总之，太阳能垃圾清运车的发展前景非常广阔，应用更加普遍。

太阳能在垃圾清运车方面的应用，更为垃圾清运车如虎添翼工，轴颈处装轴承。

图曲轴的实体模型摇手的三维建模图为把手的放大实体模型。

把手与曲轴的配合为间隙配合，型面连接。

此结构采用手动结构，使总的装配的结构大大简化。

手把可以自由拆下，其材料要求质量小强度高硬度大，故选用聚酰胺。

图为把手的放大实体模型曲柄摇杆机构的三维建模垃圾箱由焊接而成，垃圾箱盖和垃圾箱的配合为间隙配合，可以自由的转动，为防止垃圾箱掉下，采用了开口销进行限位。

此结构多处使用开口销，开口销的类型单，装配方便。

图为太阳能垃圾清运车的自动倒垃圾的实体模型图图图太阳能垃圾清运车自动倒垃圾的局部放大图太阳能垃圾清运车的三维实体模型图为太阳能垃圾清运车的实体模型。

此模型为太阳能垃圾清运车的机械部分，其中的太阳能架是焊接在太阳能垃圾车上的，太能电池板放在太阳能架上，轴承端盖轴承曲轴连杆螺钉太阳能蓄电池安装在了侧面，但导线均未画出。

太阳能垃圾清运车的后轮是两个相同的电动机，可以同时转动，控制太阳能垃圾车的运动方向。

由于太阳能垃圾清运车的运动路线要有定的精度，而两个般的直流减速电机转速并不能保证完全样，所以必须有个伺服控制系统来使两个电机的转速样。

将般的直流减速电机加装编码盘改装为直流伺服电机。

图为太阳能垃圾清运车的实体模型图太阳能垃圾清运车爆炸后的实体模型第五章总结大学生活的最后学期的毕业设计任务即将完成，在这个过程中，不仅体现自己在大学里所学的知识，还培养了自学能力。

自己的知识是有限，当自己遇到问题时，不能因为自己没学过，不懂得也不去做，而是自己在解决问题过程中，发现自己还有那些知识欠缺，自己查资料，自己去克服。

太阳能垃圾清运车的毕业设计，使我通过查资料了解到，个生活中习以为常的东西，居然有这么多零部件，这么多结构，居然还可以开发出这么多新产品，自己想到的东西，居然别人已经想到了，并做了出来，真有种沙眼看世界的感觉。

在毕业设计过程中，刚确定题目时，感觉很简单，真是初生牛犊不怕虎。

经过查资料，却发现如此艰难，却无从下手。

再经过初步摸索，有了头绪后，又有山重水复疑无路，柳暗花明又村的感觉。

做毕业设计需要胆大，心细。

由于我的专业是机械设计制造及其自动化专业，所以对电子控制方面很欠缺，所以在本次毕业设计中，受益匪浅。

在以后的日子里，不论是求学深造还是步入社会，我都会倍加努力学习。

把自己打造成为机电体化人才。

由于学生的知识有限，实践不足，太阳能垃圾清运车的设计有诸多，望老师提出不妥之处，学生会积极改正。

致谢经过三个月的奋战，大学本科毕业设计即将接近尾声。

从三月初，选择课题题目，到五月底，提交毕业论文，从中经历了收集资料，宿舍讨论，老师指导等等各个环节，虽然历程艰辛，却实实在在的学到了不少东西。

毕业设计之所以进展的如此顺利，当然离不开导师舍友同学朋友以及家人的帮助和支持。

首先我要感谢我的导师臧艳红，她伴随了我的整个毕业设计的过程。

在此过程中，由于她的耐心教导，积极督促，使我在毕业设计中才及时发现，少走了不少弯路。

她工作认真，科研严谨的作风，深深的感染着我，对我受益匪浅，在以后研究生的生活中更值得我去借鉴。

再次我要感谢我的舍友，我在毕业设计中需要很多软件，是他们帮忙下载软件，并安装。

在毕业设计过程中，我遇到问题，他们帮忙块讨论，还帮我收集许多有关课题的资料，我的毕业设计之所以如此顺利，是与他们分不开的。

最后我要感谢我的好友，在我毕业设计漫长的日子里，他把刚买的笔记本借给了我，省去了我天天去计算机中心，给我节省了不少的不必要花的时间，使我在宿舍安安心心做毕业设计。

我还要感谢我的烟台大学，提供了我如此优越的学习条件，为我提供了如此多的参考资料，使我从无从下手，到有了眉目。

我祝福我的导师身体健康，工作顺利。

我也祝福烟台大学就像东方托起明珠，欣欣向荣，蒸蒸日上，明天会更好，参考文献孟宪源现代机构手册北京机械工业出版社，邱宣怀机械设计北京高等教育出版社吴宗泽机械设计师手册北京机械工业出版社，大连理工大学工程图学教研室机械制图北京高等教育出版社孙恒陈作模葛文杰机械原理西北工业大学机械原理及机械零件教研室北京高等教育出版社濮良贵纪名刚机械设计北京高等教育出版社秦曾煌电工学北京高等教育出版社刘鸿文材料力学北京高等教育出版社哈尔滨工业大学理论力学教研室理论力学北京高等教育出版社烟台大学毕业论文设计太阳能垃圾清运车的模拟与仿真申请学位工学学士学位院系机电汽车工程学院专业机械设计制造及其自动化姓名宗井彬学号指导老师臧艳红讲师年月日烟台大学太阳能垃圾清运车的模拟与仿真姓名宗井彬指导教师臧艳红年月日烟台大学烟台大学毕业论文设计任务书院系机电学院姓名宗井彬学号毕业届别专业机械设计制造及其自动化毕业论文设计题目太阳能垃圾清运车的模拟与仿真指导教师臧艳红学历硕士职称讲师所学专业机械设计具体要求主要内容基本要求主要参考资料等在熟练掌握门三维软件的前提下，完成设计题目的整体结构设计各零件的三维建模和装配。

基本要求及进度安排在月日前查阅相关的资料，分析相关领域的研究成果，完成本课题的文献综述并提出可行性方案，写出开题报告。

在月日前完成基本原理设计包括课题整体结构的工作原理，方案设计。

在月日前所有的机械设计，主要零部件的结构设计在月日前完成所有零件的三维造型装配及仿真并整理毕业设计论文。

在月日上交的毕业设计论文，要求说明工作原理，详细的计算和建模过程装配总图及仿真过程。

作准备答辩。

指导教师签字年月日院系意见教学院长主任签字年月日附注参考资料孟宪源现代机构手册北京机械工业出版社，邱宣怀机械设计北京高等教育出版社吴宗泽机械设计师手册北京机械工业出版社，在校期间的机械制图机械原理机械设计理论力学材料力学等教材摘要太阳能垃圾清运车被广泛的应用于展览会飞机场火车站超市餐厅的人口来往密集的场所，主要清理些重量较轻，体积较大的垃圾的垃圾。

太阳能垃圾清运车主要保持室内环境，减轻服务人员的劳动强度，同时也相应了党的绿色科技。

的号召。

目前的垃圾清运车新产品开发设计以经验设计和功能设计为主，设计流程为概念设计细节设计物理样机试验测试定型生产。

这种设计方法费时费电费力，使设费用提高，开发时间长。

本文应用虚拟样机技术，建立了太阳能垃圾清运车带传动系统数字模型并进行动力学仿真，从而实现了基于计算