从控制类型上来说，模糊控制属于智能控制，是自动控制较高形式，代表着自动控制发展方向。

但是，受自动控制水平限制，目前模糊控制洗衣机还不能实现全功能上模糊控制，另外由于使用了各种传感器和模糊逻辑控制器，使模糊控制洗衣机成本远高于程序控制洗衣机。

故般不采用。

全自动洗衣机基本结构全自动洗衣机原理和构造全自动洗衣机在结构上大致可分为中类型，即波轮式，滚筒式和搅拌式。

我范围转速变换与调节，诞生了许多新水流洗衣机。

全自动洗衣机其特点是能自动完成洗涤，漂洗和脱水转换，整个过程不需要人工操作。

这类洗衣机均采用套筒式结构，其进水，排水都采用电磁阀，由程序控制器按人们预先设计好程序不断发出指令，驱动各执行器件动作，整个洗衣过程自动完成。

所用程序控制器可分为电动机驱动式和单片机式。

从控制方式发展阶段上分全自动洗衣机可分为两大类第类电动控制洗衣机，它程序控制器由电动元件组成。

第二类是电脑控制洗衣机，它程序控制器由微型计算机组成。

电动控制全自动洗衣机是较早出现自动控制类家用电器，其产品类型还属于传统机械产品，是自动控制初级阶段。

随着计算机及微电子技术发展，自动控制系统正在逐步实现硬件化。

因此，电动控制洗衣机将逐步退出家电舞台。

可编程控制器是种数字运算操作电子系统，专为在工业环境下应用而设计。

它采用可编程序存贮器，用来在其内部存贮执行逻辑运算顺序控制定时计数和算术运算等操作指令，并通过数字模拟输入和输出，控制各种类型机械或生产过程可编程序控制器及其有关设备，都应按易于与各种控制系统形成个整体，易于扩充其功能原则设计。

全自动洗衣机控制系统总体控制方案确定总体控制方案确定控制系统比较系统特点可靠性高，作为种通用工业控制器，它必须能够在各种不同工作环境中正常工作。

对工作环境要求较低，抗外部干扰能力强，平均无故障时间长。

使用方便灵活，采用了基本单元扩展或者是模块化结构形式，因此，输入输出信号数量，形式，驱动能力等都可以根据实际控制要求进行选择与确定，而且在需要时可以随时更换，近年来，特殊模块增多这些可以满足不同控制要求，使使用更加灵活与多变。

编程简单，优越性主要体现在它采用了独特，多种面向广大工程设计人员编程语言，如指令表，梯形图，逻辑功能图，顺序功能图等，程序简洁，明了适合各类技术人员传统习惯，即使是没有计算机知识人员也很统掌握，特别是梯形图与逻辑功能图，形象直观，动态监测效果逼真，且与计算机控制容易。

单片机系统特点要求环境，单片机对环境适应能力较低，可靠性差。

编程和相比难以学习，主要是单片机采用汇编语言或者是语言，这些高级语言和语言相比，难以学习。

功能单只具有使用中所需要功能。

但是，它结构简单，处理速度快。

洗衣机控制系统概述全自动洗衣机采用控制系统将大大提高工作效率，和适应工作环境能力。

在全自动洗衣机中，洗衣机洗涤脱水程序是由单片机为中心控制系统工作。

首先由于单片机指令系统相对复杂，编写洗涤脱水程序相对复杂其次，在设计控制系统硬件时要有多种电路保护装置，如电流保护电压保护过载保护过热保护及欠压保护等等这样增加了硬件复杂性，隐含较高故障率无形地增加了维修成本费用，在各种控制系统中广泛运用能克服单片机缺点。

它是整体模块，集中了驱动电路检测电路和保护电路以及通讯联网功能。

因此在运用中，硬件也相对简单，提高控制系统可靠性。

另外它编程语言也相对简单。

典型控制系统硬件组成框图如图所示图控制系统硬件组成框图设计步骤开发应用设计任务分为硬件和软件设计两部分。

硬件设计主要包括确定安排输入输出点设计外围电路，包括主电路选购并进行现场安装接线等内容软件设计，大多数用梯形图和指令程序，主要包括设计控制流程，根据工艺要求先画出工作循环，如有必要再画详细状态流程图根据工作循环图，画出虚拟电路图继电器梯形图按梯形图编写指令程序表系统调试根据设计要求，对程序进行调试和修改，必要时还可对硬件进行修改，直到满足要求在电脑控制全自动洗衣机中，又存在着两种不同控制方式，即程序控制和模糊控制。

由于控制方式不同，两种洗衣机在结构和原理上都有很大区别。

程序控制洗衣机以洗衣机生产厂家设定数十种操作程序为基础，用户在使用时可根据洗衣量，布质轻重以及衣物脏污程度性质等因素，选择不同洗衣程序。

程序控制全自动洗衣机控制按钮很多，对程序选择需要有定洗衣经验。

模糊控制洗衣机以其内部设置各种传感器为信息采集源，对传感器传回洗衣量，衣物布质，脏污程度以及脏污性质信息进行模糊逻辑推理，从而自动设置相应洗涤参数，并对洗衣全过程进行实时检测与控制。

模糊控制全自动洗衣机洗衣按钮只有很少几个。

从控制类型上来说，模糊控制属于智能控制，是自动控制较高形式，代表着自动控制发展方向。

但是，受自动控制水平限制，目前模糊控制洗衣机还不能实现全功能上模糊控制，另外由于使用了各种传感器和模糊逻辑控制器，使模糊控制洗衣机成本远高于程序控制洗衣机。

故般不采用。

全自动洗衣机基本结构全自动洗衣机原理和构造全自动洗衣机在结构上大致可分为中类型，即波轮式，滚筒式和搅拌式。

我多了，总之，这次毕业设计让我学习到很多。

虽然结束了，但这只能是个开始。

今后作为技术员，要学习规范，程序设计语言还有很多。

怎样使自己从普通升为，在微型计算机控制领域，要学实在太多，仅大学生涯所学实在有限。

我们只有对自己有了更高要求，才能作为动力不断取得新成绩，不管学会还是学不会确觉得困难比较多，真是万事开头难，不知道如何入手。

在此要感谢我指导老师聂老师对我悉心指导，感谢老师给我帮助。

在设计过程中，我通过查阅大量有关资料，与同学交流经验和自学，并向老师请教等方式，使自己学到了不少知识，也经历了不少艰辛，但收获同样巨大。

在整个设计中我懂得了许多东西，也培养了我工作能力，树立了对自己工作能力信心，相信会对今后学习工作生活有非常重要影响。

而且大大提高了动手能力，使我充分体会到了在创造过程中探索艰难和成功时喜悦。

虽然这个设计做也不太好，但是在设计过程中所学到东西是这次毕业设计最大收获和财富，使我终身受益。

结束语该系统采用为控制核心结构合理测试方法可靠，它具有较强灵活性，提高了设备运行可靠性，缩短产品开发周期，保证新产品各项技术开发同步性，提高了劳动效率，达到了良好经济效果。

此外，可以重复使用，降低了测试经费。

它灵活性操作方便性也方便测试者随时输入调试和修改控制程序。

又设有串行接口，方便地与计算机进行连接，组成测控系统，给系统维护和使用带来了很大方便。

参考文献魏志精可编程控制器应用基础电子工业出版社，周恩涛可编程控制器原理及其在液压系统中应用机械工业出版社潘月琴全自动洗衣机维修北京科学技术出版社，廖常初基础及应用北京机械工业出版社，李国厚原理及应用设计化学工业出版社，潘海燕波轮式全自动洗衣机单片控制电子世界，吴存宏浅谈在全自动洗衣机中运用设计与开发，王玉梅全自动洗衣机模糊控制系统潍坊学院学报，余剑生基于模糊控制智能洗衣机程序控制系统广东技术师范学院学报，周德林电脑程序控制系统家用电器，荣俊昌全自动洗衣机原理与维修高等教育出版社，钱如竹快修家用洗衣机北京人民邮电出版社，邱士安机电体化技术西安电子科技大学出版社，赵雅君家用电器中自动控制系统北京中国轻工业出版社，倪远平模糊控制器硬件电路实现电工技术，王俊普模糊集和及其应用上海上海科学技术出版社，倪远平世纪核心技术模糊逻辑控制技术电工技术，董儒胥电工电子实训北京高等教育出版社，窦振中系列单片机应用设计与实例北京北京航空航天大学出版社，张凤珊电气控制及可编程序控制器中国轻工业出版社，致谢毕业设计是培养学生综合运用所学知识，发现，提出，分析和解决实际问题，锻炼实践能力重要环节，是对学生实际工作能力具体训练和考察过程随着科学技术发展日新日异，已经成为当今空前活跃领域，在生活中可以说得是无处不在。

因此作为二十世纪大学来说掌握开发技术是十分重要。

回顾起此次毕业设计，至今我仍感慨颇多，确，从选题到定稿，从理论到实践，在作毕业设计日子里，可以说得是苦多于甜，但是可以学到很多很多东西，同时不仅可以巩固了以前所学过知识，而且学到了很多在书本上所没有学到过知识。

通过这次毕业设计使我懂得了理论与实际相结合是很重要，只有理论知识是远远不够，只有把所学理论知识与实践相结合起来，从理论中得出结论，才能真正为社会服务，从而提高自己实际动手能力和思考能力。

在设计过程中遇到问题，可以说得是困难重重，这毕竟第次做，难免会遇到过各种各样问题，同时在设计过程中发现了自己不足之处，对以前所学过知识理解得不够深刻，掌握得不够牢固，通过这次毕业设计之后，定把以前所学过知识重新温故。

这次毕业设计终于顺利完成了，在设计中遇到了很多编程问题，最后在指导老师辛勤指导下，终于游逆而解。

同时，在指导老师身上我学得到很多实用知识，在次我表示感谢，同时，对给过我帮助所有同学和各位指导老师再次表示忠心感谢。

范围转速变换与调节，诞生了许多新水流洗衣机。

全自动洗衣机其特点是能自动完成洗涤，漂洗和脱水转换，整个过程不需要人工操作。

这类洗衣机均采用套筒式结构，其进水，排水都采用电磁阀，由程序控制器按人们预先设计好程序不断发出指令，驱动各执行器件动作，整个洗衣过程自动完成。

所用程序控制器可分为电动机驱动式和单片机式。

从控制方式发展阶段上分全自动洗衣机可分为两大类第类电动控制洗衣机，它程序控制器由电动元件组成。

第二类是电脑控制洗衣机，它程序控制器由微型计算机组成。

电动控制全自动洗衣机是较早出现自动控制类家用电器，其产品类型还属于传统机械产品，是自动控制初级阶段。

随着计算机及微电子技术发展，自动控制系统正在逐步实现硬件化。

因此，电动控制洗衣机将逐步退出家电舞台。

兰州职业技术学院毕业设计论文课题基于全自动洗衣机控制系统所属教学单位兰州职业技术学院