动器的安装位置，方案二显得对称性好。

方案四显然较方案二方案三的外形尺寸更小，结构更加紧凑。

但是它除了有二三方案中的问题外，还存在制动器和液压马达的散热性极差，检修调试也很不方便。

图液压卷扬机构布置方案五二三四方案均属同轴式布置，即使液压马达和卷筒轴在同中心线上，总成组装时要保证规定的同心度。

液压马达制动器和行星减速器都布置在卷筒的同侧图。

这种布置形式，机构的轴向尺寸较大，维修不太方便，同时也会给总体布置带来定困难。

但它易于加工和装配，总成分组性较好。

本设计所采用的方案本设计给出的马达的排量为，工作压力为，因此选用低速大扭矩马达，采用低速方案，不选用减速器。

传动方案根据比较选用如图所示，多片盘式制动器安装在马达上，联轴器内置于卷筒内。

此方案整体体积小，结构较紧凑。

图本设计所采用的方案卷扬机构方案设计注意事宜卷扬机构的方案的设计除认真考虑以上问题外，还要酌情处理好以下事宜。

分配机构总传动比时，级差不宜过大，般可采取从原动机至卷筒逐级降低传动比的分配方法。

卷筒直径尽量选取最小许用值，因为随着卷筒直径的增加，扭矩和传动比也随之增大，引起整个机构。

传动方案根据比较选用如图所示，多片盘式制动器安装在马达上，联轴器内置于卷筒内。

此方案整体体积小，结构较紧凑。

图本设计所采用的方案卷扬机构方案设计注意事宜卷扬机构的方案的设计除认真考虑以上问题外，维修不太方便，同时也会给总体布置带来定困难。

但它易于加工和装配，总成分组性较好。

本设计所采用的方案本设计给出的马达的排量为，工作压力为，因此选用低速大扭矩马达，采用低速方案，不选用减速器布置方案五二三四方案均属同轴式布置，即使液压马达和卷筒轴在同中心线上，总成组装时要保证规定的同心度。

液压马达制动器和行星减速器都布置在卷筒的同侧图。

这种布置形式，机构的轴向尺寸较大，是制动器的安装位置，方案二显得对称性好。

方案四显然较方案二方案三的外形尺寸更小，结构更加紧凑。

但是它除了有二三方案中的问题外，还存在制动器和液压马达的散热性极差，检修调试也很不方便。

图液压卷扬机构扬机构布置方案四二三方案属于同类型，由于行星减速器装在卷筒内，所以体积小，结构较紧凑，但由于卷筒内的空间位置受到限制，要求安装精度高，零件加工工艺复杂，轴承的选择较困难，维修不方便。

它们的不同处器装在卷筒内部图。

图液压卷扬机构布置方案二图液压卷扬机构布置方案三液压马此论文为参考论文，需要完整版联系装在卷筒内图液压马达制动器和行星减速器均装入卷筒内部图。

图液压卷压式行星齿轮传动卷扬机构布置方案液压多速卷扬机构有多种布置方案，如液压马达制动器和行星减速器分别布置在卷筒的两侧，即对称布置图。

液压马达和制动器分别布置在此论文为参考论文，需要完整版联系动简单零件少，起动性能和制动性能好，对液压油的污染敏感性小。

壳转的内曲线径向柱塞式低速大扭矩马达，可以装在卷筒内部，由马达壳体直接带动卷筒转动，结构简单紧凑，便于布置。

图液压卷扬机构布置方案液产成本较低。

但整个液压起升机构重量较重，体积较大。

低速大扭矩马达传动可直接或通过级开式圆柱齿轮带动起升卷筒。

虽然低速马达本身体积和重量较大，但不用减速器，使整个液压起升机构重量减轻，体积减小。

并使传动两种形式。

高速液压马达传动需要通过减速器带动起升卷筒。

减速器可采用批量生产的标准减速器，通常有圆柱齿轮式，蜗轮蜗杆式和行星齿轮式减速器。

这种传动形式的特点是液压马达本身重量轻体积小，容积效率高，生构的多种工作速度，从而实现轻载高速重载低速，提高工作效率，以满足各种使用要求。

液压传动的起升机构可分为下列几种形式由于选用的液压马达的形式不同，液压起升机构可分为高速液压马达传动和低速大扭矩马达传装时允许总成间有小量的轴向径向和角度位移，以补偿安装位置误差和机件的变形。

液压卷扬机构的分类近年来普遍采用了行星齿轮传动的多速卷扬机构，利用控制多泵合流和液压马达的串并联或采用变量液压马达实现卷扬机扭距，尽可能避免卷筒轴收弯曲和扭转的复合作用，以减少轴的直径。

使机构有良好的总成分组行，以利制造安装调试和维修。

结构紧凑构造简单，工作安全可靠。

卷筒组与减速器输出轴优先采用补偿式连接，这样，在安设计的基本原则此论文为参考论文，需要完整版联系式设计的基本原则是尽量避免采用多支点的超静定轴。

因为多支承点受力复杂且轴安装精度不易保证。

优先采用减速器输出端直接驱动卷筒的连接方式，使卷筒轴不传递在这两个卷筒上分别装有离合器和制动器。

通过液压操纵系统的控制可使主副卷筒动作，并能实现重力下降。

图并轴布置双卷筒卷扬机构双卷筒集中驱动，可减少套液压马达及传动装置。

卷筒轴与减速器输出轴连接方式体中心孔内，构成了轴的个支点，输出轴和卷筒轴均为筒支结构，构造紧凑，制造安装均有良好的分组性。

并轴布置双卷筒卷扬机构图，由台液压马达通过二级齿轮减速器分别驱动装在两根平行轴上的主副卷筒。

在体中心孔内，构成了轴的个支点，输出轴和卷筒轴均为筒支结构，构造紧凑，制造安装均有良好的分组性。

并轴布置双卷筒卷扬机构图，由台液压马达通过二级齿轮减速器分别驱动装在两根平行轴上的主副卷筒。

在这两个卷筒上分别装有离合器和制动器。

通过液压操纵系统的控制可使主副卷筒动作，并能实现重力下降。

图并轴布置双卷筒卷扬机构双卷筒集中驱动，可减少套液压马达及传动装置。

卷筒轴与减速器输出轴连接方式设计的基本原则此论文为参考论文，需要完整版联系式设计的基本原则是尽量避免采用多支点的超静定轴。

因为多支承点受力复杂且轴安装精度不易保证。

优先采用减速器输出端直接驱动卷筒的连接方式，使卷筒轴不传递扭距，尽可能避免卷筒轴收弯曲和扭转的复合作用，以减少轴的直径。

使机构有良好的总成分组行，以利制造安装调试和维修。

结构紧凑构造简单，工作安全可靠。

卷筒组与减速器输出轴优先采用补偿式连接，这样，在安装时允许总成间有小量的轴向径向和角度位移，以补偿安装位置误差和机件的变形。

液压卷扬机构的分类近年来普遍采用了行星齿轮传动的多速卷扬机构，利用控制多泵合流和液压马达的串并联或采用变量液压马达实现卷扬机构的多种工作速度，从而实现轻载高速重载低速，提高工作效率，以满足各种使用要求。

液压传动的起升机构可分为下列几种形式由于选用的液压马达的形式不同，液压起升机构可分为高速液压马达传动和低速大扭矩马达传动两种形式。

高速液压马达传动需要通过减速器带动起升卷筒。

减速器可采用批量生产的标准减速器，通常有圆柱齿轮式，蜗轮蜗杆式和行星齿轮式减速器。

这种传动形式的特点是液压马达本身重量轻体积小，容积效率高，生产成本较低。

但整个液压起升机构重量较重，体积较大。

低速大扭矩马达传动可直接或通过级开式圆柱齿轮带动起升卷筒。

虽然低速马达本身体积和重量较大，但不用减速器，使整个液压起升机构重量减轻，体积减小。

并使传动简单零件少，起动性能和制动性能好，对液压油的污染敏感性小。

壳转的内曲线径向柱塞式低速大扭矩马达，可以装在卷筒内部，由马达壳体直接带动卷筒转动，结构简单紧凑，便于布置。

图液压卷扬机构布置方案液压式行星齿轮传动卷扬机构布置方案液压多速卷扬机构有多种布置方案，如液压马达制动器和行星减速器分别布置在卷筒的两侧，即对称布置图。

液压马达和制动器分别布置在此论文为参考论文，需要完整版联系器装在卷筒内部图。

图液压卷扬机构布置方案二图液压卷扬机构布置方案三液压马此论文为参考论文，需要完整版联系装在卷筒内图液压马达制动器和行星减速器均装入卷筒内部图。

图液压卷扬机构布置方案四二三方案属于同类型，由于行星减速器装在卷筒内，所以体积小，结构较紧凑，但由于卷筒内的空间位置受到限制，要求安装精度高，零件加工工艺复杂，轴承的选择较困难，维修不方便。

它们的不同处是制动器的安装位置，方案二显得对称性好。

方案四显然较方案二方案三的外形尺寸更小，结构更加紧凑。

但是它除了有二三方案中的问题外，还存在制动器和液压马达的散热性极差，检修调试也很不方便。

图液压卷扬机构布置方案五二三四方案均属同轴式布置，即使液压马达和卷筒轴在同中心线上，总成组装时要保证规定的同心度。

液压马达制动器和行星减速器都布置在卷筒的同侧图。

这种布置形式，机构的轴向尺寸较大，维修不太方便，同时也会给总体布置带来定困难。

但它易于加工和装配，总成分组性较好。

本设计所采用的方案本设计给出的马达的排量为，工作压力为，因此选用低速大扭矩马达，采用低速方案，不选用减速器。

传动方案根据比较选用如图所示，多片盘式制动器安装在马达上，联轴器内置于卷筒内。

此方案整体体积小，结构较紧凑。

图本设计所采用的方案卷扬机构方案设计注意事宜卷扬机构的方案的设计除认真考虑以上问题外，还要酌情处理好以下事宜。

分配机构总传动比时，级差不宜过大，般可采取从原动机至卷筒逐级降低传动比的分配方法。

卷筒直径尽量选取最小许用值，因为随着卷筒直径的增加，扭矩和传动比也随之增大，引起整个机构的尺寸膨胀。

但在起升高度大的情况下，为了不使卷筒长度过大，有时采用加大直径的办法来增加卷筒的容绳量。

对于具有多种替换工作装置的机械，卷筒的构造应能提供快速换装的措施，如制成剖分组合式卷筒等。

滑轮组的倍率对机构的影响较大。

因此，滑轮组的倍率不宜取得过大。

般当起升载荷时，滑轮组的倍率宜取，时，倍率取，载荷量更大时，倍率可取以上。

卷扬机构的制动器是确保工作安全可靠的关键部件。

支持制动器般应装在扭矩最小的驱动轴上，这样可减少制动器的尺寸。

但是若采用制动力矩大体积小结构简单的钳盘式制动器时，可将其装在卷筒的侧板上，以提高卷扬机构的可靠性。

对于起吊危险物品的卷扬机构应设置两套制动装置。

第三章卷扬机构组成及工作过程分析卷扬机构的组成根据选用的低速方案分析卷扬机由液压马达长闭多片盘式制动器离合器卷筒支承轴平衡阀和机架等部件组成。

卷扬机构工作过程