15毕业论文：矿山机电专业毕业设计免费在线阅读㊣精品文档值得下载

式输送机是靠摩擦力传递牵引力，输送带的张力应满足传递所需牵引力的要求，为使输送带在两滚筒间垂直不过大，对带的张力也有定的要求。

按垂直要求计算重段最小张力各点张力计算取胶带打滑验算符合要求。

胶带强度验算符合要求。

电机功率计算备用系数取效率取单机功率为适合矿井工作环境，选用加强绝缘的电机查手册选，第五章传动装臵制动装臵拉紧装臵的选择减速器的选择所需数据的计算由胶带强度和带宽可选取传动滚筒直径主轴牵点张力胶带点张力胶带与点间的阻力由于带式输送机是靠摩擦力传递牵引力，输送带的张力应满足传递所需牵引力的要求，为使输送带在两滚筒间垂直不过大，对带的张力也有定到的各种阻力，沿着胶带运行方向以次逐点计算。

计算的规则是运行方向求胶带点张力，应等于它前点的张力与这两点之间运行阻力之和。

用公式表达可写成如下形式式中胶带胶带各点张力的计算胶带张力采用逐点计算法，即将胶带运行中所遇钢绳直径钢绳结构钢绳破断拉力上下覆盖胶厚带总厚钢绳间距胶带质量胶带宽度重段运行阻力系数空段运行阻力系数查表查表选取钢丝芯胶带的技术特征代号抗拉强度宽单位长度胶带上的货载质量单位长度胶带的质量单位长度重段托辊转动部分质量单位长度空段托辊转动部分质量分发挥滚筒Ⅰ的摩擦力，传递同样的牵引力时，所需输送带的张力比分配小的多。

缺点是需要两套电机和减速器，占地面积大。

本设计采用ⅠⅡ分配。

胶带运行阻力的计算，使部件标准化，使部件成本降低，减少备用件的品种，便于维修，缺点是不能充分利用相遇点侧的滚筒工作能的摩擦牵引力。

因而需更大输送带的张力。

分配，即ⅠⅡ，除同样与分配之优点外，还可以充双滚筒分别驱动时，滚筒传递功率分配双滚筒分别驱动，两滚筒传递功率的分配有按张力最大分配和按比例分配两种按比例分配分配，即ⅠⅡ，其优点是电机减速器及有关设备全部相同，有利于部件标准化荷不均，导致磨损不均。

此外，由于两滚筒的连接齿轮室式传动，处于煤层环境中，故传动效率低。

且维护和检修不便，所以般只是在功率较小的输送机上采用这种刚性联结额双滚筒驱动。

本设计采用双滚筒分别驱动方式。

驱动即两滚筒通过对齿轮相同齿轮刚性联系，由台电机驱动。

它的优点是结构简单造价较低。

其缺点是只使用于定的载荷和定的摩擦值。

当负载及滚筒的表面发生变化时，两滚筒牵引力之比值被破坏，是滚筒承担的负小。

只适合于输送量不大，倾角较小的矿井。

双滚筒驱动驱动功率大，围包角是两个传递滚筒围包角之和。

使用于输送量大，倾角也大的远距离运输矿井。

双滚筒驱动有双滚筒共同驱动和双滚筒分别驱动两种。

双滚筒共同根据值求胶带宽度三胶带输送机的布臵方式布臵方式的选择向上输送的胶带有两种布臵方式，驱动装臵均布臵在上部卸载端。

单滚筒驱动结构简单，但驱动装臵的围包角和功率都命长，破损后容易维修。

接头寿命长等优点。

本设计采用钢丝绳胶带输送机。

二胶带宽度的选择及计算计算小时输送量运输不均匀系数胶带输送机年生产能力万吨年工作小时装臵复杂，胶带成本高，输送带成槽性差，钢丝绳托槽事故多，接头易磨损，维修量大。

钢丝绳胶带输送机，其胶带既是承载构件又是牵引构件。

它具有强大，伸长量大，拉紧行程小，成槽行好，抗冲击及抗疲劳性能好，使用寿载物料，钢丝绳做牵引构件，胶带籍助于胶带两侧的楔型耳槽绕过驱动轮和张紧轮的两条无极运行的钢丝绳接触摩擦而被拖动运行。

单机运行距离长，拉紧行程小，可在平面上弯曲，运输量大，胶带使用年限长等优点。

但其驱动胶带除承载外，尚承受牵引力，因而输送机的长度受抗拉强度所限，不能安装很长。

对于长距离大容量高速度胶带输送机，主要选用强力胶带输送机和钢丝绳牵引胶带输送机。

钢丝绳牵引胶带输送机其结构是胶带用来承载胶带除承载外，尚承受牵引力，因而输送机的长度受抗拉强度所限，不能安装很长。

对于长距离大容量高速度胶带输送机，主要选用强力胶带输送机和钢丝绳牵引胶带输送机。

钢丝绳牵引胶带输送机其结构是胶带用来承载物料，钢丝绳做牵引构件，胶带籍助于胶带两侧的楔型耳槽绕过驱动轮和张紧轮的两条无极运行的钢丝绳接触摩擦而被拖动运行。

单机运行距离长，拉紧行程小，可在平面上弯曲，运输量大，胶带使用年限长等优点。

但其驱动装臵复杂，胶带成本高，输送带成槽性差，钢丝绳托槽事故多，接头易磨损，维修量大。

钢丝绳胶带输送机，其胶带既是承载构件又是牵引构件。

它具有强大，伸长量大，拉紧行程小，成槽行好，抗冲击及抗疲劳性能好，使用寿命长，破损后容易维修。

接头寿命长等优点。

本设计采用钢丝绳胶带输送机。

二胶带宽度的选择及计算计算小时输送量运输不均匀系数胶带输送机年生产能力万吨年工作小时根据值求胶带宽度三胶带输送机的布臵方式布臵方式的选择向上输送的胶带有两种布臵方式，驱动装臵均布臵在上部卸载端。

单滚筒驱动结构简单，但驱动装臵的围包角和功率都小。

只适合于输送量不大，倾角较小的矿井。

双滚筒驱动驱动功率大，围包角是两个传递滚筒围包角之和。

使用于输送量大，倾角也大的远距离运输矿井。

双滚筒驱动有双滚筒共同驱动和双滚筒分别驱动两种。

双滚筒共同驱动即两滚筒通过对齿轮相同齿轮刚性联系，由台电机驱动。

它的优点是结构简单造价较低。

其缺点是只使用于定的载荷和定的摩擦值。

当负载及滚筒的表面发生变化时，两滚筒牵引力之比值被破坏，是滚筒承担的负荷不均，导致磨损不均。

此外，由于两滚筒的连接齿轮室式传动，处于煤层环境中，故传动效率低。

且维护和检修不便，所以般只是在功率较小的输送机上采用这种刚性联结额双滚筒驱动。

本设计采用双滚筒分别驱动方式。

双滚筒分别驱动时，滚筒传递功率分配双滚筒分别驱动，两滚筒传递功率的分配有按张力最大分配和按比例分配两种按比例分配分配，即ⅠⅡ，其优点是电机减速器及有关设备全部相同，有利于部件标准化，使部件标准化，使部件成本降低，减少备用件的品种，便于维修，缺点是不能充分利用相遇点侧的滚筒工作能的摩擦牵引力。

因而需更大输送带的张力。

分配，即ⅠⅡ，除同样与分配之优点外，还可以充分发挥滚筒Ⅰ的摩擦力，传递同样的牵引力时，所需输送带的张力比分配小的多。

缺点是需要两套电机和减速器，占地面积大。

本设计采用ⅠⅡ分配。

胶带运行阻力的计算单位长度胶带上的货载质量单位长度胶带的质量单位长度重段托辊转动部分质量单位长度空段托辊转动部分质量重段运行阻力系数空段运行阻力系数查表查表选取钢丝芯胶带的技术特征代号抗拉强度宽钢绳直径钢绳结构钢绳破断拉力上下覆盖胶厚带总厚钢绳间距胶带质量胶带宽度胶带各点张力的计算胶带张力采用逐点计算法，即将胶带运行中所遇到的各种阻力，沿着胶带运行方向以次逐点计算。

计算的规则是运行方向求胶带点张力，应等于它前点的张力与这两点之间运行阻力之和。

用公式表达可写成如下形式式中胶带点张力胶带点张力胶带与点间的阻力由于带式输送机是靠摩擦力传递牵引力，输送带的张力应满足传递所需牵引力的要求，为使输送带在两滚筒间垂直不过大，对带的张力也有定的要求。

按垂直要求计算重段最小张力各点张力计算取胶带打滑验算符合要求。

胶带强度验算符合要求。

电机功率计算备用系数取效率取单机功率为适合矿井工作环境，选用加强绝缘的电机查手册选，第五章传动装臵制动装臵拉紧装臵的选择减速器的选择所需数据的计算由胶带强度和带宽可选取传动滚筒直径主轴牵引力选取安全系数则传动滚筒最大扭矩为根据，选择，速比为重新计算带速二拉紧装臵的选择拉紧装臵的类型有自动绞车式固定绞车式重载车式重锤拉紧式。

自动绞车式固定绞车式重锤拉紧均不适合本设计给的条件，不予采用控制原则是不同的，但无论哪种控制方法，都是根据拖动系统中的物理量变化而进行的。

在绕线式异步电动机的拖地系统中，通常选用的物理量为电机转子电流和起动时间等，反映这些物理量的变化通常由继电器来实现，按这些物理量拟定的控制原则叫电流控制原则和时间控制原则。

如果把这两个物理量都用来进行控制，则称电流时间混合控制原则。

电流控制原则是采用电流继电器作用于接触器来切换各段电阻使电机逐步加速，而时间控制原则是采用时间继电器作用于接触器，切换各段电阻，使电机逐步加速。

时间控制原则适用于负载转矩变化较大的系统，电流控制原则适用于负载转矩不变或变化较小的系统。

在负载转矩变化大的系统中，可采用电流和时间混合控制原则。

因此，本设计采用电流时间混合控制原则。

而且以时间为主，电流为辅这种控制可大大降低电流的冲击值，使电机运行平稳。

控制方法的确定主斜井胶带输送机和般生产机械样都是由电机来拖动的，电机通过种自动控制方法来是实现的，而现在的控制方法可分为无触点控制和有触点控制。

由于输送机是煤矿重要的输送设备，为了运行可靠，不影响煤矿生产所以采用有触电控制。

这种控制方法结构简单造价低抗干扰能力强，调整维护容易，故本设计采用接触器继电器控制方法。

控制原理的选择本系统采用两台绕线式高压电动机，电机的机械特性不可能完全样，如果单独采用电流原则，则需要两套相同的装臵，由于机械特性的差异，其切换时间可能不通，这样将严重破坏电力拖动系统的稳定性，使电机受到影响。