推土机设计共页第页综合推土机的最大阻力可用下式表示代入数据图土壤在铲刀上的摩擦阻力第五章直与地面接触长度图，近似计算，取由铲土运输机械表取，表取土壤沿铲刀上升的摩擦阻力的水平分力可按下式计算，见图式中式中土壤对铲刀的垂直反力，图所示土壤与钢铁的摩擦系数考虑刀刃磨损后，刀刃压入土壤的比阻力考虑磨损后铲刀刃与地面接触面积考虑磨损后铲刀刃所以铲刀刀刃与土壤摩擦阻力的计算图铲刀刃与土壤的摩擦阻力的计算铲刀刃与土壤摩擦阻力，等于土壤对铲刃的垂直反力与摩擦系数之积，即，式中密实土壤在自然湿度下的平均重度土壤的自然坡度角考虑与铲刀参数有关的侧漏等影响的土量换算系数高度查表取推移阻力由下式计算铲刀前积土重履带式推土机设计共页第页土壤与土壤间的摩擦系数铲刀前积土重可按下式计算图图铲刀前积土算切削阻力的计算式中铲刀宽度切削比阻力，单位由铲土运输机械表取，，代入铲刀前积土的推移阻力的计算度参数图推土板角度参数图刀刃角度参数推土板主要参数有切削角后角前翻角推土板倾翻角挡土板安装角。

对直铲式推土机工作装置选取第四章推土机铲刀阻力的计发动机额定输出功率根据计算值最后在推土板系列表中选取与计算值相应的数值，由表取推土板宽度对于直铲式推土机推土板宽度推土板的角为直线的复合式推土板外形，推土板外履带式推土机设计共页第页形半径的确定可按下式计算或经验公式确定。

推土板高度和宽度的确定推土板高度对于直铲式推土机角即在垂直平面内，铲刀底边与地平面夹角，液压缸调整侧倾角的变动范围为以内，方法调整改变调整侧倾角液压缸的活塞杆长度。

第三章推土板主要参数的选择推土板的外形由设计要求，直铲式推土机挡土板多采用下段常取，取，此值可根据被切削土质软硬随时调节硬质须大些。

调节方法将带有左右螺旋的二垂直斜撑杆同时旋动使铲刀刀片上方向前或向后，从而改变铲刀的切削角度。

铲刀倾侧角图铲刀倾侧角侧倾业过程中的工作角度包括铲刀回转角，切削角，铲刀侧倾角和拖拉机的接近角。

铲刀回转角图铲刀回转角对于直铲式推土机工作装置切削角推土铲刀切削角指铲刀刀面上表面的倾斜线与铲削地平面夹角，通个垂直斜撑杆组成。

推土铲刀选用闭式断面结构推土铲刀，铲刀与推臂铲装成冂形结的拼装式结构，切削角可以调整，铲刀由中央刀片，两个侧刀片和左右刀角及推土板弧形部分构成。

推土铲刀的工作角度推土铲刀在作推土机工作装置包括推土铲刀，顶推机和控制铲刀起落的装置，根据设计要求选顶推架与推土铲刀的连接方式为直铲式连接，即工作装置为直铲式工作装置。

顶推架直铲式顶推架由左右推臂，连接柄两个水平斜撑杆和两自重最大牵引力型推土机的查量参照铲土运行机械表取推土机拖拉机工作装置直铲式装与拖的百分比为第二章工作装置类型与构造自重最大牵引力型推土机的查量参照铲土运行机械表取推土机拖拉机工作装置直铲式装与拖的百分比为第二章工作装置类型与构造推土机工作装置包括推土铲刀，顶推机和控制铲刀起落的装置，根据设计要求选顶推架与推土铲刀的连接方式为直铲式连接，即工作装置为直铲式工作装置。

顶推架直铲式顶推架由左右推臂，连接柄两个水平斜撑杆和两个垂直斜撑杆组成。

推土铲刀选用闭式断面结构推土铲刀，铲刀与推臂铲装成冂形结的拼装式结构，切削角可以调整，铲刀由中央刀片，两个侧刀片和左右刀角及推土板弧形部分构成。

推土铲刀的工作角度推土铲刀在作业过程中的工作角度包括铲刀回转角，切削角，铲刀侧倾角和拖拉机的接近角。

铲刀回转角图铲刀回转角对于直铲式推土机工作装置切削角推土铲刀切削角指铲刀刀面上表面的倾斜线与铲削地平面夹角，通常取，取，此值可根据被切削土质软硬随时调节硬质须大些。

调节方法将带有左右螺旋的二垂直斜撑杆同时旋动使铲刀刀片上方向前或向后，从而改变铲刀的切削角度。

铲刀倾侧角图铲刀倾侧角侧倾角即在垂直平面内，铲刀底边与地平面夹角，液压缸调整侧倾角的变动范围为以内，方法调整改变调整侧倾角液压缸的活塞杆长度。

第三章推土板主要参数的选择推土板的外形由设计要求，直铲式推土机挡土板多采用下段为直线的复合式推土板外形，推土板外履带式推土机设计共页第页形半径的确定可按下式计算或经验公式确定。

推土板高度和宽度的确定推土板高度对于直铲式推土机发动机额定输出功率根据计算值最后在推土板系列表中选取与计算值相应的数值，由表取推土板宽度对于直铲式推土机推土板宽度推土板的角度参数图推土板角度参数图刀刃角度参数推土板主要参数有切削角后角前翻角推土板倾翻角挡土板安装角。

对直铲式推土机工作装置选取第四章推土机铲刀阻力的计算切削阻力的计算式中铲刀宽度切削比阻力，单位由铲土运输机械表取，，代入铲刀前积土的推移阻力的计算推移阻力由下式计算铲刀前积土重履带式推土机设计共页第页土壤与土壤间的摩擦系数铲刀前积土重可按下式计算图图铲刀前积土式中密实土壤在自然湿度下的平均重度土壤的自然坡度角考虑与铲刀参数有关的侧漏等影响的土量换算系数高度查表取所以铲刀刀刃与土壤摩擦阻力的计算图铲刀刃与土壤的摩擦阻力的计算铲刀刃与土壤摩擦阻力，等于土壤对铲刃的垂直反力与摩擦系数之积，即，式中土壤对铲刀的垂直反力，图所示土壤与钢铁的摩擦系数考虑刀刃磨损后，刀刃压入土壤的比阻力考虑磨损后铲刀刃与地面接触面积考虑磨损后铲刀刃与地面接触长度图，近似计算，取由铲土运输机械表取，表取土壤沿铲刀上升的摩擦阻力的水平分力可按下式计算，见图式中铲刀的切削角履带式推土机设计共页第页综合推土机的最大阻力可用下式表示代入数据图土壤在铲刀上的摩擦阻力第五章直铲推土机典型工况受力分析图推土板上的作用力由图知土与钢铁间的摩擦角由上述二式得根据此式，随着的变化，可说明下述几种工况当时，为正值，其作用方向向下，此时既是推土铲刀的切土阶段当时，为负值，其作用方向向上，这种情况出现在刚开始切土阶段当时，则。

这时，即推土铲刀处于固定状态。

此时，由于值远远大于值。

所以，般可用下式计算而又决定于推土机的牵引性能，考虑到动载的影响，取式中计算牵引力额定牵引力，动载荷系数，通常取额定附着系数对于履带去对于轮胎式推土铲刀液压缸的活塞杆推压力履带式推土机设计共页第页图液压缸活塞杆推压力的计算根据推土机的纵向稳定性条件确定计算时，以拖拉机为分离体，此时方向向上，对点取矩所以式中顶推架在拖拉机台车架上的垂直作用力顶推架在拖拉履带式推土机设计共页第页履带式推土机设计共页第页推土机铲刀角度的运用和调整推土机铲刀角度和其适应推土机铲刀在通常有平面角倾角和铲土角三个基本角度见附图。

平面角平面角是指在水平面内，铲刀与推土机纵轴线所夹的锐角或直角附图。

推土机根据铲刀平面角是否能够变化，分为固定铲推土机和活动铲式推土机。

固定铲式推土机的铲刀平面角为且固定不变，其作业的稳定性好。

活动铲式推土机的铲刀平面角在定范围内可调。

当铲刀在水平面内向左或向右调整定的角度后，可实现侧向卸土的称为斜铲，斜铲用于平整场地，在坡度地段构筑半挖半填路基或进行其它切土作业。

当铲刀与推土机纵轴线所夹的角为直角地称为正铲，正铲为般情况下所采用。

因此，活动铲式推土机能适应地形和施工要求的变化，应用越来越广泛。

倾斜角倾斜角是指在垂直面内铲刀与地面所夹的锐角附图。

铲刀在垂直面内倾定的角度后称为侧铲，侧铲主要用于道路拱型路基的整形，道路边沟的开挖或疏松坚硬的土壤。

铲土角铲土角是指铲刀支于地面时，刀片与地面所夹的锐角附图。

改变铲土角的大小，可改变铲刀的切土阻力，适应不同等级的土壤，提高作业效率。

推铲Ⅰ级土壤时应把铲土角调大，推铲ⅡⅢ级土壤时应把铲土角适当调小。

型推土机铲刀角度的调整方法型推土机为活动铲式推土机，其平面角为或倾斜角为或可使铲刀的刀角度于另刀角约均可进行调整。

调整方式为机械式，比较复杂。

在调整前，为方便调整和保证安全，应先将铲刀架用垫木支起，使铲刀离地面高度约为。

平面角的调整调整时先将两侧撑杆座销从推架的撑杆座孔中拨出当需左斜铲时，将铲刀向左转动，再将左撑杆座销插入推架后销座孔，然后将右撑杆座销插入推架前销座孔当需右斜铲时，其调整过程与上述过程相反。