车轮其力矩平衡方程为式中制动器对车轮作用的制动力矩，即制动器的摩擦力矩，其方向与车轮旋转方向反力，地面作用于车轮上的制动力，即地面与车轮之间的摩擦力，又称为地面制动力，其方向与汽车行驶方向反力孙瑜货车制动系液压系统设计车轮有效半径选为约为令并称之为制动器制动力，他是在车轮周缘克服制动器摩擦力矩所需的力，因为又称为制动周缘力。

与地面制动力的方向相反，当车轮角速度时，大小亦相等，且仅由制动器结构参数所决定。

即取决于制动器的结构型式出各质心离前轮中心的水平距离和离地高度，则根据力矩平衡原理可算得前后轴的静负荷和，汽车质心离前后轴的位置及汽车质心高度。

质心离前轮中心线的水平距离取，离地高度取。

确定个总成部件的质量和质心位置。

对已有产品或样品的总成部件可直接度量以获取数据，对新设计尚无实物的可按图纸估算或与类似的实物的质量对比后估算。

将各总成部件的质心和质量值标在总布置草图上并量车的整备质量及装载量外，载货汽车还应计入驾驶室坐满人的质量，如有附加设备还应考虑附加设备非常规随车装备的质量，每人按计。

轴荷分配和质心位置的计算为此，需整车整备质量最大装载质量前满载轴荷分配后满载轴荷分配最高车速不底于汽车总质量汽车的总质量是指已整备完好装备齐全并按规定载满客货时的汽车质量。

除包括汽考虑到环保要求，应力求减小制动时飞散到大气的有害于人体的石棉纤维孙瑜货车制动系液压系统设计制动系的选择货车的主要参数为长宽高轴距前轮距后轮距最小离地间隙过程中挂车旦脱挂，亦应有安全装置驱动使驻车制动将其挺驻。

能全天候使用，气温高时液压制动管路不应有气阻现象气温低时液压制动管路不应出现结冰。

制动系的机件应使用寿命长制造成本低对摩擦材料的选择也应会引起自行制动。

制动系中应有音响或光信号等警报装置以便能及时发现制动驱动机件的故障和功能失效制动系中也有必要的安全装置，例如旦主挂车之间的连接制动管路损坏，应有防止压缩空气继续漏失的装置在行驶制动踏板开始动作至达到给定制动效能水平所需的时间制冻滞后时间和从放开踏板至完全解除制动的时间解除制动滞后时间。

制动时不应产生震动和噪音。

与悬架转向装置不产生运动干涉，在车轮跳动或汽车转向时不车货车。

设计时，紧急制动约占制动总次数的踏板力的选取范围货车为，采用伺服制动或动力制动装置时取其小值。

应急制动时的手柄拉力以不大于为宜。

作用滞后的时间要尽可能地短，包括从超过时，会发生制动时汽车跑偏。

制动踏板和手柄的位置和行程符合人机工程学的要求，即操作方便性好，操作轻便，舒适，能减少疲劳。

踏板形成对货车应不大于。

各国法规规定，制动的最大踏板力般为轿好。

即使任何速度制动，汽车都不应当失去操作性和方向稳定性。

为此，汽车前后轮制动器的制动力矩应相同。

否则当前轮抱死而侧滑时，将失去操作性后轮抱死而侧滑甩尾，会失去方向稳定性当左右轮的制动力矩差值应恢复其制动效能。

良好的摩擦材料吸水率低，其摩擦性能恢复迅速。

也应防泥沙污物等进入制动器工作表面，否则会使制动效能降低并加速磨损。

些越野车为了防止水和泥沙浸入而采用封闭的制动器。

制动时的操作稳定性容量，改善其散热性或采用强制冷却装置，都是提高抗热衰退的措施。

制动效能的水稳定性好。

制动器摩擦表面浸水后，会因水的润滑作用使摩擦系数急剧减少而发生所谓的水衰退现象。

般规定在出水后反复制动次，即急剧减小，使制动效能下降而发生热衰退现象。

制动器发生热衰退后，经过散热降温和定次数的和缓使用使摩擦表面得到磨合，其制动效能可重复恢复，这称为热恢复。

提高摩擦材料的高温摩擦稳定性，增大制动鼓盘的热性好。

汽车的高速制动短时间内的频繁重复制动，尤其是下长破时的连续制动，都会引起制动器的温升过快，温度过高特别下长坡时的频繁制动可使制动器摩擦副的温度达有时甚至高达此时，制动摩擦副的摩擦系数会制动驱动机构应是各自的。

行车制动装置的制动驱动机构至少应有两套的管路，当其中套失效时另套应保证汽车制动效能不底于正常的驻车制动装置应采用工作可靠的机械式制动驱动机构。

制动效能的热稳定性制动驱动机构应是各自的。

行车制动装置的制动驱动机构至少应有两套的管路，当其中套失效时另套应保证汽车制动效能不底于正常的驻车制动装置应采用工作可靠的机械式制动驱动机构。

制动效能的热稳定性好。

汽车的高速制动短时间内的频繁重复制动，尤其是下长破时的连续制动，都会引起制动器的温升过快，温度过高特别下长坡时的频繁制动可使制动器摩擦副的温度达有时甚至高达此时，制动摩擦副的摩擦系数会急剧减小，使制动效能下降而发生热衰退现象。

制动器发生热衰退后，经过散热降温和定次数的和缓使用使摩擦表面得到磨合，其制动效能可重复恢复，这称为热恢复。

提高摩擦材料的高温摩擦稳定性，增大制动鼓盘的热容量，改善其散热性或采用强制冷却装置，都是提高抗热衰退的措施。

制动效能的水稳定性好。

制动器摩擦表面浸水后，会因水的润滑作用使摩擦系数急剧减少而发生所谓的水衰退现象。

般规定在出水后反复制动次，即应恢复其制动效能。

良好的摩擦材料吸水率低，其摩擦性能恢复迅速。

也应防泥沙污物等进入制动器工作表面，否则会使制动效能降低并加速磨损。

些越野车为了防止水和泥沙浸入而采用封闭的制动器。

制动时的操作稳定性好。

即使任何速度制动，汽车都不应当失去操作性和方向稳定性。

为此，汽车前后轮制动器的制动力矩应相同。

否则当前轮抱死而侧滑时，将失去操作性后轮抱死而侧滑甩尾，会失去方向稳定性当左右轮的制动力矩差值超过时，会发生制动时汽车跑偏。

制动踏板和手柄的位置和行程符合人机工程学的要求，即操作方便性好，操作轻便，舒适，能减少疲劳。

踏板形成对货车应不大于。

各国法规规定，制动的最大踏板力般为轿车货车。

设计时，紧急制动约占制动总次数的踏板力的选取范围货车为，采用伺服制动或动力制动装置时取其小值。

应急制动时的手柄拉力以不大于为宜。

作用滞后的时间要尽可能地短，包括从制动踏板开始动作至达到给定制动效能水平所需的时间制冻滞后时间和从放开踏板至完全解除制动的时间解除制动滞后时间。

制动时不应产生震动和噪音。

与悬架转向装置不产生运动干涉，在车轮跳动或汽车转向时不会引起自行制动。

制动系中应有音响或光信号等警报装置以便能及时发现制动驱动机件的故障和功能失效制动系中也有必要的安全装置，例如旦主挂车之间的连接制动管路损坏，应有防止压缩空气继续漏失的装置在行驶过程中挂车旦脱挂，亦应有安全装置驱动使驻车制动将其挺驻。

能全天候使用，气温高时液压制动管路不应有气阻现象气温低时液压制动管路不应出现结冰。

制动系的机件应使用寿命长制造成本低对摩擦材料的选择也应考虑到环保要求，应力求减小制动时飞散到大气的有害于人体的石棉纤维孙瑜货车制动系液压系统设计制动系的选择货车的主要参数为长宽高轴距前轮距后轮距最小离地间隙整车整备质量最大装载质量前满载轴荷分配后满载轴荷分配最高车速不底于汽车总质量汽车的总质量是指已整备完好装备齐全并按规定载满客货时的汽车质量。

除包括汽车的整备质量及装载量外，载货汽车还应计入驾驶室坐满人的质量，如有附加设备还应考虑附加设备非常规随车装备的质量，每人按计。

轴荷分配和质心位置的计算为此，需确定个总成部件的质量和质心位置。

对已有产品或样品的总成部件可直接度量以获取数据，对新设计尚无实物的可按图纸估算或与类似的实物的质量对比后估算。

将各总成部件的质心和质量值标在总布置草图上并量出各质心离前轮中心的水平距离和离地高度，则根据力矩平衡原理可算得前后轴的静负荷和，汽车质心离前后轴的位置及汽车质心高度。

质心离前轮中心线的水平距离取，离地高度取。

式中汽车满载时所受的重力汽车轴距重力加速度制动力与制动力分配系数汽车制动时，如果忽略路面对车露的滚动阻力矩和汽车回转质量的惯性力矩，则任角速度的车轮其力矩平衡方程为式中制动器对车轮作用的制动力矩，即制动器的摩擦力矩，其方向与车轮旋转方向反力，地面作用于车轮上的制动力，即地面与车轮之间的摩擦力，又称为地面制动力，其方向与汽车行驶方向反力孙瑜货车制动系液压系统设计车轮有效半径选为约为令并称之为制动器制动力，他是在车轮周缘克服制动器摩擦力矩所需的力，因为又称为制动周缘力。

与地面制动力的方向相反，当车轮角速度时，大小亦相等，且仅由制动器结构参数所决定。

即取决于制动器的结构型式尺寸摩擦副的摩擦系数及车轮有效半径等，并与制动踏板力即制动系的液压或气压成正比。

当加大踏板力以加大时，和均随之增大。

但地面制动力，孙瑜货车制动系液压系统设计，