图形化编程语言，它使开发能力风暴的高层行为充满了乐趣。有的低层的驱动软件与硬件相关太紧密或实时要求很高，需要用汇编语言来处理。能力风暴机器人的系统结构如图所示。图能力风暴机器人的系统结构能力风暴计算机硬件的设计策略是尽量选择功能齐全可靠周边设备集成度高的微控制器，价格也需控制，能让中国的学生以可以承受的价格获得世界上先进的智能机器人计算平台。生产的，使我们以极少的周边芯片获得了齐全的功能，个模拟口，个输入捕捉，个输出，位地址，位数据总线，串口，以及个通用。能力风暴机器人的开发能力软件开发能力标准语言子集，简洁的专业程序员语言支持浮点运算指针多维数组先进的多任务操作系统便于学习的图形化交互式语言众多的驱动程序和应用程序代码，在高手的基础上学习编程。能力风暴机器人Ⅱ它采用图形化交互语言简称完成Ⅱ的软件开发，具有基于流程图的编程语言和交互式语言简称，便于用户自由发挥。机械扩展能力至个直流电机至个步进电机交流伺服电机至个继电器电继阀记忆合金至个灯泡电热丝蜂鸣运算指针多维数组先进的多任务操作系统便于学习的图形化交互式语言众多的驱动程序和应用程序代码，在高手的基础上学习编程。能力风暴机器人Ⅱ它采用图形化交互语言简称完成们以极少的周边芯片获得了齐全的功能，个模拟口，个输入捕捉，个输出，位地址，位数据总线，串口，以及个通用。能力风暴机器人的开发能力软件开发能力标准语言子集，简洁的专业程序员语言支持浮点统结构能力风暴计算机硬件的设计策略是尽量选择功能齐全可靠周边设备集成度高的微控制器，价格也需控制，能让中国的学生以可以承受的价格获得世界上先进的智能机器人计算平台。生产的，使我供了交互式图形化编程语言，它使开发能力风暴的高层行为充满了乐趣。有的低层的驱动软件与硬件相关太紧密或实时要求很高，需要用汇编语言来处理。能力风暴机器人的系统结构如图所示。图能力风暴机器人的系公司位单片机中功能最强集成功能最全的高档机种。它的可靠性很高，有程序自下载功能。能力风暴连上串口线就可自动下载程序。计算机硬件决定了机器的极限潜能，去开发这种潜能是软件的工作。我们为用户提的电池能力风暴机器人的计算机硬件人对周围环境的反应过程主要是感觉大脑思考作出反映，机器人的信息处理流程也是如此。能力风暴通过微控制器来思维。我们采用的是和执行部分的能源将机器人头朝下翻过来，就能够看到它的底盘下安装有个盒体，这就是电池。见图的电池。智能机器人的能量就来自于这个电池。图执行部分机器人的执行部分是指机器人执行具体功能时所要用到的部件，如图执行部分所示。主要有扬声器主动轮及其驱动机构，从动轮，直流电机。图传感器部分图灯会闪烁，这样就表明下载正常，程序正在进入机器人的大脑即。传感器部分机器人的传感器，如图所示。主要有以下五种传感器碰撞传感器，红外传感器，光敏传感器，话筒，光电编码器。系统认为此操作为系统复位。运行键打开电源后，按击运行键，机器人就可以运行内部已存储的程序，按照指令行动。通信指示灯通信指示灯位于机器人主板的前方，在给下载程序时，这个黄复位按钮这是个复合按钮，用于下载操作系统和复位。当串口通信线接插在下载口上时，按击此按钮，机器人系统默认为此操作为下载操作系统如果你想使用其复位功能则需要将通信线拔下，按击此按钮，机器人再将另端插到电源上即可对机器人充电。下载口充电口旁边的下载口用于下载程序到机器人主板上，使用时只需将串口连接线的相应端插入下载口，另端与计算机连接好，这样机器人与计算机就连接起来了。以打开或关闭机器人电源。电源指示灯按下的开关后，这个灯会发绿光，这时就可以与机器人进行交流。充电指示灯当你给机器人充电时，充电指示灯发红光。充电口将充电器的相应端插入此口，能则由主板上的众多芯片共同完成。控制按键位于背部的控制面板，是机器人运行控制部件，具体按键分布如下图所示图控制按键部分开关按钮控制电源开关的按钮，按此按钮可的大脑主板，它由很多电子元器件组成，跟人的大脑样，主要完成接收信息处理信息发出指令等系列过程。的大脑有记忆功能，这主要由主板上的内存来实现，至于大脑的分析判断决断功部分是机器人的核心组成部分，见图。图的控制部分从图中我们可以清楚的看到控制部分的主要由以下两个部分组成主板位于心脏部位的控制部件是部分是机器人的核心组成部分，见图。图的控制部分从图中我们可以清楚的看到控制部分的主要由以下两个部分组成主板位于心脏部位的控制部件是的大脑主板，它由很多电子元器件组成，跟人的大脑样，主要完成接收信息处理信息发出指令等系列过程。的大脑有记忆功能，这主要由主板上的内存来实现，至于大脑的分析判断决断功能则由主板上的众多芯片共同完成。控制按键位于背部的控制面板，是机器人运行控制部件，具体按键分布如下图所示图控制按键部分开关按钮控制电源开关的按钮，按此按钮可以打开或关闭机器人电源。电源指示灯按下的开关后，这个灯会发绿光，这时就可以与机器人进行交流。充电指示灯当你给机器人充电时，充电指示灯发红光。充电口将充电器的相应端插入此口，再将另端插到电源上即可对机器人充电。下载口充电口旁边的下载口用于下载程序到机器人主板上，使用时只需将串口连接线的相应端插入下载口，另端与计算机连接好，这样机器人与计算机就连接起来了。复位按钮这是个复合按钮，用于下载操作系统和复位。当串口通信线接插在下载口上时，按击此按钮，机器人系统默认为此操作为下载操作系统如果你想使用其复位功能则需要将通信线拔下，按击此按钮，机器人系统认为此操作为系统复位。运行键打开电源后，按击运行键，机器人就可以运行内部已存储的程序，按照指令行动。通信指示灯通信指示灯位于机器人主板的前方，在给下载程序时，这个黄灯会闪烁，这样就表明下载正常，程序正在进入机器人的大脑即。传感器部分机器人的传感器，如图所示。主要有以下五种传感器碰撞传感器，红外传感器，光敏传感器，话筒，光电编码器。执行部分机器人的执行部分是指机器人执行具体功能时所要用到的部件，如图执行部分所示。主要有扬声器主动轮及其驱动机构，从动轮，直流电机。图传感器部分图和执行部分的能源将机器人头朝下翻过来，就能够看到它的底盘下安装有个盒体，这就是电池。见图的电池。智能机器人的能量就来自于这个电池。图的电池能力风暴机器人的计算机硬件人对周围环境的反应过程主要是感觉大脑思考作出反映，机器人的信息处理流程也是如此。能力风暴通过微控制器来思维。我们采用的是公司位单片机中功能最强集成功能最全的高档机种。它的可靠性很高，有程序自下载功能。能力风暴连上串口线就可自动下载程序。计算机硬件决定了机器的极限潜能，去开发这种潜能是软件的工作。我们为用户提供了交互式图形化编程语言，它使开发能力风暴的高层行为充满了乐趣。有的低层的驱动软件与硬件相关太紧密或实时要求很高，需要用汇编语言来处理。能力风暴机器人的系统结构如图所示。图能力风暴机器人的系统结构能力风暴计算机硬件的设计策略是尽量选择功能齐全可靠周边设备集成度高的微控制器，价格也需控制，能让中国的学生以可以承受的价格获得世界上先进的智能机器人计算平台。生产的，使我们以极少的周边芯片获得了齐全的功能，个模拟口，个输入捕捉，个输出，位地址，位数据总线，串口，以及个通用。能力风暴机器人的开发能力软件开发能力标准语言子集，简洁的专业程序员语言支持浮点运算指针多维数组先进的多任务操作系统便于学习的图形化交互式语言众多的驱动程序和应用程序代码，在高手的基础上学习编程。能力风暴机器人Ⅱ它采用图形化交互语言简称完成Ⅱ的软件开发，具有基于流程图的编程语言和交互式语言简称，便于用户自由发挥。机械扩展能力至个直流电机至个步进电机交流伺服电机至个继电器电继阀记忆合金至个灯泡电热丝蜂鸣器。扩展实例灭火风扇，机械手臂，装饰彩灯等。电子扩展能力至几百路位模拟输入至几十路输出捕捉路数字式输出。扩展实例超声测距卡，红外测距卡，路伺服电机驱动卡，路输入输出。第章超声波测距扩展卡的设计超声波测距原理超声波发生器为了研究和利用超声波，人们已经设计和制成了许多超声波发生器。总体上讲，超声波发生器可以分为两大类类是用电气方式产生超声波，类是用机械方式产生超声波。电气方式包括压电型磁致伸缩型和电动型等机械方式有加尔统笛液哨和气流旋笛等。它们所产生的超声波的频率功率和声波特性各不相同，因而用途也各不相同。目前较为常用的是压电式超声波发生器。在本次设计中我们采用市场上较为普遍的型号为的信号越弱，通常在之间。在实验中发现，距离较近时，两级放大的增益已能输出足够强的信号了，第三级有可能出现信号饱和，但距离较远时，必须采用三级放大。合理调节电位器，选择比较基准电压，可是测量更加精确和稳定。温度测量电路的设计温度测量电路基于线式数字温度传感器，电路非常简洁，具体电路如图所示。图温度测量电路基于的主机电路设计主机电路的设计关键是微处理器及其辅助电路的设计。在内部具有的程序存储器的数据存储器，关于的其他特性及应用开发特点可参阅参考资料。从哦那个设计要求出发，充分利用其内部的复位监视电路时钟电路和看门狗等其他功能部件，可以简化电路的复杂程度，提高电路的可嵌入性。的工作电压为，应该说是微处理器的发展方向。混合系统的接楼设计，可简要归纳如下几点处理高于工作电压的最好方案是采用开漏输出模式，通过外部电阻可将电平拉高到，而只有漏电流流人的输出端口用器件的输出完全可驱动的输出端般情况下，器件可以驱动输人，原因是典型双极晶体管的输出并不能达到电源电压的幅度，典型值约为。这样不会引起电源的电流流向电源。方