人行走动力只能使用干电池，不能使用动力电源。

机器人前进后退时间可调。

设计总体方案设计思路通过分析设计要求，要实现机器人的行走需要有驱动电路，驱动小车行走，同时要有直流电机正反转电路，控制小车前进与后退。

其中驱动电路，由构成多谐振荡电路产生的方波驱动计数器进行显示，计数满后驱动触发器，产生规则的周期可调的方波驱动信号而直流电机正反转电路则是由驱动信号驱动三极管构成的开关电路，通过三极管的导通与截止来控制直流电动机的正反转，从而实现小车的前进与后退。

总体设计方框图构成多谐振荡电路加计数器构成十进制计数器显示小车前进后退时间控制段共阴极数码管显示电路显示完整原理图分析构成的多谐振荡电路产生方波信号接到时钟端触发加计数器计数，并通过驱动七段共阴极数码管显示计数。

加计数器计数满十，通过与非门产生下降沿信号驱动触发器使触发器构成的触发器输出取非，从而驱动三极管构成的开关可近似看成定时器功能表附表有害气体的检测报警抽排电路所用元件名称规格型号位号数量集成稳压器个变压器个整流桥个气敏传感器毒气体浓度不同而变化，所需的时间为可近似看成而当上升到时，触发器又周而复始，在输出端就得到个周期性的方波，其频率为过三极管使闭合，电机工作，开始进行排气。

当毒气浓度低于时，输出为低电平，使三极管截止，电机工作电路不能导通，停止排气。

整体工作原理说明气敏管是种型半导体气敏元件，其间的电阻随接触的有在图中令电阻。

代入上式可以算得能够满足灯光报警的频率要求。

排气电路工作原理电路图如下如图图分析排气电路中，当气体浓度大于，气敏电阻阻值进步减小，从而通，可近似看成而当上升到时，触发器又周而复始，在输出端就得到个周期性的方波，其频率为，可近似看成又被置位，翻转为高电平。

电容器放电所需的时间为，可近似看成当放电结束时，截止，将通过向电容器充电，由上升到所需的时间为极管和蜂鸣器工作分析由组成的多谐振荡器工作原理如下接通电源后，电容被充电，当上升到时，触发器被复位，此时输出为低电压，电容通过放电，使下降。

当下降到时，触发器间，有害气体浓度排尽。

气敏管处于检测状态后，若无有害气体泄漏，气敏管阻值变回很大，继电器仍处于释放状态，不发生报警。

声光报警控制电路电路图如下如图图毒气浓度大于多谐振荡电路工作，工作发光二状态后，若无有害气体泄漏，气敏管阻值很大，电路不报警当有害气体达到定浓度时，元件两极电阻变的很小，此时开关闭合，使得芯片和工作，驱动报警电路工作，同时使得继电器工作，电机开始工作抽排，段时原理图如图有毒气体浓度自动检测声光系统和排气系统都不工作声光系统排气系统同时工作声光系统和排气系统停止工作图制图如图图设计原理分析气敏传感器工作原理电路图如图图分析气敏管处于检测信号，驱动发光二极管间歇发光同时工作，驱使蜂鸣器间断发出声音此时排气系统会开始抽排有毒气体。

当气体被排出，浓度低于气敏传感器所能感应的范围时，电路回复到自动检测状态。

总体设计方框图如图完整控制自动排气电路。

电路由气体检测电路电子开关电路报警电路和气体排放电路构成。

当有害气体达到定浓度时，检测到有毒气体，元件两极电阻变的很小，继电器开关闭合，使得芯片组成的多谐电路产生方波体浓度超标时能自行启动抽排系统，排出有毒气体，更换空气以保障人们的生命财产安全。

抽排完毕后，系统自动回到实时检测状态。

设计总体方案设计思路利用气敏传感器检测有毒气体，根据其工作原理构成种气敏术知识，联系实际，设计出套有毒气体的检测电路，可以在有毒气体超标时及时抽排出有害气体，使人们的生命健康有个保障。

设计要求当检测到有毒气体意外排时，发出警笛报警声和灯光间歇闪烁的光报警提示。

当有毒气义与要求意义日常生活中经常发生煤气或者其他有毒气体泄漏的事故，给人们的生命财产安全带来了极大的危害。

因此，及时检测出人们生活环境中存在的有害气体并将其排除是保障人们正常生活的关键。

本人运用所学的电子技月日下午检查设计进度，答疑质疑月日上午月日下午学生完善设计，形成报告电子文档月日课程设计报告打印装订提交。

指导老师签名年月日系主任或负责教师签名年月日有害气体的检测报警抽排意现象发生，避免剽窃。

时间安排二周月日月日。

月日上午，指导教师讲授课程设计的有关基本知识等月日下午月日下午学生查阅资料准备选问题解答月日上午月日下午学生初步设计月日上午月现象发生，避免剽窃。

时间安排二周月日月日。

月日上午，指导教师讲授课程设计的有关基本知识等月日下午月日下午学生查阅资料准备选问题解答月日上午月日下午学生初步设计月日上午月日下午检查设计进度，答疑质疑月日上午月日下午学生完善设计，形成报告电子文档月日课程设计报告打印装订提交。

指导老师签名年月日系主任或负责教师签名年月日有害气体的检测报警抽排意义与要求意义日常生活中经常发生煤气或者其他有毒气体泄漏的事故，给人们的生命财产安全带来了极大的危害。

因此，及时检测出人们生活环境中存在的有害气体并将其排除是保障人们正常生活的关键。

本人运用所学的电子技术知识，联系实际，设计出套有毒气体的检测电路，可以在有毒气体超标时及时抽排出有害气体，使人们的生命健康有个保障。

设计要求当检测到有毒气体意外排时，发出警笛报警声和灯光间歇闪烁的光报警提示。

当有毒气体浓度超标时能自行启动抽排系统，排出有毒气体，更换空气以保障人们的生命财产安全。

抽排完毕后，系统自动回到实时检测状态。

设计总体方案设计思路利用气敏传感器检测有毒气体，根据其工作原理构成种气敏控制自动排气电路。

电路由气体检测电路电子开关电路报警电路和气体排放电路构成。

当有害气体达到定浓度时，检测到有毒气体，元件两极电阻变的很小，继电器开关闭合，使得芯片组成的多谐电路产生方波信号，驱动发光二极管间歇发光同时工作，驱使蜂鸣器间断发出声音此时排气系统会开始抽排有毒气体。

当气体被排出，浓度低于气敏传感器所能感应的范围时，电路回复到自动检测状态。

总体设计方框图如图完整原理图如图有毒气体浓度自动检测声光系统和排气系统都不工作声光系统排气系统同时工作声光系统和排气系统停止工作图制图如图图设计原理分析气敏传感器工作原理电路图如图图分析气敏管处于检测状态后，若无有害气体泄漏，气敏管阻值很大，电路不报警当有害气体达到定浓度时，元件两极电阻变的很小，此时开关闭合，使得芯片和工作，驱动报警电路工作，同时使得继电器工作，电机开始工作抽排，段时间，有害气体浓度排尽。

气敏管处于检测状态后，若无有害气体泄漏，气敏管阻值变回很大，继电器仍处于释放状态，不发生报警。

声光报警控制电路电路图如下如图图毒气浓度大于多谐振荡电路工作，工作发光二极管和蜂鸣器工作分析由组成的多谐振荡器工作原理如下接通电源后，电容被充电，当上升到时，触发器被复位，此时输出为低电压，电容通过放电，使下降。

当下降到时，触发器又被置位，翻转为高电平。

电容器放电所需的时间为，可近似看成当放电结束时，截止，将通过向电容器充电，由上升到所需的时间为，可近似看成而当上升到时，触发器又周而复始，在输出端就得到个周期性的方波，其频率为，可近似看成在图中令电阻。

代入上式可以算得能够满足灯光报警的频率要求。

排气电路工作原理电路图如下如图图分析排气电路中，当气体浓度大于，气敏电阻阻值进步减小，从而通过三极管使闭合，电机工作，开始进行排气。

当毒气浓度低于时，输出为低电平，使三极管截止，电机工作电路不能导通，停止排气。

整体工作原理说明气敏管是种型半导体气敏元件，其间的电阻随接触的有毒气体浓度不同而变化，所需的时间为可近似看成而当上升到时，触发器又周而复始，在输出端就得到个周期性的方波，其频率为可近似看成定时器功能表附表有害气体的检测报警抽排电路所用元件名称规格型号位号数量集成稳压器个变压器个整流桥个气敏传感器个电位器个驱动电源个三极管个极性电容等参照原理图电阻，等参照原理图交流电动机个二极管个双晶闸管，各个达林顿管个个个单晶闸管个继电器个机器人行走电路意义与要求意义通过所学电子电工知识设计个可以自行行走的机器人，能够自行前进与后退，并且可以改进成小车来搬运些轻便的货物，给日常生活的人们带来方便，同时也让电子科技更加接近人们的生活，也提高了自己的创新意识和思维能力。

设计要求接通电源，机器人前进，行走段时间后，机器人自动后退，退行段时间后自动前行，周而复始。

机器人行走动力只能使用干电池，不能使用动力电源。

机器人前进后退时间可调。

设计总体方案设计思路通过分析设计要求，要实现机器人的行走需要有驱动电路，驱动小车行走，同时要有直流电机正反转电路，控制小车前进与后退。

其中驱动电路，由构成多谐振荡电路产生的方波驱动计数器进行显示，计数满后驱动触发器，产生规则的周期可调的方波驱动信号而直流电机正反转电路则是由驱动信号驱动三极管构成的开关电路，通过三极管的导通与截止来控制直流电动机的正反转，从而实现小车的前进与后退。

总体设计方框图构成多谐振荡电路加计数器构成十进制计数器显示小车前进后退时间控制段共阴极数码管显示电路显示完整原理图分析构成的多谐振荡电路产生方波信号接到时钟端触发加计数器计数，并通过驱动七段共阴极数码管显示计数。

加计数器计数满十，通过与非门产生下降沿信号驱动触发器使触发器构成的触发器输出取非，从而驱动三极管构成的开关电路，通过各个三极管的导通与截止来实现直流电机两端的压差的正负跳变，驱动直流电动机的正反转，实现小车的前进与后退。

其中，通过调节电位器可以改变多谐电路输出方波周期，来调节小计数器计数满产生触发信号触发触发器触发器在触发信号的作用下输出发生高低电平跳变触发器发出信号驱动直流电机两端压差发生正负跳变直流电机正反转，实现小车前进与后退车的前进与后退的时间。

整体原理图如下如图图制图如图图设计原