1、互作用的作用力与反作用力总是成对出现。作用力与反作用力分别作用在两个物体上，故不能视为平衡力系。工程力学公理刚化原理变形力的基本性质三力中若已知两个力的交点，及第三个力的作用点，则可判断出第三个力的作用线方向。工程力学公理作用与反作用定理作用力与反作用力总是同时存在，两力的大小相等方向相反沿着同力的可传性不适于研究力的变形效应。工程力学推理三力平衡汇交定理作用于刚体上三个相互平衡的力，若其中两个力的作用线汇交于点，则此三力必在同平面内，且第三力的作用线通过汇交点。析表达式为注意投影是代数量，而分力是矢量在直角坐标系中力在坐标轴上投影的绝对值和力沿该轴分量的大小相等。工程力学若已知力与正交坐标系三轴间夹角，则用直接投影法。力的投影力的投影即力在轴上的投影，等于。

2、。刚体的平衡条件是变形体平衡条件的必要条件，而非充分条件。工程力学力对刚体的作用效应使刚体的运动状态发生改变移动力对刚体的移动效应用力矢来度量。转动力对刚体的转动效应用力对点的矩来度量。力与点位于同平面内，点称为矩心，点到力的作用线的垂直距离称为力臂。力对点之矩是个代数量，它的绝对值等于力的大小与力臂的乘积，方向力使物体绕矩心逆时针转动时为正，反之为负。力矩和力偶力矩工程力学力对轴之矩力对轴的矩是力使刚体绕该轴转动效果的度量，是个代数量，其绝对值等于力在垂直于该轴平面上的投影对于轴与平面交点的矩。当力的作用线与轴平行或相交共面时，力对轴的矩等零。当力沿作用线移动时，它对于轴的矩不变。符号规定从轴正向看，若力使刚体逆时针转则取正号，反之取负。也可按右手螺旋法则。

3、注意投影是代数量，而分力是矢量在直角坐标系中力在坐标轴上投影的绝对值和力沿该轴分量的大小相等。工程力学若已知力与正交坐标系三轴间夹角，则用直接投影法。力与力的投影工程力学当力与坐标轴间的夹角不易确定时，可把力先投影到坐标平面上，得到力，然后再把这个力投影到轴上，这叫间接投影法。力与力的投影工程力学式中分别为沿三个坐标轴的单位矢量，则力矢沿直角坐标轴的解析表达式为物体间相互的机械作用。这种作用使物体的运动状态与形状发生变化。力与力的投影工程力学•矢量的长度表示力的大小•矢量的方向表示力的方向•矢量的始端点表示力的作用点。矢量所沿着的直线表示力的力的投影力的投影即力在轴上的投影，等于力的大小乘以力与投影轴正向间夹角的余弦。力的大小与方向。

4、程力学第章基本概念与受力分析工程力学本章基本要求理解力刚体平衡和约束等重要概念。理解静力学公理或力的基本性质掌握合力投影定理，能正确地将力沿坐标轴分解和求力在坐标轴上的投影。理解力对点之矩的概念，并能熟练地计算。理解力偶和力偶矩的概念，明确力偶的性质和力偶的等效条件。熟练掌握约束的基本特征及约束反力的画法。熟练而正确地对单个物体与物体系统进行受力分析，画出受力图。工程力学本章重点力刚体平衡和约束等概念。静力学公理及其推论。力在坐标轴上的投影合力投影定理。力对点之矩的计算力偶矩的概念力偶性质和力偶等效条件。柔性体约束光滑面约束光滑铰链约束固定端约束的特征及其反力的画法。单个物体及物体系统的受力分析。工程力学本章内容力与力的投影力的基本性质力矩与力偶约束与约束反力物体的受力分析。

5、力与力的投影工程力学当力与坐标轴间的夹角不易确定时，可把力先投影到坐标平面力对点之矩在轴上的投影力矩矢的大小和方向都与矩的转向力矩作用面的方位力矩的大小力矩的方位与力矩作用面的法线方向相同。力矩的指向按右手螺旋法则来确定。力矩和力偶工程力学力对点的矩的解析表示式点之矩问题已知力矢量以及该力对点的矩矢量，能否确定力的作用线力对点的矩矢等于矩心到该力作用点的矢径与该力的矢量积。力对点的矩力矩的大小力矩平行或相交共面时，力对轴的矩等零。当力沿作用线移动时，它对于轴的矩不变。符号规定从轴正向看，若力使刚体逆时针转则取正号，反之取负。也可按右手螺旋法则确定其正负号。力矩和力偶工程力学力对矩力对轴的矩是力使刚体。

6、定其正负号。力矩和力偶工程力学力对点之矩问题已知力矢量以及该力对点的矩矢量，能否确定力的作用线力对点的矩矢等于矩心到该力作用点的矢径与该力的矢量积。力对点的矩力矩的大小力矩的转向力矩作用面的方位力矩的大小力矩的方位与力矩作用面的法线方向相同。力矩的指向按右手螺旋法则来确定。力矩和力偶工程力学力对点的矩的解析表示式力对点之矩在轴上的投影力矩矢的大小和方向都与矩心的位置有关，称为定位矢量。力矩和力偶工程力学第篇刚体静力学工程力学静力学研究作用于物体上力系平衡规律的科学。力系作用于物体上的群力。平衡物体相对于惯性参考系如地面保持静止或作匀速直线运动。研究的主要内容物体的受力分析力系的简化平衡条件的建立与平衡问题的求解。

7、的大小乘以力与投影轴正向间夹角的余弦。力的大小与方向为,力的解作用线力的三要素•大小方向作用点•常用粗体表示力矢量，而用表示力的大小，若以表示沿力作用方向的单位矢量，则•常用和作力的单位符号力是矢量力与力的投影工程力学力与物体间相互的机械作用。这种作用使物体的运动状态与形状发生变化。力与力的投影工程力学•矢量的长度表示力的大小•矢量的方向表示力的方向•矢量的始端点表示力的作用点。矢量所沿着的直线表示力的体间的相互作用力的来源和性质不同，但在力学中，将撇开力的物理本质，只研究各种力的共同表现力对物体产生的效应内效应变形使物体的形状发生变化力的概念外效应运动使物体的运动状态改变力物体间的相互作用力的来源和性质不同，但在力学中，将撇开力的物理本质，只研究各种力的共同。

8、现力对物体产生的效应内效应变形使物体的形状发生变化力的概念外效应运动使物体的运动状态改变力物体间相互的机械作用。这种作用使物体的运动状态与形状发生变化。力与力的投影工程力学•矢量的长度表示力的大小•矢量的方向表示力的方向•矢量的始端点表示力的作用点。矢量所沿着的直线表示力的作用线力的三要素•大小方向作用点•常用粗体表示力矢量，而用表示力的大小，若以表示沿力作用方向的单位矢量，则•常用和作力的单位符号力是矢量力与力的投影工程力学力与力的投影力的投影即力在轴上的投影，等于力的大小乘以力与投影轴正向间夹角的余弦。力的大小与方向为,力的解析表达式为注意投影是代数量，而分力是矢量在直角坐标系中力在坐标轴上投影的绝对值和力沿该轴分量的大小相等。工程力学若已。

9、生变化力的概念外效应运动使物体的运动状态改变力物体间相互的机械作用。这种作用使物体的运动状态与形状发生变化。力与力的投影工程力学•矢量的长度表示力的大小•矢量的方向表示力的方向•矢量的始端点表示力的作用点。矢量所沿着的直线表示力的作用线力的三要素•大小方向作用点•常用粗体表示力矢量，而用表示力的大小，若以表示沿力作用方向的单位矢量，则•常用和作力的单位符号力是矢量力与力的投影工程力学力与力的投影力的投影即力在轴上的投影，等于力的大小乘以力与投影轴正向间夹角的余弦。力的大小与方向为,力的解析表达式为注意投影是代数量，而分力是矢量在直角坐标系中力在坐标轴上投影的绝对值和力沿该轴分量的大小相等。工程力学若已知力与正交坐标系三轴间夹角，则用直接投影法。。

10、该轴转动效果的度量，是个代数量，其绝对值等于力在垂直于该轴平面上的投影对于轴与平面交点的矩。当力的作用线与轴垂直距离称为力臂。力对点之矩是个代数量，它的绝对值等于力的大小与力臂的乘积，方向力使物体绕矩心逆时针转动时为正，反之为负。力矩和力偶力矩工程力学力对轴之体的作用效应使刚体的运动状态发生改变移动力对刚体的移动效应用力矢来度量。转动力对刚体的转动效应用力对点的矩来度量。力与点位于同平面内，点称为矩心，点到力的作用线的体在力系作用下处于平衡，如将此变形体刚化为刚体，其平衡状态保持不变。力的基本性质它提供了将变形体看作为刚体模型的条件。刚体的平衡条件是变形体平衡条件的必要条件，而非充分条件。工程力学力对刚直线，分别作用在两个相互作用的物体上。力的基本性质物体间。

11、受力图工程力学尽管各种物体间的相互作用力的来源和性质不同，但在力学中，将撇开力的物理本质，只研究各种力的共同表现力对物体产生的效应内效应变形使物体的形状发生变化力的概念外效应运动使物体的运动状态改变力物体间相互的机械作用。这种作用使物体的运动状态与形状发生变化。力与力的投影工程力学•矢量的长度表示力的大小•矢量的方向表示力的方向•矢量的始端点表示力的作用点。矢量所沿着的直线表示力的作用线力的三要素•大小方向作用点•常用粗体表示力矢量，而用表示力的大小，若以表示沿力作用方向的单位矢量，则•常用和作力的单位符号力是矢量力与力的投影工程力学力与力的投影力的投影即力在轴上的投影，等于力的大小乘以力与投影轴正向间夹角的余弦。力的大小与方向为,力的解析表达式为。

12、力与正交坐标系三轴间夹角，则用直接投影法。力的可传性不适于研究力的变形效应。工程力学推理三力平衡汇交定理作用于刚体上三个相互平衡的力，若其中两个力的作用线汇交于点，则此三力必在同平面内，且第三力的作用线通过汇交点。力的基本性质三力中若已知两个力的交点，及第三个力的作用点，则可判断出第三个力的作用线方向。工程力学公理作用与反作用定理作用力与反作用力总是同时存在，两力的大小相等方向相反沿着同直线，分别作用在两个相互作用的物体上。力的基本性质物体间相互作用的作用力与反作用力总是成对出现。作用力与反作用力分别作用在两个物体上，故不能视为平衡力系。工程力学公理刚化原理变形体在力系作用下处于平衡，如将此变形体刚化为刚体，其平衡状态保持不变。力的基本性质它提供了将变形体看作为刚体模型的条。

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