向力滑动速度蜗杆传动当量摩擦角蜗杆传动效率η蜗杆的啮合效率η搅油损耗η滚动轴承效率η使用系数动载荷系数二〇〇三年五月十三日星期二载荷分布系数材料的弹性系数滑动速度影响系数寿命系数齿形系数导程角系数蜗杆截面惯性矩弹性模量蜗杆两端支承点的跨度根据所得的结果来选用普通圆柱蜗杆减速器，查滑方式人工定期润滑初定中心距链长节数节链条长度理论中心距实际中心距有效圆周力作用在轴上的拉力滚子外径最大值链条排距内链板高最大值许用静强度安全系数静强度安全系数铰可调载荷性质平稳载荷二〇〇三年五月十三日星期二原动机种类电动机设计结果小链轮齿数大链轮齿数平均传动比大链轮的转速设计功率链条节距链号小链轮轮毂孔许用直径链条速度润以轻松完成链传动的设计，下面是设计的过程。

初始条件传递功率小链轮的转速平均传动比可大或小大链轮的转速传动种类水平传动传动速度低速传动润滑条件由设计结果决定中心距条件则最大静摩擦力相应最大摩擦力矩而故滚轮与管子不会产生相对滑动的现象。

所以符合设计的要求。

链传动的设计用机械设计手册软件版可即滚轮使管子转动所需的扭矩。

二〇〇三年五月十三日星期二三对进行校核查机械设计手册软件版，可知钢钢的摩擦系数为动所需的扭矩计算在内使管子的转动的线速度达到由本设计可知，要求出滚轮使管子转动所需的扭矩，可以采用动量矩定理由动量矩定理可得大管计算管子的线速度二〇〇三年五月十三日星期二此速度即就是管子自动焊接的速度，经过分析，此速度基本符合焊接的要求。

计算滚轮使管子转该乘以个安全系数，取，则二计算使管子转动所需的扭矩机械传动部分的总传动比所用电动机的转速为滚轮的运动参数管子的运动参数按最个，每个轮上的支承反力应为按照个支承点算，即每根管的质量约为即则考虑到管的外圆柱面的制造误差，有可能个支承点存在些支承点与管子不接触，故应易知导轨右边承受的压强明显小于左边。

故此导轨符合要求。

驱动轮装置的设计计算驱动轮所需的扭矩如图，所示。

图二〇〇三年五月十三日星期二每组型装置共有个支承滚轮若加上驱动轮则为则滑座每侧的承重为对三角形导轨设垂直斜向力为，如图所示，图则有二〇〇三年五月十三日星期二则左侧导轨承受的压强为依图五月十三日星期二。

硬度匹配为了保证导轨的寿命，加工结果应该保证导轨接合面的硬度不同，此取为，三导轨的校核查表可得铸铁的许用压强为，已知导轨的外形如上图所示，取导轨滑座共承重，学计算导轨的材料选用钒钛耐磨铸铁耐磨铸铁为导轨的材料。

表面热处理在其粗加工后进行次时效淬火处理，采用电接触加热的表面淬火，最后导轨还要进行磨削，使其表面的粗糙度达到预定的要求，取其值为二〇〇三年选用由工作要求承载能力较大而且能够自动补偿磨损的要求，决定选用平面三角复合型滑动导轨，参照机械设计手册第三卷，表。

其形状见图。

图尺寸见表，取。

二进行导轨的力自己决定，使这两部分的平面度达到级，粗糙度也达到级。

在加工装滚轮凹槽时要使个凹槽的位置度达到级，所有螺纹孔及销孔的位置度也要达到级二〇〇三年五月十三日星期二导轨的设计导轨的接入小轴，再经过链传动传到滚轮。

机械部分的设计型块的模型设计参照型底座的零件图。

型块的加工方法铸造成型型块的材料铸钢型块的加工要求，对装滚轮部分和下底面进行精加工，加工方法由厂家图所示，运动的传递顺序是电动机减速器链轮滚轮隔水管二〇〇三年五月十三日星期二图该图是驱动轮的安装图，大轴上边装滚轮与链轮，小轴装链轮，两装有圆锥滚子滚动轴承，运动由减速器接图所示，运动的传递顺序是电动机减速器链轮滚轮隔水管二〇〇三年五月十三日星期二图该图是驱动轮的安装图，大轴上边装滚轮与链轮，小轴装链轮，两装有圆锥滚子滚动轴承，运动由减速器接入小轴，再经过链传动传到滚轮。

机械部分的设计型块的模型设计参照型底座的零件图。

型块的加工方法铸造成型型块的材料铸钢型块的加工要求，对装滚轮部分和下底面进行精加工，加工方法由厂家自己决定，使这两部分的平面度达到级，粗糙度也达到级。

在加工装滚轮凹槽时要使个凹槽的位置度达到级，所有螺纹孔及销孔的位置度也要达到级二〇〇三年五月十三日星期二导轨的设计导轨的选用由工作要求承载能力较大而且能够自动补偿磨损的要求，决定选用平面三角复合型滑动导轨，参照机械设计手册第三卷，表。

其形状见图。

图尺寸见表，取。

二进行导轨的力学计算导轨的材料选用钒钛耐磨铸铁耐磨铸铁为导轨的材料。

表面热处理在其粗加工后进行次时效淬火处理，采用电接触加热的表面淬火，最后导轨还要进行磨削，使其表面的粗糙度达到预定的要求，取其值为二〇〇三年五月十三日星期二。

硬度匹配为了保证导轨的寿命，加工结果应该保证导轨接合面的硬度不同，此取为，三导轨的校核查表可得铸铁的许用压强为，已知导轨的外形如上图所示，取导轨滑座共承重，则滑座每侧的承重为对三角形导轨设垂直斜向力为，如图所示，图则有二〇〇三年五月十三日星期二则左侧导轨承受的压强为依图易知导轨右边承受的压强明显小于左边。

故此导轨符合要求。

驱动轮装置的设计计算驱动轮所需的扭矩如图，所示。

图二〇〇三年五月十三日星期二每组型装置共有个支承滚轮若加上驱动轮则为个，每个轮上的支承反力应为按照个支承点算，即每根管的质量约为即则考虑到管的外圆柱面的制造误差，有可能个支承点存在些支承点与管子不接触，故应该乘以个安全系数，取，则二计算使管子转动所需的扭矩机械传动部分的总传动比所用电动机的转速为滚轮的运动参数管子的运动参数按最大管计算管子的线速度二〇〇三年五月十三日星期二此速度即就是管子自动焊接的速度，经过分析，此速度基本符合焊接的要求。

计算滚轮使管子转动所需的扭矩计算在内使管子的转动的线速度达到由本设计可知，要求出滚轮使管子转动所需的扭矩，可以采用动量矩定理由动量矩定理可得即滚轮使管子转动所需的扭矩。

二〇〇三年五月十三日星期二三对进行校核查机械设计手册软件版，可知钢钢的摩擦系数为则最大静摩擦力相应最大摩擦力矩而故滚轮与管子不会产生相对滑动的现象。

所以符合设计的要求。

链传动的设计用机械设计手册软件版可以轻松完成链传动的设计，下面是设计的过程。

初始条件传递功率小链轮的转速平均传动比可大或小大链轮的转速传动种类水平传动传动速度低速传动润滑条件由设计结果决定中心距条件可调载荷性质平稳载荷二〇〇三年五月十三日星期二原动机种类电动机设计结果小链轮齿数大链轮齿数平均传动比大链轮的转速设计功率链条节距链号小链轮轮毂孔许用直径链条速度润滑方式人工定期润滑初定中心距链长节数节链条长度理论中心距实际中心距有效圆周力作用在轴上的拉力滚子外径最大值链条排距内链板高最大值许用静强度安全系数静强度安全系数铰链比压使用寿命链传动的尺寸参数如图所示，二〇〇三年五月十三日星期二名称符号小链轮数值大链轮数值单位排距分度圆直径齿顶圆最大直径齿顶圆最小直径分度圆最大弦齿高分度圆最小弦齿高齿根圆直径最大齿根距离图减速器的选用考虑到负载较大，传动比也相当大，所以选用单级普通圆柱蜗杆减速器，其简图如图所示。

二〇〇三年五月十三日星期二图为了正确选用该普通圆柱蜗杆减速器，有必要对该减速器里边所用的蜗轮蜗杆传动进行设计，采用机械设计手册软件版进行设计，普通圆柱蜗杆传动设计结果报告普通蜗杆设计输入参数传递功率第三组精度侧隙五强度刚度校核结果和参数许用接触应力计算接触应力满足许用弯曲应力计算弯曲应力满足许用挠度值计算挠度值满足蜗杆圆周力蜗杆轴向力蜗杆径向力蜗轮圆周力蜗轮轴向力蜗轮径向力蜗轮法向力滑动速度蜗杆传动当量摩擦角蜗杆传动效率η蜗杆的啮合效率η搅油损耗η滚动轴承效率η使用系数动载荷系数二〇〇三年五月十三日星期二载荷分布系数材料的弹性系数滑动速度影响系数寿命系数齿形系数导程角系数蜗杆截面惯性矩弹性模量蜗杆两端支承点的跨度根据所得的结果来选用普通圆柱蜗杆减速器，查机械传动设计手册表。

考虑到安装与润滑的方便，本设计选用普通圆柱蜗杆减速器的型号是Ⅰ该减速器的具体参数为中心距传动比蜗杆头数蜗轮齿数模数许用功率传动效率质量减速器的具体尺寸参照零件图。

二〇〇三年五月十三日星期二电动机的选用查机械零件设计手册选用电动机的型号是该电机的具体参数是电机名称系列三相异步电动机类别代号型号规格防护等级安装形式极数额定功率转速额定电压额定电流满载效率同步转速满载功率因素堵塞转矩额定转矩净重标准电动机的简图如图所示。

二〇〇三年五月十三日星期二图联轴器的选用联轴器的选用主要依据许用扭矩，还有所用轴的大小。

本设计的电动机输出轴的大小为，变速器的输入轴大小为，输出轴大小为。

驱动轮输入轴的大小为。

本人选用联轴器所用的资料是机械零件设计手册和。

电动机与变速器的联接采用凸缘联轴器，变速器与驱动轮输入轴的联接采用凸缘联轴器，其具体参数为型号许用扭矩螺栓数目二〇〇三年五月十三日星期二凸缘联轴器型的简图如图图轴的设计参照简明机械设计手册轴设计的步骤为第，根据机械传动方案的整体布局，拟定轴上零件的布置和装配方案。

第二，选择轴的材料第三，初步估算轴的材料第四，进行轴系零部件的结构设计第五，进行强度计算二〇〇三年五月十三日星期二第六，进行刚度计算第七，校核键的联接强度第八，验算轴承第九，根据计算结果修改设计第十，绘制零件图轴强度的计算轴直径的计算公式轴传递的功率轴材料许用扭应力，见表与轴材料及相应许用扭应力有关的系数，见表注意对于，开个键槽，轴颈就增