在数控铣床上，那些机器人撤回，铣床铣削那些中国矿业大学届本科生毕业设计第页要求的部分。

铣削完毕之后，机器手从铣床移动固定在铣床上的零部件。

图机器人将成品放在同个输送车上。

信号发送到可视照相检测部分。

视觉系统分析零件并且输出信号指引机器人接受零件或者拒绝零件信号。

机器人运行个接收程序并且放置零件在个接收的容器内或者运行个拒绝程序将零件放置在个拒绝的容器里。

机器人到零件递送站并且把个新的零件装进车。

车被发布到系统，下个循环开始。

步到步步形成个柔性加工系统的工作循环。

用可编程逻辑控制器控制套柔性加工系统柔性加工系统控制系统的重要的特征如下因为系统的梯形图逻辑能力系统容易成形并且能够适应变化以相似的方式，系统对程序和资料相对容易系统容易保持，并且检修减少，因为在线诊断可以提供并准确指出问题进而减少维修显而易见，系统容易与计算机接口。

可编程逻辑控制器广泛地在工业数据处理里使用台多功能的业用计算机。

它能把指示储存到排序那样的工具控制功能中去，调节，计数，控制工业机器和过程的算术，数据操作和通讯。

可编程逻辑控制器被选择执行项基于下列特征的柔性加工系统控制任务中国矿业大学届本科生毕业设计第页可靠性较少的空间要求和工厂操作环境工厂工程师或技术人员易于维护如果控制需求变化，程序能被重新改变能够与其他的计算机网络沟通和连接图在这个应用中，通用电气公司系列台可编程逻辑控制器装有家存储器银行，并且接口与下列输入和输出接口端口伏交流输入模块，端口伏直流输入模块，端口伏交流输出模块。

图总结可编程逻辑控制器系统监视和控制的柔性加工系统设备的程序，像那种正常开启和关闭的开关将在个换班制内使用。

启动开关断路为，停止开关为，选择开关电平提供被选择位置的闭触点。

次导线大会遵循正常的植物保证安全并且使检修更合乎逻辑的方法。

柔性加工系统逻辑梯形图控制程序发展，在工作工程师系统上使用个工业个人计算机和专用软件包逻辑掌握个系统。

个逻辑系统用来扩展离线或者连接在线的可编程逻辑控制器以提供连续更新显示的参考桌子和程序逻辑的逻辑梯形图。

那些逻辑展示符号特征按梯级流过，因此程序执行可以被跟踪。

图说明在梯子逻辑程序里按柔性加工系统打印程序和软件编程技术的基础的会集，很多用户会发现可编程逻辑控制器应用到中小型工厂实时控制过程中是个节省成本方法，尤其是当使用混合法监督个人计算机的时。

这篇文章的目的在于处理柔性加工系统的现代化技术。

提出设计和数据获取系统直接作用给可编程逻辑控制器控制的柔性加工系统和个人计算机基于视觉人机接口的建设。

它的结构如下前部分从柔性加工系统的描述开始介绍在新泽西工学院工厂中心层的制造系统。

第部分描述柔性加工系统的操作。

部分和部分显示的是目前可编程逻辑控制器控制和个人计算机根据给柔性加工系统在的应用。

部分包含这个可编程逻辑控制器控制和个人计算机根据给柔性加工系统应用优势的概要。

柔性加工系统的描述关于柔性加工系统发展的观点如图所示。

它由下列几个部分组成麦克德莫特麦克德莫特，。

处理，中国矿业大学届本科生毕业设计第页，。

。

中国矿业大学届本科生毕业设计第页，的逻辑控制。

个人计算机个人计算机适于人机接口功能。

首先，可编程逻辑控制器替换继电器，为了在工业环境内运转，它可以容易被车间工程师和维护人员修正，被工厂电工维修。

目前，由于带有微型计算机技术和软件编程技术的基础的会集，很多用户会发现可编程逻辑控制器应用到中小型工厂实时控制过程中是个节省成本方法，尤其是当使用混合法监督个人计算机的时。

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提出设计和数据获取系统直接作用给可编程逻辑控制器控制的柔性加工系统和个人计算机基于视觉人机接口的建设。

它的结构如下前部分从柔性加工系统的描述开始介绍在新泽西工学院工厂中心层的制造系统。

第部分描述柔性加工系统的操作。

部分和部分显示的是目前可编程逻辑控制器控制和个人计算机根据给柔性加工系统在的应用。

部分包含这个可编程逻辑控制器控制和个人计算机根据给柔性加工系统应用优势的概要。

柔性加工系统的描述关于柔性加工系统发展的观点如图所示。

它由下列几个部分组成麦克德莫特麦克德莫特，。

处理传达系统它由辆车组成，和，固定设备安装在每个上面，到每个工作站的运输的两份转移表，和双输送装置材料。

图为台数控铣床，铣床根据计算机控制制造每个不同的部分。

通用电气公司机器人，个共享的机器人用来装卸在数控铣床与搬运系统之间以及递送站和搬运系统之间的材料。

它包含由可编程逻辑控制器分配的个计算机程序。

计算机程序控制机器人装载放在递送系统和小车以及数控机床和小车之间的材料。

最后两个程序在接受或者拒绝零件完成。

部分递送站，这个站包括个重力斜槽沟，提供未加工原料。

这个站也包含两种类型仓，个是接受零件个拒绝零件。

中国矿业大学届本科生毕业设计第页计算机视觉系统，这个视觉系统提供可视的自动监视部分。

它是菜单驱动，步灰度等级，边缘察觉系统。

图钻孔机器。

个具有自动钻孔功能的工业机器人。

总之，柔性加工系统具有二类机器人，是数控铣床，另个是物料转移输送系统，包括搬运车及其限位开关和个由通用电器公司的六台可编程逻辑控制器监督的由基于个人计算机机的视觉的监控视觉系统。

操作的描述柔性加工系统的工作周期以以下的方式进行最初，搬运系统的所有的四辆搬运车都是空的可以用来将原材料装到递送站。

机器人将这四部分个接个地放到这四辆搬运车上当这四辆车放置物料时它们会沿顺时针移动。

上面的第步和第二步是柔性加工系统的装载部分。

图显示的是旦这四个不同部分被装载后的被四辆搬运车所接受的位置。

当搬运车停止在钻孔机器时，机器人在不同的面上钻各种各样的洞。

机器人移到搬运车，将零件再次车上移动到位置，并且把它装进位于数控机器桌子的固定设备上。

旦零部件被安装