化生产，模块化生产是指通过透明接口，按定规则将整体功能划分为几个子模块，方便于国际化采购和整车厂安装，同时也降低整车厂风险。随着我国国民消费能力增长以及对车身控制模块要求增加，整车性能功能人性化舒适化以及安全性逐渐成为人们关注焦点。车身控制模块重要性变得越来越突出，很多汽车开始装备高性能汽车车身控制模块，在国外，已经得到了广泛应用，功能集成化是未来汽车电子发展大趋势之。汽车车身控制模块国内外发展现状及趋势据奥尔威咨询近期调查显示，近年来我国汽车行业中车身网络控制技术已经开始普及，同时车身控制模块研究也开始起步，市场前景十分可观，我国成为新潜力市场，市场竞争激烈。但我国自己研究开发车身控制业起步较晚，目前占据车身控制模块配套市场主要是外资企业，在车身控制行业中外资企业成了国内主流企业。据奥尔威咨询调查，目前我国国内从事车身控制模块生产企业有多家，其中为外资企业。目山东科技大学工程硕士学位论文目录目录绪论课题研究背景汽车车身控制模块国内外发展现状及趋势课题研究目和意义论文主要内容章节安排车身控制模块整体方案研究车身控制模块结构总体研究车身控制模块功能介绍系统设计目标车身控制系统各个功能模块本章小结车身控制模块硬件研究车身控制模块硬件电路设计单片机时钟模块电源模块输入输出模块电流检测电路无线接收模块硬件抗干扰研究本章小结车身控制模块软件研究软件总体体系架构信号处理模块程序设计各个逻辑控制模块软件抗干扰山东科技大学工程硕士学位论文目录本章小结总结与展望总结展望致谢参考文献山东科技大学工程硕士学位论文目录山东科技大学工程硕士学位论文目录山东科技大学工程硕士学位论文绪论绪论这章首先简要叙述了汽车车身控制模块背景以及国内外研究现状，然后概略阐述本文结构安排。课题研究背景自世纪以来，中国经济迎来了高速增长，高速增长经济促进了汽车行业快速发展，这使我国汽车生产和消费都进入了快速增长阶段。据会计师事务所调查报告称，我国汽车生产在未来几年都将保持增长率，到年产量将翻番。年月日，中国汽车工业协会第期月度信息发布会公布年，虽然国际经济增长乏力增速降低，但我国陆续加入了众多行业鼓舞政策，我国汽车工业产销分别达到了万辆和万辆，并预测年汽车销量约在万辆左右，增长率在左右。汽车产销量均进入高速增长阶段。汽车电子工业迅速发展，使得汽车车身中电子控制单元变得越来越多，目前电子控制单元主要有以下几种，例如灯光控制模块电动后视镜控制模块电动座椅控制模块电动门窗控制模块中控锁模块防盗模块等，大量使用这些分离模块，虽然提高了车辆舒适性但同时带来了系列问题，例如故障率上升成本增加维修更加困难布线更加复杂空间短缺等。同时，功能不同电子模块之间要实时共享大量数据信息，因此对不同模块之间通信时效性要求变越来越高。于是急切需要功能强大模块来实现车身众电器控制。这些外部功能需要通过个中央处理器来执行，这个中央处理器就是车身控制模块。车身控制模块简称就是将个或多个总成控制集中在个电子控制模块上，实现对汽车车身相关各电气单元进行控制，包括车窗后视镜门锁和灯光等。车身控制模除了具有控制功能以外，还可以读取组合开关动作信号而掌握组合开关例雨刷转向灯清洗器及门锁车窗等信号操作情况，还具有接收来自仪表汽车无线钥匙等信息功能。它具有加快信息交换速度减少车身线束减少处理功能重复设置变小占用空间提高通信网络可靠性提高整车舒适性和便捷性等众多优点。目前车身控制模块主要有三种控制方式是分散式控制，即几个各自独立电子控制单元来实现车身控制功能二是集中式控制，山东科技大学工程硕士学位论文绪论即所有控制所需信号都通过个车身控制模块来采集，然后根据控制要求，由判断处理后驱动相应设备，这是种以为核心，连接所有输入与输出星型结构三是总线式控制也叫分布式控制，根据用电设备在车上布局，将分解为几个，由就近驱动相应设备各之间通过总线连接。目前车身控制模块主要用于中高档车上，它主要有以下几个特点汽车电器分立元件增多给车身控制带来了例如可靠性降低，维修困难等诸多问题，车身控制模块应用不但可以很好解决这个问题，同时使电子技术更加智能化，生产成本得到有效降低。符合汽车行业模块化生产趋势。汽车生产技术项革新就是模块化生产，模块化生产是指通过透明接口，按定规则将整体功能划分为几个子模块，方便于国际化采购和整车厂安装，同时也降低整车厂风险。随着我国国民消费能力增长以及对车身控制模块要求增加，整车性能功能人性化舒适化以及安全性逐渐成为人们关注焦点。车身控制模块重要性变得越来越突出，很多汽车开始装备高性能汽车车身控制模块，在国外，已经得到了广泛应用，功能集成化是未来汽车电子发展大趋势之。汽车车身控制模块国内外发展现状及趋势据奥尔威咨询近期调查显示，近年来我国汽车行业中车身网络控制技术已经开始普及，同时车身控制模块研究也开始起步，市场前景十分可观，我国成为新潜力市场，市场竞争激烈。但我国自己研究开发车身控制业起步较晚，目前占据车身控制模块配套市场主要是外资企业，在车身控制行业中外资企业成了国内主流企业。据奥尔威咨询调查，目前我国国内从事车身控制模块生产企业有多家，其中为外资企业。目到第个上升沿后，延时时间后进行取样取样点再位置并测试位置是否为，如果为则接收失败，如果为则再进行下面测试。延时时间后，再进行取样取样点在位置，若测试位置为则存为,测试位置为则存为，位置实际即为数据位。再延时时间后，再进行取样取样点并测试，如果为则接收资料失败，如果为则检测成功，至此己经成功完成了对位数据检测。等待下个上升沿到来，如果等待时间超过则接收资料失败。重复动作，直到完成数据接收。图数据格式在接收到完整数据后，对收到新数据进行解码确认，确认步骤如下首先接收到完整有效数据信息。检查接收资料固定码部份是否与资料库中已经学习并存入中序列号序列号相同，如果有相同序列号，则继续进行下面确认，如果没有相同序列号，则直接跳出不进行下面检测确认。在程序中针对这个序列号计算出对应密钥。用中产生密钥对滚动码部分进行解码，接收到资料解码之后将产生四种资料功能键，溢位，识别码，同步计数值。检验“识别码”也就是检测识别码值与序列号低位是否相等。不相等则直接跳出，不再进行下面检测。比较固定码中“功能键”值与解码后“功能键”值是否相等。不相等则也直接跳出，不再进行下面检测。山东科技大学工程硕士学位论文车身控制模块软件研究检查“同步计数值”变化是否合理。这步包含了好几个测试。以上检测全部正确，则程序至此会根据“功能键”含义进行开锁闭锁等些功能。信息确认流程图如图所示学习程序定时器清零并运行打开报警灯清楚中钥匙记录接收信息是否已经学过超时解密比较识别码是否相等存储此遥控钥匙报警灯闪烁两下，间隔表示此钥匙学习成功钥匙是否学习完返回图学习程序流程图山东科技大学工程硕士学位论文车身控制模块软件研究信息判断从读出序列号收到序列号与此序列号相同比较完毕从中取出密匙更新指针解密识别码是否相同从中读取此序列号对应同步计数值在范围内在范围内存储此时同步计数值更新同步值输出遥控信号复位定时器返回与上次同步值相同图信息确认流程图软件抗干扰软件抗干扰技术是当系统受干扰后，使系统恢复正常运行或输入信号受干扰后去伪存真种辅助方法。随着单片机实用系统越来越复杂，工作环境干扰也越来越严山东科技大学工程硕士学位论文车身控制模块软件研究重。因此，要保证控制器可靠运行，就必须在提高硬件可靠性基础上，在程序中采取相应措施，通过软件技术增强系统稳定运行能力。由于程序设计灵活且易于修改，软件抗干扰技术被越来越多广泛应用。在本系统软件设计中，对于抗干扰主要采用以下几种方法,输出端口刷新由于单片机口很容易受到外部信号干扰，输出口状态也可能因此而改变。在程序中周期性地添加输出端刷新指令，可以降低干扰对输出口状态影响。在程序中指定单元存储输出口当时应处状态，在程序运行过程中根据这些单元内容定时去刷新输出口。在车身控制系统开发中，所有输出口都采用了定时刷新措施来增加软件抗干扰。输入多次采样干扰对单片机输入，会造成输入信号瞬间采样误差或误读。要排除干扰影响，通常采取重复采样加权平均方法。比如对于外部电平采样如按键，采取软件每隔读次键盘或连续读若干次，每次读出数据都相同或者采取表决方法确认输入键值。又如在对外部模拟信号进行采集时，也应该多次采集，然后做算术平均。软件“看门狗”软件陷阱是在程序运行到非法区域时检测程序出错方法。而“看门狗”是根据程序在运行指定时间间隔内未进行相应清狗操作，即未按时复位看门狗定时器，来判断程序运行是否出错，如果程序正常运行，则会定时清狗，旦出现死机则“看门狗”会让系统复位。本章小结本章详细叙述了系统软件结构。在软件设计中，采用语言设计程序，编程调试方便，代码生成效率与执行效率都比较高。设计中采用了抗干扰措施。软件部分测试表明系统能严格按照预先设计程序执行相应功能。山东科技大学工程硕士学位论文总结与展望总结与展望总结本文在市场需求和产品功能需求基础上，提出了车身控制系统总体设计方案。在文中全面详细描述了系统硬件和软件设计，主要包括以下内容分析车身控制系统功能特点，设计硬件电路总体结构，选择单片机为控制系统核心。根据整体设计方案，在高可靠性，低功耗，低成本条件下，对芯片进行选型设计外围电路，并对硬件电路进行调试。设计了各个子模块软件并调试。在系统软硬件设计中加入了相应抗干扰措施，提出了具体解决方法，提高了系统抗干扰能力。展望本文主要完成了车身控制系统总体设计和软硬件设计工作，尽管本文对车身控制系统进行了些研究，取得些成果，但作者认为仍有以下几个方面需要进步研究本设计需要在车身控制基础上，多研究车身控制模块建模方法，优化软件控制逻辑，有利于提高车身控制系统软件开发效率。在芯片选择上，主要考虑成本问题，对于可拓展性考虑不是很多。所以以后在芯片选择方面既要关注芯片功能利用率也要考虑软件可移植性，以便缩短新产品开发周期。合理对产品功能进行拓展。对电子产品低功耗和抗干扰方面理论和实用知识体系还有待进步加固。本文是作者在读硕士期间实习时所作车身控制模块产品综合与整理，由于研究时间较短以及水平有限，缺点和错误在所难免，希望读者能够批评指教。山东科技大学工程硕士学位论文目录目录绪论课题研究背景汽车车身控制模块国内外发展现状及趋势课题研究目和意义论文主要内容章节安排车身控制模块整体方案研究车身控制模块结构总体研究车身控制模块功能介绍系统设计目标车身控制系统各个功能模块本章小结车身控制模块硬件研究车身控制模块硬件电路设计单片机时钟模块电源模块输入输出模块电流检测电路无线接收模块硬件抗干扰研究本章小结车身控制模块软件研究软件总体体系架构信号处理模块程序设计各个逻辑控制模块软件抗干扰山东科技大学工程硕士学位论文目录本章小结总结与展望总结展望致谢参考文献山东科技大学工程硕士学位论文目录论文题目基于单片机车身控制模块研究与设计作者姓名黄改敏入学时间