1、境要素等数据，经初步处理后发往主控站。三用户设备部分用户要实现利用进行导航和定位的目的，还需要接收机，即用户设备部分。•用户设备部分作用接收卫星发射的信号，获得必要的导航和定位信息及观测量，经数据处理后获得观测时刻接收机的位置坐标。用户设备部分主要由接收机硬件和数据处理软件组成。•接收机分类方法较精密的双频接收机，稍为便宜的单频接收机。所有接收机生产厂家般都随机提供数据处理软件包，但其作用是有限的。国际上有些科研机构为了克服商用数据处理软件的不足，已经开发研制了多种精密的数据后处理软件包。卫星定位的基本原理卫星定位原理是测量学中的空间距离交会方法。接收机定位方法•按观测值的不同，分为伪距观测定位和载波相位测量定位•按使用同步观。
2、•精度指标的合理确定•网的图形设计•网的基准设计精度指标的合理确定对网的精度要求，主要取决于网的用途。精度指标，均以网中相邻点之间的距离误差来表示。根据我国测量规范的要求。精度指标，直接影响网的布设方案观测计划观测数据的处理方法以及作业的时间和经费。所以，在实际设计工作中，要根据实际需要确定。网的图形设计网的图形设计，应在满足用户要求的条件下，尽量减少消耗。网般应采用观测边构成闭合图形，如三角形多边形或附合线路。网的基准设计网的基准包括网的位置基准方向基准和尺度基准。而确定网的基准，是通过网的整体平差来实现的。网的基准设计，主要是指确定网的位置基准问题。确定网的位置基准，通常可根据情况，选取以下方法选取网中点的坐标值并加以固定。
3、上述网，在坐标系统中的平差结果，尚需按用户的要求，进行坐标系统的转换。四测量误差卫星在距离地面约公里的高空，向地面上的广大用户发送测距信号和导航电文等信息。定位的观测量不可避免地会受到多种误差源影响。按照这些误差源的来源，般可分为三种情况与卫星有关的误差二与信号传播有关的误差三与接收设备有关的误差与卫星有关的误差卫星星历误差它是指广播星历或其它轨道信息给出的卫星位置与卫星真实位置之间的差值。卫星星历是由布设在地面上具有定数量与空间分布的监测站连续跟踪观测卫星，并结合环境要素等其它信息，再由主控站对卫星作精密定轨计算得到的。而广播星历又是由定轨结果外推得出，因此广播星历的精度是有限的。卫星钟误差由于卫星位置是时间的函数，所。
4、要仔细对中整平，量取仪器高。仪器高要求钢尺在互为方向量三次，互差小于，取平均值后记录或输入接收机。安置接收机接收机应安置在距天线不远的安全处，连接天线及电源电缆，并确保无误。开机观测打开接收机，输入或记录测站名。详情可参见不同仪器的操作手册。接收机自动化程度很高，仪器旦跟踪卫星进行定位，接收机自动将接收的卫星星历观测值文件以及输入信息存入接收机内记忆体。作业员只需要定期查看接收机工作状况，发现故障及时排除，并做好纪录。接收机记录的数据有•卫星星历和卫星钟差参数•观测历元的时刻和伪距观测值及载波相位观测值•绝对定位结果•测站信息。观测数据下载及数据预处理•外业观测数据在测区要及时严格检查，对外业预处理成果，按规范要求严格检查分析。
5、控系统地面控制部分用户接收机信号接收处理部分。星座示意图•共有颗工作卫星构成卫星星座。•地球上任何地方高度角在以上的空间，可同时观测到颗卫星,卫星分布在个面相对于地球赤道面倾斜角为的近圆形轨道面上，高度距地面约万。空间部分卫星星座卫星基本功能接收和储存由地面监控站发来的跟踪监测信息受地面监控站的指令，调整卫星姿态和启用备用卫星进行必要的数据处理工作通过星载的高精度原子钟提供精密的标准时间向用户广播信号。信号•卫星广播的信号是定位基础，它由基准频率经倍频和分频产生。和倍频后，分别形成波段的两个载波频率信号波长分别为和。•调制在载波上的信号包括的码，码和码,其中•码粗码，对应的波长为。•码精码，对应的波长为。•测距码粗码和精码。
6、，或给以适当的权网中的点均不固定，通过自由网伪逆平差或拟稳平差，确定网的位置基准在网中选若干点的坐标值并加以固定选网中若干点直至全部点的坐标值并给以适当的权。二外业观测方法外业观测计划设计编制卫星可见性预报图利用卫星预报软件，输入测区中心点概略坐标作业时间卫星截止高度角等，利用不超过天的星历文件即可编制卫星预报图。编制作业调度表应根据仪器数量交通工具状况测区交通环境及卫星预报状况制定作业调度表。作业表应包括•观测时段测站上开始接收卫星信号到停止观测，连续工作的时间段，注明开关机时间•测站号测站名接收机号作业员二外业观测方法外业观测计划设计野外观测野外观测应严格按照测量规范的技术设计要求进行。安置天线安置天线是精密测量的重要保证。
7、测的接收机数和定位解算方法来分，有单点定位绝对定位和差分定位相对定位•根据接收机的运动状态可分为静态定位和动态定位。•单点定位确定接收机在世界坐标系中三维坐标。•相对定位确定接收机相对地面上另参考点的空间基线向量。•静态定位时接收机是静止不动的，动态定位是确定安置接收机的运动平台的三维坐标和速度。•绝对定位和相对定位中，均包含静态和动态两种方式。•比较有代表性的定位模式，即为伪距单点定位和载波相位相对定位，其他的定位模式均为依此衍生而来。伪距单点定位•伪距就是卫星到接收机的距离观测量，即由卫星发射的测距码信号到达接收机的传播时间乘以光速所得的距离。•由于伪距观测量所确定的卫星到测站的距离，都不可避免地会含有大气传播延迟卫星钟和。
8、接收机同步误差等的影响。•为了与卫星和接收机之间的真实几何距离相区别，这种含有误差影响项的距离观测，通常称为“伪距”，并把它视为定位的基本观测量。•伪距法单点定位就是利用接收机在时刻，同步测定的至颗以上卫星的伪距，以及从卫星导航电文中获得的卫星位置，采用距离交会法求得接收机的三维坐标。卫星伪距单点定位示意图二载波相位相对定位为了克服关于大气折射延迟改正不够准确，以及减少未知数等原因，常对以上观测量作差分处理。般用到的有单差双差和三差法。单差单差观测量通常是指不同观测站同步观测相同卫星所得观测量之差。双差观测量是在单差法基础上，对不同测站同步观测组卫星所得单差之差。测站间同步观测量的单差示意图测站间同步观测量的双差示意图三差法。
9、造觇标，可减少测量工作经费和时间，同时也使点位的选择变得甚为灵活。高精度三维定位可以精确测定测站的平面位置和大地高。观测时间短快速静态相对定位法，观测时间可少至数分钟实时动态定位可提供厘米级的实时三维定位。操作简便测量自动化程度很高，操作员的主要任务只是安置并开关仪器，量取仪器高，监视仪器的工作状态等。接收机自动完成观测工作，如卫星捕获，跟踪观测和记录等。数据处理也由软件自动完成。全天候作业接收机可以在任何地点卫星信号不被遮挡的情况下，任何时间连续地进行，般也不受天气状况的影响。全球定位系统构成示意图定位系统的组成•定位技术空中卫星向地面发射信号，地面用户接收机实时地连续接收，并计算出接收机位置。•的组成卫星星座空间部分地面监。
10、•码为卫星导航电文，数据率为。若测距精度为波长的百分之，则码和码的测距精度为和。图信号的结构二地面监控部分•地面监控系统由个主控站三个注入站和五个监测站组成。•主控站作用收集各个监测站所测观测值环境要素等数据，计算每颗卫星的星历时钟改正量状态数据以及信号的大气层传播改正，并按定的形式编制成导航电文，传送到主控站此外还控制和监视其余站的工作情况并管理调度卫星。•注入站作用将主控站传来的导航电文，分别注入到相应的卫星中，通过卫星将导航电文传递给地面上的广大用户。•导航电文用户所需要的项重要信息，通过导航电文能确定卫星在各时刻的具体位置。•监测站主要任务为主控站编算导航电文提供原始观测数据。每个监测站上都有接收机对所见卫星观测，采集。
11、，根据情况进行必要的重测和补测。确保外业成果无误后方可离开测区。三内业数据处理根据上述处理所获得的标准化数据文件，便可进行观测数据的平差计算工作。平差计算的主要内容包括•同步观测基线向量的解算。所得到的平差结果为，基线向量坐标差及其相应的方差与协方差。•观测成果检核与网平差。对各基线向量按网形构成检核同步环异步环以及重复观测边的闭合差。检查合格后，就可以利用上述基线向量的平差结果，作为相关观测量，进行网的整体平差，消除不符值。平差的结果是网点的空间直角坐标，大地坐标和高斯平面坐标，以及相应的方差与协方差。•坐标系统的转换，或与地面网的联合平差。在区域性的工程控制测量中，往往需要将测量结果化算到用户所采用的区域性坐标系统。因此，。
12、在双差法基础上，不同测站同步观测的同组卫星所得双差观测量作差分。测站间同步观测量的三差示意图•差分法载波相位测量虽然可以消去系列多余参数项即指不含有测站坐标的项，但是在组成差分观测方程的同时，减少了观测方程的个数，另外也增加了观测量之间的相关性，这些都不利于提高最后解的精度。•般是采用双差法求解最终结果。•三差法则只是用于整周跳变的探测和估计或求得测站坐标的近似解。测量的实施•测量与常规测量样,可分为外业和内业两大部分。•测量实施阶段网的优化设计选点与建立标志外业观测内业数据处理。网的优化设计•网的优化设计，是实施测量工作的第步，是项基础性的工作，也是在网的精确性可靠性和经济性方面，实现用户要求的重要环节。•这项工作的主要内容。
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